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【发明公布】一种检测火车铁轨磨损机器人_蔡良云_202110072134.4 

申请/专利权人:蔡良云

申请日:2021-01-20

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN112644556A

主分类号:B61K9/08(20060101)

分类号:B61K9/08(20060101);B61K9/10(20060101);B61D15/12(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要:一种检测火车铁轨磨损机器人,包括底板、第一摄像头固定板、两个第一摄像头其特征在于:所述的底板是个长方形的板子,第一摄像头固定板固定安装在底板上面的前侧中间位置,所述的两个第一摄像头固定安装在底板前面;通过第五液压缸驱动使两个第一测量杆夹住铁轨,通过第四液压缸收缩使两个第一检测轮接触到铁轨两侧,通过第六液压缸收缩使第二检测轮接触到铁轨上面;通过接触式检测使检测更加精确;舵机工作,使测量机构顺时针旋转度,然后第二液压缸工作带动自锁板向左移动,使自锁板伸进自锁孔里,通过将检测装置竖起来使其离开铁轨,使躲避火车和机器储存都非常便利。

主权项:1.一种检测火车铁轨磨损机器人,包括底板(1)、第一摄像头固定板(2)、两个第一摄像头(3)、第一并联机构底座(4)、六个第一液压缸(5)、第二并联机构底座(6)、固定座(7)、舵机(8)、自锁板固定板(9)、自锁板(10)、两个第二液压缸(11)、自锁机构固定座(12)、测量机构(13)、信号接收器(14)、第二摄像头固定板(15)、两个第二摄像头(16)、第三液压缸(17)、探测摄像头固定板(18)、两个探测摄像头(19)、第二摄像头支撑杆(20)、两个检测部分(21)、两个履带部分(22)、轴(23),其特征在于:所述的底板(1)是个长方形的板子,所述的第一摄像头固定板(2)固定安装在底板(1)上面的中间靠前的位置,所述的两个第一摄像头(3)固定安装在底板(1)前面;所述的第一并联机构底座(4)下面固定安装在底板(1)上面中间位置;所述的六个第一液压缸(5)两两一组,每个第一液压缸(5)的缸体底部铰接安装在第一并联机构底座(4)上侧,第一液压缸(5)的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底座(6)下侧;每组第一液压缸(5)中的两个第一液压缸(5)的缸体底部靠在一起,其活塞杆端部分开,两个第一液压缸(5)的轴线且呈V型分布;所述的固定座(7)固定安装在第二并联机构底座(6)上面,在固定座(7)上面设有铰链架;所述的自锁机构固定底座(12)底面固定安装在固定座(7)上面靠右的位置,在固定座(12)上面设有一个长方形孔,所述的两个第二液压缸(11)的缸体底部固定安装在自锁机构固定座(12)右侧,其活塞杆端部与自锁板固定板(9)固定连接;所述的自锁板(10)的右端固定安装在自锁板固定板(9)的左侧,其左端滑动安装在自锁机构固定座(12)上的长方形孔里;所述的测量机构(13)包括测量机构支撑板子(1301)、两个测量机构支撑板(1302)、第三液压缸固定座(1303)、自锁孔(1304)、圆孔(1305)、第二摄像头支撑杆固定座(1306)、信号接收器固定座(1307),所述的测量机构支撑板(1301)是一个长方形板子,在其上面中间位置设有信号接收器固定座(1307),所述的信号接收器(14)固定安装在信号接收器固定座(1307)上面;在测量机构支撑板(1301)上面设有第二摄像头支撑杆固定座(1306),所述的第二摄像头支撑杆固定座(1306)在信号接收器固定座(1307)的左侧;所述的第二摄像头支撑杆(20)固定安装在第二摄像头支撑杆固定座(1306)里,在第二摄像头支撑杆(20)上面设有第二摄像头固定板(15),所述的两个第二摄像头(16)固定安装在第二摄像头固定板(15)前面;所述的两个测量机构支撑板(1302)和一个第三液压缸固定座(1303)固定安装在测量机构支撑板(1301)下面,所述的第三液压缸固定座(1303)在两个测量机构支撑板(1302)中间;所述的第三液压缸(17)缸体后端固定安装在第三液压缸固定座(1303)里,其活塞杆端部与探测摄像头固定板(18)上面固定连接,所述的两个探测摄像头(19)固定安装在探测摄像头固定板(18)下面;,所述的四个第五液压缸(2109)均分成两组,每组的缸体后端分别固定安装在两个测量机构支撑板(1302)下面,在两个测量机构支撑板(1302)中间位置设有第三液压缸固定座(1303),在测量机构支撑板(1301)上面左侧的位置设有自锁孔(1304),在测量机构支撑板(1301)左侧端的位置设有圆孔(1305),所述的圆孔(1305)固定安装在轴(23)上面,所述的轴(23)转动安装在固定座(7)上面的铰链架的圆孔里,所述的舵机(8)水平放置,其侧面与固定座(7)固定连接,其电机轴与轴(23)一端通过联轴器固定连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 蔡良云 一种检测火车铁轨磨损机器人

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