申请/专利权人:华为技术有限公司
申请日:2020-07-23
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112654549A
主分类号:B60W60/00(20200101)
分类号:B60W60/00(20200101);B60W50/14(20200101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.12.09#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:本申请提供了一种控制车辆驾驶模式切换的方法和装置,涉及人工智能、自动驾驶或智能驾驶领域,可以应用在智能汽车、网联汽车、自动驾驶汽车上。其中,该方法包括:获取第二车辆检测到的环境信息,该第二车辆为行驶在目标路段上的车辆,该目标路段为位于第一车辆行驶方向前方的路段;根据该第二车辆检测到的环境信息,预测该目标路段上是否适合自动驾驶;若该目标路段上不适合自动驾驶且该第一车辆当前处于自动驾驶模式时,提醒该第一车辆的驾驶员接管该第一车辆的驾驶控制权,以使该第一车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。本申请的技术方案能够有效降低自动驾驶过程中人工接管的实时性要求,提升自动驾驶的安全性。
主权项:1.一种控制车辆驾驶模式切换的方法,其特征在于,包括:获取第二车辆检测到的环境信息,所述第二车辆为行驶在目标路段上的车辆,所述目标路段为位于第一车辆行驶方向前方的路段;根据所述第二车辆检测到的环境信息,预测所述目标路段上是否适合自动驾驶;若所述目标路段上不适合自动驾驶且所述第一车辆当前处于自动驾驶模式,提醒所述第一车辆的驾驶员接管所述第一车辆的驾驶控制权,以使所述第一车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华为技术有限公司 控制车辆驾驶模式切换的方法和装置
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