申请/专利权人：株式会社牧田

申请日：2017-03-21

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN107371563B

主分类号：A01D34/68(20060101)

分类号：A01D34/68(20060101);A01D34/82(20060101)

优先权：["20160323 JP 2016-058960"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2017.11.24#公开

摘要：在具有操作杆的作业机中，能够抑制输送性、收纳性的降低并使其比通常使用状态下的长度短。作业机1具备构成为能够折弯的操作杆2、设在操作杆2的一端且安装了马达的前端单元4、设在操作杆2的另一端且安装了控制马达的驱动的控制部的后端单元3、以及驱动允许部。驱动允许部在操作杆2为未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动，在操作杆2为被折弯的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。

主权项：1.一种作业机，其特征在于，具备：操作杆，其构成为能够折弯；前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部；以及驱动允许部，其构成为在上述操作杆是未折弯的伸长状态的情况下允许上述马达的驱动，在上述操作杆是被折弯的折弯状态的情况下使上述马达的驱动禁止，上述驱动允许部具有布线切断部，该布线切断部构成为以为了使上述马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态的情况下通过使上述切断对象切断来禁止上述马达的驱动，上述作业机还具备：操作部，其构成为接受用于使上述马达驱动的驱动操作；以及操作信号输出部，其构成为在对上述操作部进行上述驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号，上述多根电布线包含用于使上述操作信号输入到上述控制部的至少一根操作信号用布线，上述控制部构成为在从上述操作信号输出部经由上述至少一根操作信号用布线被输入了上述操作信号的情况下使上述马达驱动，上述切断对象的至少一根是上述至少一根操作信号用布线中的至少一根。

全文数据：作业机技术领域[0001]本发明涉及具有操作杆的作业机。背景技术[0002]作为具有操作杆的作业机，例如，已知有构成为在操作杆的前端侧设置圆板状的重力刀片，通过由马达旋转驱动该重力刀片能够进行草、树木等的切割作业的割灌机。[0003]作为使这样的割灌机的输送性、收纳性提高的技术，专利文献1提出了以能够分割的方式构成操作杆的技术。[0004]专利文献1:日本特开2011—254760号公报[0005]但是，分割操作杆意味着割灌机在物理上被分开为两个。因此，例如在输送时需要拿着两个物体，并不一定能够提高输送性。另外，用于适当地管理分开的两个的管理上的负担也增大。因此，为了使输送性、收纳性提高，期望不在物理上进行分离而能够缩短割灌机的长度。发明内容[0006]本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于在具有操作杆的作业机中，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该作业机的长度比通常使用状态下的长度短。[0007]本发明的一个方面的作业机具备操作杆、前端单元、后端单元、以及驱动允许部。操作杆构成为能够折弯。前端单元设在操作杆的一端，且安装用于驱动作业部件的马达。后端单元设在操作杆的另一端，且安装控制马达的驱动的控制部。驱动允许部构成为在操作杆未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动，在折弯操作杆的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。[0008]这样构成的作业机由于操作杆构成为能够折弯，所以在输送时、收纳时等不使用作业机时，能够使操作杆为折弯状态从而使作业机的长度比通常使用时的伸长状态时的长度短。另外，即使为折弯状态操作杆也并不在物理上被分割。并且，若操作杆成为折弯状态，则通过驱动允许部禁止马达的驱动。[0009]因此，根据这样构成的作业机，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该作业机为比通常使用时的长度短的折弯状态。[0010]此外，伸长状态是作业机的使用者使用作业机进行作业时的通常的状态。能够适当地决定伸长状态和折弯状态的边界。例如，也可以将操作杆完全未折弯的状态作为伸长状态，即使稍微折弯也作为折弯状态。另外例如，也可以从完全未折弯的状态到折弯了一定角度为止为伸长状态，将超过该一定角度进一步折弯的状态作为折弯状态。[0011]相反而言，例如，在构成为将从完全未折弯的状态折弯了一定角度的状态为分界，若与该状态相比进一步折弯则禁止马达的驱动的情况下，可以说到折弯到该一定角度为止为伸长状态，超过一定角度折弯的状态为折弯状态。[0012]也可以驱动允许部具有布线切断部。布线切断部构成为以为了使马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在操作杆为上述折弯状态的情况下通过使切断对象切断来使马达的驱动禁止。[0013]根据具有这样的布线切断部的作业机，若操作杆成为折弯状态则将切断对象切断，由此禁止马达的驱动。因此，能够以简单的构成实现折弯状态下的马达驱动的禁止。[0014]也可以如上述那样驱动允许部具有布线切断部的作业机还是以下那样的构成。艮P，该作业机具备操作部、和操作信号输出部。操作部构成为接受用于使马达驱动的驱动操作。操作信号输出部构成为在对操作部进行了驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号。[0015]另外，多根电布线包含用于使操作信号输入到控制部的至少一根操作信号用布线，控制部构成为在从操作信号输出部经由该至少一根操作信号用布线输入了操作信号的情况下使马达驱动。而且，切断对象的至少一根是至少一根操作信号用布线中的至少一根。[0016]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的操作信号用布线，由此操作信号不输入到控制部。因此，在折弯状态的情况下能够抑制通过控制部的马达的驱动。[0017]也可以在作为多根电布线，包含在后端单元与前端单元之间以沿着操作杆的方式铺设的多根单元间布线的情况下，切断对象的至少一根是该多根单元间布线中的至少一根。[0018]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态则切断至少一根单元间布线，由此禁止马达的驱动。单元间布线是以沿着操作杆的方式铺设的电布线，所以与其它的电布线相比能够比较容易地构建用于在操作杆的折弯时使其切断的构成。[0019]也可以在作为多根单元间布线，包含用于从后端单元向马达供给马达驱动用的电力的多根马达供电用布线的情况下，切断对象的至少一根是该多根马达供电用布线中的至少一根。[0020]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的马达供电用布线，由此抑制对马达的供电。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。[0021]也可以在后端单元与前端单元之间铺设了多根单元间布线的作业机还是以下那样的构成。即，前端单元具备构成为输出表不马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，多根单元间布线包含用于使位置信号输入到控制部的至少一根位置信号用布线。控制部构成为基于从位置信号输出部经由该至少一根位置信号用布线输入的位置信号来控制马达的驱动，在位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动马达。而且，构成为切断对象的至少一根是上述至少一根位置信号用布线中的至少一根，若作为该切断对象的位置信号用布线被布线切断部切断则输入到控制部的位置信号成为信号异常状态。[0022]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的位置信号用布线，由此产生信号异常状态，而控制部不驱动马达。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。[0023]也可以在后端单元与前端单元之间铺设了多根单元间布线的作业机还是以下那样的构成。即，前端单元具备构成为在从后端单元供给了电源电力的期间进行工作并输出表示马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部。而且，多根单元间布线包含用于从后端单元向位置信号输出部供给电源电力的至少一根电源用布线。控制部构成为基于从位置信号输出部输出的位置信号来控制马达的驱动，在位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动马达。而且，构成为切断对象的至少一根是上述至少一根电源用布线中的至少一根，若作为该切断对象的电源用布线被布线切断部切断则输入到控制部的位置信号成为信号异常状态。[0024]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的电源用布线，由此产生信号异常状态，而控制部不驱动马达。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。[0025]也可以作业机构成为具备构成为收容电池且能够在后端单元进行拆装的电池组，在该电池组安装于后端单元的情况下，通过从电池供给的电力亦即电池电力能够驱动马达。该情况下，也可以驱动允许部具有至少一个电池电力切断部和切断信号输出部。电池电力切断部构成为设在从电池到马达的电池电力的供给路径上，在从切断信号输出部输入了切断信号的情况下切断供给路径。切断信号输出部构成为在操作杆为折弯状态的情况下向电池电力切断部输出切断信号。[0026]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断电池电力的供给路径，由此不向马达供给电力。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。[0027]也可以电池电力切断部设在电池组以及后端单元的至少一方。[0028]另外，也可以在后端单元具备向电池组输出表示操作杆是否是折弯状态的折弯相关信息的信息输出部的情况下，切断信号输出部是以下那样的构成。即，也可以切断信号输出部构成为设在电池组，且在从信息输出部输出的折弯相关信息表示折弯状态的情况下向电池电力切断部输出切断信号。[0029]根据这样的构成的作业机，切断信号输出部能够基于从信息输出部输出的折弯相关信息在适当的时刻输出切断信号。[0030]更具体而言，也可以如上述那样具备信息输出部的作业机构成为前端单元具备位置信号输出部，在后端单元与前端单元之间铺设至少一根位置信号用布线，其中至少一根作为切断对象在操作杆为折弯状态的情况下被布线切断部切断，若切断该切断对象则输入到控制部的位置信号成为特定的信号异常状态。该情况下，也可以信息输出部输出表示输入到控制部的位置信号的内容的信息作为折弯相关信息，切断信号输出部基于从信息输出部输入的折弯相关信息，在位置信号为信号异常状态的情况下，向电池电力切断部输出切断信号。[0031]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态而位置信号成为信号异常状态，则切断信号输出部能够基于来自信息输出部的折弯相关信息知晓成为该信号异常状态。因此，能够在操作杆成为折弯状态的情况下适当地切断电池电力的供给路径来切断对马达的电力供给，使马达不驱动。[0032]也可以具备驱动允许部的作业机是以下那样的构成。即，后端单元具备生成控制部的动作用的电源电力并向控制部供给的电源部。控制部构成为通过从电源部供给的电源电力进行动作。而且，电源部作为驱动允许部发挥作用。具体而言，作为驱动允许部的电源部构成为在操作杆为折弯状态的情况下不向控制部供给电源电力。[0033]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则不向控制部供给电源电力，由此控制部停止动作不进行通过控制部的马达的驱动。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。[0034]如上述那样具备作为驱动允许部发挥作用的电源部的作业机也可以如以下那样构成。即，具备检测操作杆是否为折弯状态的杆状态检测部。而且，电源部构成为在通过杆状态检测部检测到操作杆为折弯状态的情况下停止向控制部的电源电力的供给。[0035]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则电源部能够基于杆状态检测部的检测结果知晓成为折弯状态。因此，在操作杆成为折弯状态的情况下，对于电源部，能够适当地使向控制部的电源电力的供给停止。[0036]也可以具备驱动允许部的作业机是以下那样的构成。即，在后端单元与前端单元之间以沿着操作杆的方式铺设有用于使马达旋转的多根电布线。另外，驱动允许部具备布线切断部、和切断判断部。布线切断部构成为以多根电布线中的至少一根为切断对象，在操作杆为折弯状态的情况下使该切断对象切断。切断判断部判断切断对象是否被切断。而且，控制部构成为在通过切断判断部判断为切断对象被切断的情况下不使马达驱动。[0037]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态而切断对象被布线切断部切断，则通过切断判断部判断为进行了该切断，控制部基于该判断不使马达驱动。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。[0038]也可以布线切断部具有开关部、和操作该开关部的开关操作部。开关部是设于切断对象且用于使该切断对象导通、切断的开关。开关操作部构成为在操作杆为伸长状态时使开关部导通切断对象，在操作杆为折弯状态时使开关部将切断对象切断。[0039]根据这样构成布线切断部的作业机，若操作杆成为折弯状态则通过开关部将切断对象切断，所以能够在折弯状态时适当地使切断对象切断。