申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112654883A

主分类号：G01S7/41(20060101)

分类号：G01S7/41(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.31#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：一种雷达目标聚类方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取多个雷达样本在第一坐标轴的第一坐标信息和第二坐标轴的第二坐标信息101；对多个雷达样本中的第一样本，以第一样本为中心确定预定聚类半径R范围内的多个区域102；根据第一样本的第一坐标信息和第二坐标信息以及多个区域中的每个区域中的雷达样本在所述第一坐标轴的第一坐标信息和在第二坐标轴的第二坐标信息计算第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度103；根据第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度，将相似度最大的区域确定为目标区域，根据目标区域中雷达样本的簇信息确定所述第一样本归属的簇104。该方法有效提高了目标聚类的准确性和鲁棒性。

主权项：1.一种雷达目标聚类方法，其特征在于，包括：获取多个雷达样本在第一坐标轴的第一坐标信息和第二坐标轴的第二坐标信息，其中所述第一坐标轴垂直于所述第二坐标轴；对所述多个雷达样本中的第一样本，在所述第一坐标轴和所述第二坐标轴所限定的平面上，以所述第一样本为中心确定预定聚类半径R范围内的多个区域；根据所述第一样本的第一坐标信息和第二坐标信息以及所述多个区域中的每个区域中的所述雷达样本在所述第一坐标轴的第一坐标信息和在所述第二坐标轴的第二坐标信息计算所述第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度，其中所述相似度用于表示所述第一样本与所述多个区域中的每个区域中的所述雷达样本的相似性；根据所述第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度，将所述相似度最大的区域确定为目标区域，根据所述目标区域中所述雷达样本的簇信息确定所述第一样本归属的簇，所述簇信息用于标识所述雷达样本所属的簇。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种雷达目标聚类方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD