申请/专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112650293A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.05.16#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种飞行器扰动控制方法、系统及装置，所述方法包括：获取飞行器的当前加速度值；将所述当前加速度值与加速度给定值进行比较，判断比较结果是否满足预设比较条件；在所述比较结果不满足所述预设比较条件的情况下，对所述飞行器进行控制。上述的控制方法中，通过获取飞行器的当前加速度值，在当前加速度值与加速度给定值不相同的情况下，对飞行器其进行控制，由于加速度是直接对力的测量，具有周期短、频率响应快的特点，因此大大提高了系统的响应速度。

主权项：1.一种飞行器扰动控制方法，其特征在于，包括：获取飞行器的当前加速度值；将所述当前加速度值与加速度给定值比较，判断比较结果是否满足预设比较条件；在所述比较结果不满足所述预设比较条件的情况下，对所述飞行器进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心 一种飞行器抗扰动控制方法、系统及装置

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