申请/专利权人：宁波大桔科技有限公司

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112650249A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.11.09#发明专利申请公布后的撤回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种无人船自动导航装置的应用，包括装置主体、无人船船体、高清摄像头、驱动设备、和滤网，装置主体的底端固定连接有固定机构，固定机构的顶端与装置主体的底端相连，装置主体的顶部电性连接有导航连接件，导航连接件的底部与装置主体的顶部通过导线相连，导航连接件可以将无人船前方海域的路况信息进行收集，再将路况信息传到装置主体内部的处理器电路板内进行处理，导航连接件内信号接收器与信号处理器进行连接，信号处理器与防水导线管内的导线进行连接，通过中央处理器设定导航路线，将驱动指令传输到驱动设备内，且导航连接件内部通过电路连接块与电路连接槽进行连接，不需要接线，有效的提高了装置安装与拆卸的便利性。

主权项：1.一种无人船自动导航装置的应用，包括装置主体（1）、无人船船体（2）、高清摄像头（3）、驱动设备（4）、和滤网（6），其特征在于：所述装置主体（1）的底端固定连接有固定机构（10），所述固定机构（10）的顶端与装置主体（1）的底端相连，所述装置主体（1）的顶部电性连接有导航连接件（8），所述导航连接件（8）的底部与装置主体（1）的顶部通过导线相连，所述导航连接件（8）的底端固定连接有无人船船体（2），所述无人船船体（2）的顶端另一侧内壁与导航连接件（8）的底端相连，所述无人船船体（1）的另一侧顶部部位嵌入连接有高清摄像头（3），所述高清摄像头（3）的底部部位与无人船船体（2）的另一侧顶部内壁相连，所述无人船船体（2）的内部中间部位固定连接有空气干燥部件（5）；所述空气干燥部件（5）的底端与无人船船体（2）的内部底端中间部位相连，所述空气干燥部件（5）的内部顶端固定连接有滤网（6），所述滤网（6）的两端固定连接与空气干燥部件（5）的顶端内壁相连，所述空气干燥部件（5）的内部顶部中间位置固定连接有排气扇（7），所述排气扇（7）的中间外侧与空气干燥部件（5）的内部顶部中间位置相连，所述空气干燥部件（5）的内部中间两端固定连接有集水海绵仓（9），所述集水海绵仓（9）的外侧与空气干燥部件（5）的内部中间内壁相连，所述无人船船体（2）的内部一侧底端固定连接有驱动设备（4），所述驱动设备（4）的底端与无人船船体（2）的内部一侧底端相连；所述空气干燥部件（5）的内部两端嵌入连接有引流槽（12），所述引流槽（12）的内壁与空气干燥部件（5）的内部相连；所述导航连接件（8）的内部顶端一侧固定连接有信号接收器（15），所述信号接收器（15）的一端与导航连接件（8）的内部一端相连，所述导航连接件（8）的内部顶端中间位置固定连接有信号处理器（17），所述信号处理器（17）的后面中间部位与导航连接件（8）的内部顶端内壁相连，所述导航连接件（8）的内部顶端另一侧固定连接有信号发射器（16），所述信号发射器（16）的另一端与导航连接件（8）的内部另一端内壁相连，所述导航连接件（8）的内部中间顶部和底部固定连接有电路连接槽（20），所述电路连接槽（20）的内侧与导航连接件（8）的内部中间顶部和底部相连，所述电路连接槽（20）的内壁嵌入连接有电路连接块（19），所述电路连接块（19）的顶端和底端与电路连接槽（20）的内壁中间位置相连；所述固定机构（10）的顶部活动连接有固定板（31），所述固定板（31）的底部部位与固定机构（10）的内壁相连，所述固定机构（10）的顶部内壁两侧固定连接有滑动球（23），所述滑动球（23）的内侧与固定机构（10）的顶部内侧相连，所述固定板（31）的底端中间固定连接有连接绳（25），所述连接绳（25）的顶端与固定板（31）的底端中间位置相连，所述连接绳（25）的底端固定连接有铁球（24），所述铁球（24）的顶端中间位置与连接绳（25）的底端相连；所述驱动设备（4）的外侧嵌入连接有固定架（26），所述固定架（26）的内侧与驱动设备（4）的外侧相连，所述固定架（26）的两侧中间部位活动连接有转向驱动桨（28），所述转向驱动桨（28）的内侧与固定架（26）的两侧内壁相连，所述固定架（26）的顶部中间位置活动连接有驱动螺旋桨（30），所述驱动螺旋桨（30）的内侧与固定架（26）的顶部内壁相连，所述驱动设备（4）的内部中间位置固定连接有驱动器（29），所述驱动器（29）的外侧与驱动设备（4）的内侧相连；首先，将驱动设备4进行固定安装，驱动设备4的两端固定连接有挡板27，挡板27的内侧与驱动设备4的外侧两端相连，在无人船在湖泊或河面上行驶时，驱动的螺旋桨会与湖水或河水进行接触，挡板27可以将冲向驱动的螺旋桨的河水或湖水进行阻挡，减小驱动的螺旋桨的阻力与负荷，使无人船能够按照自动导航装置平稳的行驶，有效的提高了无人船行驶的平稳性；然后，将空气干燥部件5进行安装，空气干燥部件5设置有一个，空气干燥部件5设置在无人船船体2的内部中间一侧部位，空气干燥部件5与无人船船体5固定连接，空气干燥部件5能对无人船船体2内部的空气进行干燥处理，在装置内部的电源接通时，空气干燥部件5内的排气扇7工作运转，通过排气扇7将空气干燥部件5外部的空气吸进空气干燥部件5内部，滤网6将空气中的杂质进行过滤，在通过排气扇7上的集水棉层14将水份进行收集，通过扇叶两侧的凹槽将水甩到空气干燥部件5内壁的引流槽12内，通过引流槽12将水份引流到集水海绵仓9内，通过集水海绵仓9内的海绵将水份进行保存，避免水份再次挥发，有效的提高了装置周围空气的干燥性；接着，将固定机构10安装在无人船船体2的内部，固定机构10设置有一个，固定机构10设置在装置主体1的底端，固定机构10与装置主体1固定连接，固定机构10可以将装置主体1的连接位置进行固定，且在将无人船船体2发生晃动时，固定机构10能将装置主体1的位置保存平衡，装置主体1通过固定螺丝钉和固定板31上的螺纹槽进行连接，将固定板31与装置主体1进行连接固定，固定机构10底部的底座通过滑动球23将固定板31和装置主体1进行架立，铁球24通过连接绳25与固定板31底端中间位置进行连接，在重力的情况下，使装置主体1保持在水平位置，在无人船船体2发生晃动时，固定板31底部和滑动球23接触，使固定板31在固定机构10底部的底座上活动，保证了装置主体1固定位置的平稳性，有效的对装置主体1进行固定；紧接着，装置主体1固定在固定机构10上的固定板31上，固定板31的顶部外侧嵌入连接有橡胶层22，橡胶层22的内部与固定板31的顶端相连，在无人船船体2发生晃动时，固定板31因为铁球24的拉力而使装置主体1保持在水平位置，而固定机构10随着无人船船体2进行晃动，导致固定机构10的底座顶部和固定板31顶部的底端发生碰撞，橡胶层22可以将固定板31的顶部底端与固定机构10底座之间的位置进行隔绝，避免在无人船船体2晃动时，固定板31的顶部底端与固定机构10底座发生碰撞，而使无人船内产生较大的噪音，避免造成噪音无人，有效的提高了装置的环保性；最后，将导航连接件8固定在无人船船体2的顶端，导航连接件8设置有一个，导航连接件8设置在装置主体1的顶部，导航连接件8与装置主体1电性连接，导航连接件8可以将无人船前方海域的路况信息进行收集，再将路况信息传到装置主体1内部的处理器电路板内进行处理，导航连接件8内信号接收器15与信号处理器17进行连接，信号处理器17与防水导线管18内的导线进行连接，在装置工作运转时，通过信号发射器16发射电磁波信号，在电磁波碰到前方航线障碍物时返回，再通过信号接收器15将返回的电磁波进行接收，信号接收器15再将接收的电磁波信号传输到信号处理器17内，通过信号处理器17将信号进行处理转换，再通过防水导线管18内的导线将处理的信息传输到装置主体1内部的处理机构，通过中央处理器设定导航路线，将驱动指令传输到驱动设备4内，连接相应的驱动器进行无人船的驱动，且导航连接件8内部通过电路连接块19与电路连接槽20进行连接，不需要接线。

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