【发明公布】生活垃圾分类机_广东弓叶科技有限公司_202011592676.6 

申请/专利权人:广东弓叶科技有限公司

申请日:2020-12-29

发明/设计人:莫卓亚;邓琳奎

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112644911A

代理人:贾培军

主分类号:B65F1/00(20060101)

地址:523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室

分类号:B65F1/00(20060101);B65F1/10(20060101);B65F7/00(20060101);B65B69/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.13#公开

摘要:本发明属于生活垃圾处理技术领域,尤其涉及一种生活垃圾分类机,包括机箱、输送机构、破袋机、筛选机、传送机构、识别相机、拾取机械手、多个垃圾桶和控制系统;破袋机和筛选机均设于第一支撑架上;输送机构设于机箱内,输送机构的一端延伸到投料口的下端,另一端延伸到破袋机的上方;传送机构设置在筛选机输出端,用于承接筛选机输出的垃圾;识别相机和拾取机械手沿着传送机构的输送方向设置在第二支撑架上,为位于传送机构上方,多个垃圾桶设置在传送机构外侧;识别相机用于获取垃圾种类的信息,拾取机械手用于拾取传送机构的垃圾并放置到对应的垃圾桶内;控制系统用于读取和识别识别相机的信息和控制拾取机械手。

主权项:1.一种生活垃圾分类机,其特征在于,包括机箱、输送机构、破袋机、筛选机、传送机构、识别相机、拾取机械手、多个垃圾桶和控制系统;所述机箱内设置有封闭的腔体,所述机箱的侧板设置有投料口和清理门,所述机箱内设置第一支撑架和第二支撑架;所述破袋机和所述筛选机均设于所述第一支撑架上,所述破袋机的落料口位于所述筛选机的上方;所述输送机构设于所述机箱内,所述输送机构的一端延伸到所述投料口的下端,另一端延伸到所述破袋机的上方;所述传送机构设置在所述筛选机输出端,用于承接所述筛选机输出的垃圾;所述识别相机和所述拾取机械手沿着传送机构的输送方向设置在所述第二支撑架上,位于所述传送机构上方,多个所述垃圾桶设置在所述传送机构外侧;所述识别相机用于获取垃圾种类的信息,所述拾取机械手用于拾取传送机构的垃圾并放置到对应的所述垃圾桶内;所述控制系统用于读取和识别所述识别相机的信息和控制所述拾取机械手。

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权利要求:

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