申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112654750A

主分类号：E02F3/43(20060101)

分类号：E02F3/43(20060101);E02F9/20(20060101);E02F9/26(20060101);G07C3/00(20060101)

优先权：["20190326 JP 2019-059387"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：在液压挖掘机中，具备基于施工目标面的位置、由GNSS接收器运算出的车辆主体的位置及由姿势传感器检测出的前作业机的姿势对施工目标面与前作业机的高度方向上的位置的差值大小进行运算的操纵控制器，在液压挖掘机中，操纵控制器在上述位置的差值大小超过了规定值d1时，将以该时刻为基准的规定期间内的与操作传感器、压力传感器、姿势传感器、GNSS接收器及无线机相关的信息的快照数据记录到存储装置，并基于该快照数据对上述位置的差值大小超过规定值的原因进行诊断。

主权项：1.一种作业机械，具备：作业机，其安装于车辆主体；操作传感器，其用于检测针对所述作业机的操作员操作；压力传感器，其用于检测对所述作业机进行驱动的液压执行机构的压力；姿势传感器，其用于检测所述作业机的姿势；天线，其安装于所述车辆主体，用于从多个测位卫星接收卫星信号；接收器，其基于由所述天线接收到的卫星信号对所述车辆主体的位置进行运算；第1通信器，其用于从基地站接收所述接收器对所述车辆主体的位置进行运算时利用的修正信号；以及控制器，其具有存储有施工目标面的位置的存储装置，基于所述存储装置中存储的所述施工目标面的位置、由所述接收器运算出的所述车辆主体的位置及由所述姿势传感器检测出的所述作业机的姿势，对所述施工目标面与所述作业机的高度方向上的位置的差值大小进行运算，所述作业机械的特征在于，所述控制器在所述位置的差值大小超过了规定值时，将以该时刻为基准的规定期间内的与所述操作传感器、所述压力传感器、所述姿势传感器、所述接收器及所述第1通信器相关的信息的快照数据记录到所述存储装置，基于该快照数据对所述位置的差值大小超过所述规定值的原因进行诊断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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