申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112652012A

主分类号：G06T7/70(20170101)

分类号：G06T7/70(20170101);G06T1/00(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);E02F9/20(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本申请公开了一种挖掘机智能控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机，涉及人工智能、挖掘机、计算机视觉等技术领域。该挖掘机智能控制方法包括：获取双目相机拍摄的作业区域图像，所述作业区域图像包括二维图像以及与所述二维图像对应的深度图；对所述二维图像进行图像语义识别，如果图像语义识别的结果为所述二维图像中存在石块，则对所述二维图像进行图像实例分割，以将所述二维图像中符合预定条件的石块进行标记；基于所述符合预定条件的石块的标记、所述二维图像对应的深度图数据以及所述双目相机的标定参数，计算所述符合预定条件的石块的空间位置；根据所述符合预定条件的石块的空间位置，确定所述挖掘机的作业方式。

主权项：1.一种挖掘机智能控制方法，包括：获取双目相机拍摄的作业区域图像，所述作业区域图像包括二维图像以及与所述二维图像对应的深度图；对所述二维图像进行图像语义识别，如果图像语义识别的结果为所述二维图像中存在石块，则对所述二维图像进行图像实例分割，以将所述二维图像中符合预定条件的石块进行标记；基于所述符合预定条件的石块的标记、所述二维图像对应的深度图数据以及所述双目相机的标定参数，计算所述符合预定条件的石块的空间位置；根据所述符合预定条件的石块的空间位置，确定所述挖掘机的作业方式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司 挖掘机智能控制方法、装置、设备、存储介质和挖掘机

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