[0040]也可以布线切断部具有一对连接器。具体而言，布线切断部具有设于切断对象的一对连接器。而且，构成为在操作杆为伸长状态时该一对连接器嵌合从而切断对象导通，在操作杆为折弯状态时该一对连接器分离从而将切断对象切断。[0041]根据这样构成布线切断部的作业机，若操作杆成为折弯状态则连接器分离，所以能够在折弯状态时适当地使切断对象切断。[0042]本发明的其它的方面的作业机具备操作杆、前端单元、后端单元、以及布线切断部。操作杆是长筒状的部件，构成为能够将形状切换为作为整体向长边方向延伸的伸长状态、和与该伸长状态相比长边方向上的长度较短的非伸长状态。前端单元设在操作杆的一端，且安装用于驱动作业部件的马达。后端单元设在操作杆的另一端，且安装控制马达的驱动的控制部。布线切断部构成为以为了使马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在操作杆为伸长状态的情况下使切断对象导通，在操作杆为非伸长状态的情况下使切断对象切断从而使马达的驱动禁止。[0043]这样构成的作业机构成为能够将操作杆的形状切换为伸长状态和非伸长状态（即能够变更操作杆的长边方向的长度）。因此，在输送时、收纳时等不使用作业机时，能够使操作杆为非伸长状态使作业机的长度比通常使用时的伸长状态时的长度短。另外，即使是非伸长状态操作杆也不是在物理上被分割。并且，若操作杆成为非伸长状态，则通过驱动允许部禁止马达的驱动。[0044]因此，根据这样构成的作业机，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该作业机成为比通常使用时的长度短的非伸长状态。[0045]也可以构成为能够将操作杆切换为伸长状态和非伸长状态的任意一个的作业机还是以下那样的构成。即，作业机具备操作部、和操作信号输出部。另外，多根电布线包含用于使来自操作信号输出部的操作信号输入到控制部的至少一根操作信号用布线。控制部构成为在从操作信号输出部经由该至少一根操作信号用布线输入了操作信号的情况下使马达驱动。而且，切断对象的至少一根是上述至少一根操作信号用布线中的至少一根。[0046]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为非伸长状态，则切断作为切断对象的操作信号用布线，由此操作信号不输入到控制部。因此，能够在非伸长状态的情况下抑制通过控制部的马达的驱动。[0047]也可以构成为能够将操作杆切换为伸长状态和非伸长状态的任意一个的作业机还是以下那样的构成。即，前端单元具备构成为输出表示马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，在后端单元与前端单元之间，以沿着操作杆的方式铺设有用于使位置信号输入到控制部的至少一根位置信号用布线。控制部构成为基于从位置信号输出部经由该至少一根位置信号用布线输入的位置信号来控制马达的驱动，在位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动马达。而且，构成为切断对象的至少一根是上述至少一根位置信号用布线中的至少一根，若作为该切断对象的位置信号用布线被布线切断部切断则输入到控制部的位置信号成为信号异常状态。[0048]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为非伸长状态，则切断作为切断对象的位置信号用布线，由此产生信号异常状态，控制部不驱动马达。因此，能够在非伸长状态的情况下抑制驱动马达。[0049]也可以构成为能够将操作杆切换为伸长状态和非伸长状态的任意一个的作业机是以下那样的构成。即，前端单元具备构成为在从后端单元供给了电源电力的期间进行工作并输出表示马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部。而且，在后端单元与前端单元之间，以沿着操作杆的方式铺设有用于从后端单元向位置信号输出部供给电源电力的至少一根电源用布线。控制部构成为基于从位置信号输出部输出的位置信号来控制马达的驱动，在位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动马达。而且，构成为切断对象的至少一根是上述至少一根电源用布线中的至少一根，若作为该切断对象的电源用布线被布线切断部切断则输入到控制部的位置信号成为信号异常状态。[0050]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为非伸长状态，则切断作为切断对象的电源用布线，由此产生信号异常状态，控制部不驱动马达。因此，能够在非伸长状态的情况下抑制驱动马达。[0051]本发明的其它的方面的作业机具备构成为能够将形状切换为伸长状态和非伸长状态的任意一个的操作杆、前端单元、以及后端单兀。后端单元具备生成控制部的动作用的电源电力并供给至控制部的电源部，控制部构成为通过从电源部供给的电源电力进行动作。而且，电源部构成为在操作杆为非伸长状态的情况下不向控制部供给电源电力。[0052]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为非伸长状态，则不向控制部供给电源电力，由此控制部停止动作不进行通过控制部的马达的驱动。因此，能够在非伸长状态的情况下抑制驱动马达。[0053]也可以具备上述那样的电源部的作业机还如以下那样构成。即，具备检测操作杆是否为非伸长状态的杆状态检测部。而且，电源部构成为在通过杆状态检测部检测到操作杆是非伸长状态的情况下停止对控制部的电源电力的供给。[0054]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为非伸长状态，则电源部能够基于杆状态检测部的检测结果知晓成为非伸长状态。因此，在操作杆成为非伸长状态的情况下，对于电源部，能够适当地使对控制部的电源电力的供给停止。[0055]本发明的其它的方面的作业机具备构成为能够将形状切换为伸长状态和非伸长状态的任意一个的操作杆、前端单元、以及后端单元。在后端单元与前端单元之间以沿着操作杆的方式铺设有用于使马达旋转的多根电布线。作业机还具备布线切断部、和切断判断部。布线切断部构成为将多根电布线中的至少一根作为切断对象，在操作杆为非伸长状态的情况下使切断对象切断。切断判断部判断切断对象是否被切断。而且，控制部构成为在通过切断判断部判断为切断对象被切断的情况下不使马达驱动。[0056]根据这样的构成的作业机，若操作杆成为非伸长状态而切断对象被布线切断部切断，则通过切断判断部判断为进行了该切断，控制部基于该判断不使马达驱动。因此，能够在非伸长状态的情况下抑制驱动马达。附图说明[0057]图1是第一实施方式的割灌机的立体图。[0058]图2是表示伸长状态以及折弯状态的各状态的割灌机的侧视图。[0059]图3A是折弯连结部的侧视图，图3B是折弯连结部的一部分透视侧视图，图3C是折弯连结部的剖视图。[0_图4是表示伸长状态以及折弯状态的各状态的折弯连结部的侧视图。[0061]图5是表示伸长状态以及折弯状态的各状态的折弯连结部的立体图。[0062]图6是示意地表示第一实施方式的布线切断部的构成的说明图。[0063]图7是表示第一实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0064]图8是表示第二实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0065]图9是示意地表示第二实施方式的布线切断部的构成的说明图。[0066]图10是表示第三实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0067]图11是第三实施方式的传感器监视处理的流程图。[0068]图12是表示第四实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0069]图13是表示第五实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0070]图14是表示第六实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0071]图15是表示第七实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0072]图16是表示第八实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0073]图17是第八实施方式的断线检测处理的流程图。[0074]图18是表示第九实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0075]图19是表示第十实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0076]图20是表示第i^一实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0077]图21是表示第十二实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0078]图22A是表示第十三实施方式的割灌机中的管件的伸长状态的说明图，图22B是表示第十三实施方式的割灌机中的管件的收缩状态的说明图。[0079]图23是表示第十三实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0080]图24A是表示第十四实施方式的割灌机中的管件的伸长状态的说明图，图24B是表示第十四实施方式的割灌机中的管件的收缩状态的说明图。