申请/专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112647550A

主分类号：E02F3/30(20060101)

分类号：E02F3/30(20060101);E02F3/32(20060101);E02F3/38(20060101);E02F9/02(20060101);E02F9/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明属于煤矿巷道采掘设备应用技术领域，具体公开了一种履带、轨轮式巷道修复机，由车体架、履带行走部、支撑机构、动力系统、控制系统、操作室顶棚和机械臂组件组成，其中，机械臂组件通过回转减速器与车体架相连。本发明的一种履带、轨轮式巷道修复机的有益效果在于：其设计合理，可在不同作业面（泥泞作业面或带轨道作业面）的进行高效、精准和安全的巷道修复作业，同时便于操作、适用范围广，使用寿命长，降低煤炭开采经济成本投入，减轻了劳动强度，提高了工作效率，实用性强。

主权项：1.一种履带、轨轮式巷道修复机，其特征在于：由车体架（1），及设置在车体架（1）下方用于地面行走的履带行走部（2），及设置在车体架（1）行走方向两端的支撑机构（4），其中，车体架（1）上方设有动力系统（5）、控制系统（6），控制系统（6）处设有用于保护司机安全的操作室顶棚（7），及设置在车体架（1）一端且与控制系统（6）相配合使用的机械臂组件组成，其中，机械臂组件通过回转减速器（9）与车体架（1）相连；所述机械臂组件，包括底座（1001）、主臂（1002）、副臂（1003）和功能附件（1005），底座（1001）与回转减速器（9）连接，底座（1001）上铰接有主臂（1002）和升降油缸（1006），升降油缸（1006）的另一端与主臂（1002）连接，主臂（1002）上铰接有主臂油缸（1007）和副臂（1003），主臂油缸（1007）的另一端与副臂（1003）铰接，副臂（1003）上铰接副臂油缸（1008）、功能附件（1005）和连杆机构（1004），副臂油缸（1008）的另一端与连杆机构（1004）铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏浩吉矿用装备有限公司 一种履带、轨轮式巷道修复机

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