申请/专利权人：南京佗道医疗科技有限公司

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112651943A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T7/11(20170101);G06T7/136(20170101);G06T7/187(20170101);G06T7/62(20170101);G06T7/66(20170101);G06T7/73(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种三维影像标记点提取方法，包括步骤：1对三维影像点云数据进行灰度直方图分析筛选得到标记点候选点集，并进行三维连通域分割得到若干点集连通域；2对步骤1的点集连通域进行筛选得到候选点集连通域，并进行质心提取，得到候选点集连通域的质心点集；3通过设计时各标记点之间的位置关系在步骤2的质心点集中查找具有相应位置关系的点集，得到标记点点集连通域；4对标记点点集连通域进行附近有效点搜索得到标记点在三维影像中的精确位置。本发明并不限制实际手术的场景，且对影像中标记点位置的精确定位是依赖于标记点区域附近的局部灰度特征，因为具有较高的稳定性和提取精度。

主权项：1.一种三维影像标记点提取方法，其特征在于：包括步骤：1对三维影像点云数据进行灰度直方图分析筛选得到标记点候选点集，并进行三维连通域分割得到若干点集连通域；2对步骤1的点集连通域进行筛选得到候选点集连通域，并进行质心提取，得到候选点集连通域的质心点集；3通过设计时各标记点之间的位置关系在步骤2的质心点集中查找具有相应位置关系的点集，得到标记点点集连通域；4对标记点点集连通域进行附近有效点搜索得到标记点在三维影像中的精确位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京佗道医疗科技有限公司 一种三维影像标记点提取方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD