申请/专利权人：肖红琳

申请日：2021-01-05

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112645185A

主分类号：B66B9/16(20060101)

分类号：B66B9/16(20060101);B60P3/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.21#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种立体巡航的运送设备，机架的前侧竖直面设置有两个导轨以及两个齿条，运送设备本体上左右两侧分别转动连接有运送设备轮，运送设备本体上还固定有变速驱动装置，变速驱动装置与传动齿轮传动连接，机架上设置有沿竖直方向延伸的供电线，运送设备本体上设置有取电装置，取电装置的端部滑动连接在供电线上，运送设备本体上还设置有纵向限位组件；当纵向限位组件卡接在导轨上时，每个齿条分别与传动齿轮啮合传动，运送设备本体可沿导轨的竖直方向往复移动；当纵向限位组件脱离与导轨接触时，每个齿条分别与传动齿轮脱离，运送设备轮抵接在楼面的活动栈板上，且运送设备本体可沿楼面上的活动栈板水平往复移动。实现了三维路径上物料运送的一步到位。

主权项：1.一种立体巡航的运送设备，其特征在于，包括运送设备本体、运送设备轮8、机架1、供电线2、导轨3、齿条4、传动齿轮、变速驱动装置5、取电装置6以及纵向限位组件，所述机架1的前侧竖直面设置有两个所述导轨3以及两个所述齿条4，所述运送设备本体上左右两侧分别转动连接有所述运送设备轮8，所述运送设备本体上还固定有所述变速驱动装置5，所述变速驱动装置5与所述传动齿轮传动连接，所述机架1上设置有沿竖直方向延伸的所述供电线2，所述运送设备本体上设置有所述取电装置6，所述取电装置6的端部滑动连接在所述供电线2上，所述运送设备本体上还设置有所述纵向限位组件；当所述纵向限位组件卡接在所述导轨3上时，每个所述齿条4分别与所述传动齿轮啮合传动，所述运送设备本体可沿所述导轨3的竖直方向往复移动；当所述纵向限位组件脱离与所述导轨3接触时，每个所述齿条4分别与所述传动齿轮脱离，所述运送设备轮8抵接在楼面13的活动栈板12上，且所述运送设备本体可沿楼面13上的活动栈板12水平往复移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 肖红琳 一种立体巡航的运送设备

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