申请/专利权人:江西志浩电子科技有限公司
申请日:2020-12-29
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112643705A
主分类号:B25J15/06(20060101)
分类号:B25J15/06(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:本发明公开了一种非接触式吸盘,包括横吸盘骨架、纵吸盘骨架,纵吸盘骨架从左往右依次包括第一纵吸盘骨架、第二纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架,横吸盘骨架从上往下依次包括第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架,第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架之间设置有机械手连接固定座,机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆,第一纵吸盘骨架连接在第一输送螺杆上,第三纵吸盘骨架通过连接在第二输送螺杆上,机械手连接固定座上设置有左右调节组件,纵吸盘骨架上下两端侧壁均设置有吸盘。本发明使PCB生产中对板面要求高的自动上下板,采用非接触式吸盘,避免损伤板面或板面留有印痕,导致报废。
主权项:1.一种非接触式吸盘,其特征在于,包括横向设置的横吸盘骨架、纵向设置的纵吸盘骨架,所述纵吸盘骨架设置在所述横吸盘骨架下方,所述纵吸盘骨架从左往右依次包括第一纵吸盘骨架1、第二纵吸盘骨架2、第三纵吸盘骨架3,所述横吸盘骨架从上往下依次包括第一横吸盘骨架4、第二横吸盘骨架5,所述第一横吸盘骨架4、第二横吸盘骨架5之间设置有机械手连接固定座6,所述机械手连接固定座6的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆7、第二输送螺杆8,所述第一纵吸盘骨架1通过连接架连接在所述第一输送螺杆7上,所述第三纵吸盘骨架3通过连接架连接在所述第二输送螺杆8上,所述第一输送螺杆7贯穿所述第二纵吸盘骨架2设置,所述机械手连接固定座6上设置有左右调节组件,所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆7、第二输送螺杆8转动从而带动所述第一纵吸盘骨架1、第三纵吸盘骨架3左右往复运动,所述第一纵吸盘骨架1、第二纵吸盘骨架2、第三纵吸盘骨架3上下两端侧壁均设置有吸盘10,所述吸盘10可通过导管与外界压缩空气源连通。
全文数据:
权利要求:
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