[0081]图25是表示第十四实施方式的割灌机的电构成的说明图。[0082]符号说明[0083]1、90、100、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、220…割灌机，2…管件，3、121、131、142、152、162、182、192…后端单元，4、50…前端单元，5…重力刀片，11…触发操作部，14、201、221".第一管材，15、202、222"，第二管材，16、91、101、111、141、161〜折弯连结部，20、122…电池组，21".电池，30、92、102、112、166、210…布线切断部，31…第一保持部，32…第二保持部，32a…卡合孔，33…管材转动轴，34…开关手柄，34a…支承弹簧，35…固定手柄，35a…手柄转动轴，35b…支承弹簧，35c…突起部，36、167、211…切断开关，37—触发信号线，40…马达，46…第一旋转传感器，47…第二旋转传感器，48…第三旋转传感器，51、144…调节器，52…主开关元件，60、153、164、193…控制器，61…第一开关元件，62.••第二开关元件，63…第三开关元件，64.••第四开关元件，65…第五开关元件，66…第六开关元件，67、1：33、154、105、194…马达控制部，70…触发开关，7卜•电池侧开关元件，72…电池控制部，81"_U相电力线，82-_V相电力线，83—W相电力线，84…传感器电源线，85…传感器接地线，86…第一传感器信号线，87…第二传感器信号线，88…第三传感器信号线，93、103、II3、23卜•第一连接器，94、104、114、232."第二连接器，123-4冊电路，13士"传感器信号判定部，143…折弯检测部，163…旋转位置确定部，168…按下部，169…开关操作棒，201a、221a…滑块，212…可动部，213…开关手柄，Ru…第一电阻，Rv…第二电阻，Rw…第三电阻。具体实施方式[0084]以下，参照附图对本发明的例示的实施方式进行说明。[0085][第一实施方式][0086]1割灌机的整体构成[0087]如图1所示，割灌机1具备作为整体构成为长筒状的管件2、后端单元3、前端单元4、以及手柄6。前端单元4设在管件2的长边方向两端中的一端侧，后端单元3设在管件2的长边方向两端中另一端侧。[0088]管件2具备第一管材14、第二管材15、以及连结这些各管材14、15的折弯连结部16。第一管材14与折弯连结部16的一端侧连接，第二管材15与折弯连结部16的另一端侧连接。[0089]折弯连结部16是作为整体为筒状的部件，构成为能够在其大致中间部折弯。因此，管件2作为整体，能够以折弯连结部ie为起点向图中虚线箭头所示的方向折弯。换句话说，割灌机1作为整体，能够以折弯连结部16为起点折弯。[0_图1示出管件2未折弯的状态，即管件2为伸长状态的状态。在本第一实施方式中，作为一个例在伸长状态下第一管材14与第二管材15为同轴状态。[0091]在前端单元4以能够拆装的方式安装有重力刀片5。重力刀片5是用于割除草、小径木等割除对象物（以下也称为“草等，，）的作业部件。重力刀片5例如是金属制，呈圆板状的形状，且遍及外周整体形成锯齿状的齿。[0092]在前端单元4安装有用于使重力刀片5旋转驱动的马达4〇。此外，马达4〇在图丨中省略图示，在图7中图示。马达40的旋转力经由未图示的减速机构传递到未图示的驱动轴。在该驱动轴安装重力刀片5,若马达40旋转，则其旋转力传递到驱动轴，而重力刀片5与驱动轴一起旋转。在重力刀片5被马达40旋转驱动时，通过使重力刀片5的外周部分与草等抵接，能够切断草等，而能够进行草等的割除作业。[0093]此外，也将管件2的长边方向称为前后方向，其中特别将从管件2到前端单元4侧的方向称为前端方向或者前端侧，并将从管件2到后端单元3侧的方向称为后端方向或者后端侧。另外，将与前后方向垂直的方向且与重力刀片5的面平行的方向称为左右方向。另外，将与前后方向以及左右方向双方垂直的方向称为上下方向。[0094]在管件2的前端侧设有罩18。该罩18为了抑制被重力刀片5割除的草等飞到作业者割灌机1的使用者而设置。[0095]手柄6形成为U字状，并在管件2上的前后方向的中间位置附近与管件2连接。更具体而言，手柄6与第二管材15的前端侧的规定位置连接。在手柄6的两端中一端侧设有作业者以右手把持的右把手7,在另一端侧设有作业者以左手把持的左把手8。[0096]在右把手7的前端侧设有正反切换手柄9、锁定按钮10、以及触发操作部11。正反切换手柄9是用于将马达40的旋转方向，也就是重力刀片5的旋转方向切换为正转或者反转的任意一个的开关。正反切换手柄9例如采用摇臂开关。若作业者按压正反切换手柄9的一侧例如左侧）则重力刀片5的旋转方向设定为正转例如左旋转），若作业者按压正反切换手柄9的另一侧例如右侧则重力刀片5的旋转方向设定为反转例如右旋转）。