申请/专利权人：中南大学

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112653217A

主分类号：H02J7/00(20060101)

分类号：H02J7/00(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.24#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种爬壁机器人自主充电系统，包括安装框架、对中装置、自动伸缩充电装置和压紧装置；安装框架固定于隧道壁面上；对中装置用于引导爬壁机器人进入；压紧装置包括压板、顶板、齿条、第一电机、导轨，当两侧的压板合上后，使压板压在爬壁机器人的顶部；自动伸缩充电装置包括底部支撑座、充电装置固定绝缘板、充电装置活动机构、第二电机、行程开关，爬壁机器人进入到预定位置时可压下行程开关，启动第二电机并驱动充电装置活动机构向上抬升，使充电头插入爬壁机器人充电孔。本发明还公开了一种爬壁机器人自主充电方法。本发明可为爬壁机器人进行电量补充和不工作时提供停放位置，提高了工作效率，减少了人力物力消耗。

主权项：1.一种爬壁机器人自主充电系统，其特征在于：包括安装框架（1）、用于爬壁机器人进入时的对中装置（2）、自动伸缩充电装置（3）和压紧装置（4）；所述安装框架（1）固定于隧道壁面上；所述对中装置（2）对称固定在安装框架（1）的两侧，在两个对中装置（2）之间形成由宽变窄的爬壁机器人进入通道，用于引导爬壁机器人进入实现精确定位；所述压紧装置（4）对称安装在位于爬壁机器人进入口处的安装框架（1）的两侧，包括压板（401）、顶板（403）、齿条（404）、第一电机（405）、导轨（407），所述导轨（407）固定在安装框架（1）上，所述顶板（403）滑动安装在导轨（407）内，所述齿条（404）固定在顶板（403）的底面，所述电机（405）固定在安装框架（1）上，在电机（405）输出端固定有与齿条（404）啮合的齿轮，所述压板（401）一端固定在顶板（403）的底面，另一端向内延伸，当两侧的压板（401）合上后，使压板（401）正好压在爬壁机器人的顶部；所述自动伸缩充电装置（3）包括底部支撑座（307）、充电装置固定绝缘板（301）、充电装置活动机构（303）、第二电机（305）、行程开关（306），所述底部支撑座（307）固定在安装框架（1）的底部，所述充电装置固定绝缘板（301）固定在底部支撑座（307）上端面，在充电装置固定绝缘板（301）的顶部中间位置开有圆孔（302），所述充电装置活动机构（303）活动安装在充电装置固定绝缘板（301）内，充电装置活动机构（303）包括与圆孔（302）位置相对应的充电插头，所述第二电机（305）固定在底部支撑座（307）上，用于驱动充电装置活动机构（303）上下移动，所述行程开关（306）固定在底部支撑座（307）的上端面，当爬壁机器人进入到预定位置时可压下行程开关（306），所述行程开关（306）与第一电机（405）、第二电机（305）电信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南大学 爬壁机器人自主充电系统及自主充电方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD