申请/专利权人:航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
申请日:2020-12-23
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112650393A
主分类号:G06F3/01(20060101)
分类号:G06F3/01(20060101);G06F3/14(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:本说明书提供一种头戴式遥操作控制设备,包括:显示输出组件、头部生物信息采集装置,和控制芯片,控制芯片用于:将接收到的预设周期内的各个源特征信号转换为对应生物信息源的行为向量;根据行为向量和对应源的特征向量确定行为向量在模糊可测空间的坐标区间,根据坐标区间和对应源的隶属度函数计算隶属度向量;将各个源对应的隶属度向量输入指令预测神经网络模型,得到输出指令。采用本说明书提供的头戴式遥操作控制设备,操作人员可以在观察显示输出组件输出的图像信息而处在临场感觉,同时输出各种控制指令而无需感知控制端各种控制组件的位置,提高了控制指令输出效率。
主权项:1.一种头戴式遥操作控制设备,其特征在于,包括:头盔组件,用于使所述控制设备佩戴于操作人员的头部;显示输出组件,安装在所述头盔组件上,用于输出由执行端传输至所述控制设备的远程状态信息;头部生物信息采集装置,用于生成对应类型的源特征信号;各种所述头部生物信息采集装置均安装在所述头盔组件上;控制芯片,用于:将接收到的预设周期内的各个源特征信号转换为对应生物信息源的行为向量;根据行为向量和对应源的特征向量确定行为向量在模糊可测空间的坐标区间,根据所述坐标区间和对应源的隶属度函数计算隶属度向量;将各个源对应的隶属度向量输入指令预测神经网络模型,得到输出指令;以及用于向所述显示输出组件提供显示驱动信号。
全文数据:
权利要求:
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