申请/专利权人：新疆农业大学

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112640656A

主分类号：A01D46/00(20060101)

分类号：A01D46/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：一种红花拉拔采收末端执行器，主要包括采摘部分和外壳部分。外壳部分主要主要包括护罩和手持管，采摘部分主要包括花丝夹紧部分和花丝拉拔部分。工作时人工握持手持管，将采摘部分靠近待采摘花丝，花丝夹紧部分对花丝夹取，花丝拉拔部分完成对花丝的拉拔动作，电机反转准备下一次采收，过程中采收完成的花丝在负压气吸的作用下，输送到后方收集箱。该装置通过利用中间驱动导轨完成对花丝的夹取，利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率，利用护罩降低了采收过程对花球的损伤。

主权项：1.一种红花拉拔采收末端执行器，包括采摘部分和外壳部分部分，其特征在于：所述采摘部分包括驱动板6固定安装在驱动导轨7上，夹花板9顶部与驱动导轨7上的轨道配合，且不可轴向运动，夹花板9中部与收紧导轨8上的导轨成移动副连接，收紧导轨8与护罩10固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆农业大学 一种红花拉拔采收末端执行器

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