申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-05-07

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112655193A

主分类号：H04N5/225(20060101)

分类号：H04N5/225(20060101);H04N5/247(20060101);H04N9/73(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.05.23#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：一种相机对齐方法及装置。该方法包括：从多个摄像头中确定一参考摄像头；确定参考摄像头的白平衡增益；确定与白平衡增益对应的当前色温；针对多个摄像头中除参考摄像头之外的其他摄像头中的一个或多个目标摄像头，执行以下操作使每个目标摄像头与参考摄像头之间实现白平衡对齐：确定与当前色温对应的白平衡增益映射矩阵，其中，白平衡增益映射矩阵用于表征在当前色温下参考摄像头的白平衡增益与目标摄像头的白平衡增益之间的映射关系；以及使参考摄像头的白平衡增益与白平衡增益映射矩阵相乘，以得到目标摄像头的第一白平衡增益。本申请根据参考摄像头的白平衡增益，通过白平衡增益映射矩阵直接进行映射得到其他摄像头的白平衡增益，由此其他摄像头与参考摄像头之间的颜色差异在于映射时的精度误差，而映射时的精度误差通常比较小而且比较稳定，因此本申请采用的相机对齐方法可以保证不同摄像头之间的色差较小而且比较稳定。

主权项：1.一种相机对齐方法，所述相机具有多个摄像头，其特征在于，所述方法包括：从所述多个摄像头中确定一参考摄像头；确定所述参考摄像头的白平衡增益；确定与所述白平衡增益对应的当前色温；针对所述多个摄像头中除所述参考摄像头之外的其他摄像头中的一个或多个目标摄像头，执行以下操作使每个所述目标摄像头与所述参考摄像头之间实现白平衡对齐：确定与所述当前色温对应的白平衡增益映射矩阵，其中，所述白平衡增益映射矩阵用于表征在所述当前色温下所述参考摄像头的白平衡增益与所述目标摄像头的白平衡增益之间的映射关系；以及使所述参考摄像头的白平衡增益与所述白平衡增益映射矩阵相乘，以得到所述目标摄像头的第一白平衡增益。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 相机及其对齐方法和装置、云台

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