此外，正转是应该在割除草等时设定的旋转方向，反转是应该在除去缠到重力刀片5上的草等时设定的旋转方向。[0097]触发操作部11是接受割灌机1的使用者进行的、用于使马达40旋转驱动进而使重力刀片5旋转）的驱动操作的操作部件。在右把手7的内部内置有与触发操作部11联动地动作的触发开关70。若触发操作部11被驱动操作例如拉动操作）则触发开关70接通，在未驱动操作触发操作部11的情况下断开。[0098]在割灌机1为伸长状态的情况下，后述的主开关24接通而割灌机1启动详细而言使用图7后述的马达控制部67启动的状态下，若作业者驱动操作触发操作部11从而触发开关70接通，则进行对马达40的通电，而马达40旋转。[0099]对于触发操作部11而言，若不为按压锁定按钮10的状态则不能够进行驱动操作。锁定按钮10是用于抑制重力刀片5的误动作的按钮。在未按压锁定按钮10的状态下，由于锁定按钮10与触发操作部11机械式卡合，所以触发操作部11的动作被限制，不能够驱动操作触发操作部11。[0100]在右把手7与后端单元3之间设有布线用管材12。布线用管材12形成为中空的棒状，在内部配设有用于将触发开关70以及正反切换手柄9与后端单元3电连接的布线。[0101]后端单元3构成为在其后端侧的面能够拆装电池组20。在电池组20收容有电池21。此外，电池21在图1中省略图示，在图7中图示。割灌机1构成为在后端单元3安装了电池组20的情况下，能够通过从电池21供给的电力亦即电池电力旋转驱动马达40。[0102]在后端单元3的上面的前端侧以作业者能够操作的状态设有变速盘23以及主开关24,还以作业者能够视觉确认的状态设有灯25以及余量显示部26。[0103]主开关24是用于使割灌机1为能够使用的状态的开关。若作业者接通主开关24,则后端单元3内的各部启动，成为能够通过对触发操作部11的驱动操作使马达40旋转的状态。[0104]变速盘23是为了设定马达40的旋转速度进而设定重力刀片5的旋转速度而被作业者操作的旋转型的操作部件。灯25是在割灌机1成为特定的状态的情况下点亮的灯。余量显示部26是用于显示电池21的余量的灯。[0105]这样构成的割灌机1如上述那样，能够折弯。具体而言，通过从如图2A所示那样的未折弯而作为整体向前后方向延伸的伸长状态，以折弯连结部16为起点折弯，能够成为如图2B所例示那样的折弯状态。若割灌机1成为折弯状态，则割灌机1的全长比伸长状态短。割灌机1的全长是指前后方向的长度。[0106]此外，伸长状态是割灌机1的使用者使用割灌机1进行作业时的通常的状态。在本实施方式中，若折弯伸长状态的管件2使其成为折弯状态，则如后述那样，连接内置于右把手7的触发开关70与后端单元3的电布线的一部分被切断。因此，若成为折弯状态，则即使驱动操作触发操作部11也不驱动马达4〇。[0107]因此，在本实施方式中折弯状态严格来说是指至少折弯到切断上述电布线的角度以上的状态。切断上述电布线的折弯角度能够根据折弯连结部16的构成适当地调整，但在本实施方式中例如为1°以下。[0108]在本实施方式中，最大能够将管件2从折弯角度为0°的伸长状态折弯至前端单元4与后端单元3抵接。图2B是折弯状态的一个例子，示出了折弯到前端单元4与后端单元3抵接紧前的状态的状态。此外，能够适当地决定最大能够折弯到何种程度。[0109]2折弯连结部的构成[0110]作为用于实现管件2的折弯的部件的折弯连结部I6如图M、图邪、图3C、图4A、图4B、图5A、图5B所示，具备第一保持部31、和第二保持部32。第一保持部31以及第二保持部32均为筒状的形状。在第一保持部31的前端侧插入并固定有第一管材14的后端侧的端部。在第二保持部32的后端侧插入并固定有第二管材15的前端侧的端部。[0111]第一保持部31与第二保持部32构成为被管材转动轴33连结，且能够以该管材转动轴33为中心相对转动。但是，以管材转动轴33为轴的第一保持部31以及第二保持部32的相对转动在伸长状态下被固定手柄35限制。为了从伸长状态折弯，需要解除固定手柄35的限制。[0112]如图3C以及图5B所示，固定手柄35具有突起部35c。另一方面，如图沈所示，在第二保持部32形成有用于使固定手柄35的突起部35c插入的卡合孔32a。[0113]在伸长状态下，如图3C所示，成为固定手柄35的突起部35c插入第二保持部32的卡合孔32a的状态。固定手柄35能够以手柄转动轴35a为中心转动，但固定手柄35中的从手柄转动轴35a观察与形成了突起部35c的一端侧相反侧的另一端侧由于支承弹簧35b，而被向远离第一管材14的方向施压。该施压力成为使固定手柄35的突起部35c插入卡合孔32a的施压力，由此维持固定手柄35的突起部35c插入卡合孔32a的状态。[0114]在图3C所示那样的、固定手柄35的突起部35c插入卡合孔32a的状态下，第一保持部31以及第二保持部32的相对转动被限制而不能够进行折弯，管件2维持伸长状态。