申请/专利权人：郑州大学

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644598A

主分类号：B62D57/032(20060101)

分类号：B62D57/032(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.29#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。

主权项：1.行走机械装置，其特征在于：包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台（1）、置物平台（2）、连杆固定架（3）、固定柱（4）和转动杆（5）连接组成；所述主体平台（1）的上方设置所述置物平台（2），所述连杆固定架（3）对应固定连接在所述主体平台（1）的两侧面上，所述置物平台（2）与所述连杆固定架（3）之间通过所述固定柱（4）固定连接，所述转动杆（5）贯穿连接在位于所述主体平台（1）两侧面对应的两个所述连杆固定架（3）上；所述动力装置连接在所述主体平台（1）上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆（5）提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架（3）的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆（5）带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成；所述连杆机构由曲柄（6）、中间连杆（7）、第一从动杆（8）、第二从动杆（9）、第三从动杆（10）和三角板（11）铰接组成，所述第二从动杆（9）平行且等长于第一从动杆（8），所述第三从动杆（10）平行且等长于所述中间连杆（7）的一半，所述行走部件包括行走腿（12）和行走足（13）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州大学 行走机械装置

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