申请/专利权人:齐鲁工业大学
申请日:2020-12-23
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112650248A
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.31#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:本申请公开了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统,包括:建立巡检机器人行走的栅格地图;获取巡检机器人在栅格地图中行走时的移动方向数据和位置数据;其中,移动方向数据和位置数据通过GPS获取;根据巡检机器人的移动方向数据和位置数据,基于改进的遗传算法,得到最优移动路径排序,将排序最靠前的路径作为巡检机器人下一步的移动路径。减少巡检机器人路径规划局部搜索的随机性;增强了巡检机器人路径规划结果的多样性;实现了对计算资源消耗的把控,增强了算法的适用性。
主权项:1.基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法,其特征是,包括:建立巡检机器人行走的栅格地图;获取巡检机器人在栅格地图中行走时的移动方向数据和位置数据;其中,移动方向数据和位置数据通过GPS获取;根据巡检机器人的移动方向数据和位置数据,基于改进的遗传算法,得到最优移动路径排序,将排序最靠前的路径作为巡检机器人下一步的移动路径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 齐鲁工业大学 基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统
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