申请/专利权人：东风汽车集团有限公司

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644294A

主分类号：B60L15/20(20060101)

分类号：B60L15/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.17#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法，属于汽车控制技术领域，在车辆满足蠕行条件时，根据车辆速度信号、坡度信号以及制动液压力信号，计算当前的蠕行扭矩；根据车辆速度信号判断蠕行扭矩是否能够驱动车辆正常起步，在确定车辆无法正常蠕行起步时激活速度偏移，计算速度偏移量；根据速度偏移量更新当前车速得到偏移速度，并由偏移速度计算蠕行扭矩，随着偏移速度的增大，蠕行扭矩逐渐减少，直至蠕行扭矩输出为0，蠕行取消。本发明通过双重判断方法来判断车辆是否可以正常激活蠕行，如车辆无法正常激活蠕行，则经过一段可调时间内，通过降低蠕行扭矩，取消蠕行功能。

主权项：1.一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法，其特征在于，包括：在车辆满足蠕行条件时，根据车辆速度信号、坡度信号以及制动液压力信号，计算当前的蠕行扭矩；根据车辆速度信号判断蠕行扭矩是否能够驱动车辆正常起步，在确定车辆无法正常蠕行起步时激活速度偏移，计算速度偏移量；根据速度偏移量更新当前车速得到偏移速度，并由偏移速度计算蠕行扭矩，随着偏移速度的增大，蠕行扭矩逐渐减少，直至蠕行扭矩输出为0，蠕行取消。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团有限公司 一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法

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