[0115]为了折弯管件2,向远离第二管材15的方向对进行固定手柄35拉动操作，使固定手柄35的突起部35c从第二保持部32的卡合孔32a脱离，解除相对于卡合孔32a的突起部35c的卡合状态即可。若对固定手柄35进行拉动操作，贝固定手柄35以手柄转动轴3f5a为轴，抵抗支承弹簧35b的施压力转动，成为图4A所例示那样的状态。换句话说，成为固定手柄35上的形成了突起部35c的一端侧向远离第二管材15的方向移动的状态，由此成为固定手柄35的突起部35c从第二保持部32的卡合孔32a脱离的状态。[0116]若使突起部35c从卡合孔32a脱离，并且，使开关手柄34向后端侧移动从而使开关手柄34与第一保持部31的卡合状态解除，则解除第一保持部31以及第二保持部32的相对转动的限制，能够使第一保持部31以及第二保持部32以管材转动轴33为轴相对转动。在该状态下，若使第一保持部31以及第二保持部32相对转动，则如图4B以及图5B所例示的那样，折弯连结部16被折弯，即管件2被折弯，割灌机1成为折弯状态。[0117]如图3C、图4B、图5B所例示的那样，在管件2的内部铺设有布线软管28。在布线软管28收容有多个电布线。收容于布线软管28的电布线包含用于将后端单元3与前端单元4电连接的多个布线。具体而言，包含后述的图7所示的八根电布线81〜88。这八根电布线81〜88收容于布线软管28,并以沿着管件2的方式铺设。[0118]另外，收容于布线软管28的电布线包含连接右把手7内的触发开关70与后端单元3的电布线。具体而言，包含后述的图7所示的触发信号线37。[0119]如图3A、图3B所示，折弯连结部16具备布线切断部30。布线切断部30具有开关手柄34、和切断开关36。开关手柄34设于第二保持部32，切断开关36设于第一保持部31。[0120]触发信号线37从触发开关70经由布线用管材12铺设到后端单元3,并从后端单元3,通过布线软管28在管件2内铺设到折弯连结部16。然后，如图3C所例示的那样，在折弯连结部16的内部，从布线软管28引出，铺设到构成布线切断部30的切断开关36，并从该切断开关36再次引回到布线软管28内，在布线软管28内铺设到后端单元3。[0121]切断开关36为了对触发信号线37进行导通、切断而设置。若切断开关36接通，则触发信号线37成为经由该切断开关36导通的状态。若切断开关36断开，则触发信号线37被该切断开关36切断。[0122]切断开关36构成为在管件2为伸长状态时接通，在管件2为折弯状态时断开。具体而言，如图3A、图3B、图4A、图4B、图5A、图5B所示，在第二保持部32设有用于使切断开关36接通、断开的作为构成布线切断部30的部件的开关手柄34。此外，开关手柄34也作为限制第一保持部31与第二保持部32的相对转动的限制部件发挥作用。[0123]在管件2为伸长状态时，如图6A示意地所示，成为通过开关手柄34接通切断开关36的状态。开关手柄34成为通过图3C所示的支承弹簧34a被向前端侧施压的状态，通过该施压力，维持通过开关手柄34的切断开关36的接通状态、以及限制第一保持部31与第二保持部32的相对转动的状态。[0124]在折弯管件2时，如上述那样对固定手柄35进行拉动操作，并且，如图4A所例示的方式向前后方向上的后端侧对开关手柄34进行拉动操作。由此，解除通过开关手柄34的切断开关36的接通状态而切断开关36成为断开状态，并且，也解除第一保持部31与第二保持部32的相对转动的限制状态而能够进行折弯。而且，在管件2成为折弯状态的期间，如图6B示意地所示，维持切断开关36的断开状态。[0125]3割灌机的电构成[0126]接下来，使用图7对割灌机1的内部的电构成进行说明。如图7所示，割灌机1具备马达40、和三个旋转传感器46、47、48。马达40以及三个旋转传感器46、47、48配置在前端单元4,收容在前端单元4的壳体内。[0127]马达40是用于驱动重力刀片5的驱动源。本实施方式的马达40是三相无刷马达，具有U相线圈41、V相线圈42、以及W相线圈43。[0128]三个旋转传感器46、47、48分别输出与马达40的旋转位置（详细而言，是马达40的转子的旋转位置对应的规定的信号。具体而言，第一旋转传感器46输出第一传感器信号，第二旋转传感器打输出第二传感器信号，第三旋转传感器4S输出第三传感器信号。在本实施方式中，各旋转传感器46、47、48是使用了霍尔元件的霍尔传感器。[0129]另外，割灌机1具备控制器6〇。控制器60配置于后端单元3。后端单元3构成为能够拆装电池组20。电池组20收容电池21。本实施方式的电池21例如，是锂离子二次电池。但是，也可以是锂离子二次电池以外的其它的二次电池，也可以是一次电池。[0130]电池组20具有用于将电池21的电池电力供给到外部的正极端子76以及负极端子77。在正极端子76连接有电池21的正极，在负极端子77连接有电池21的负极。另一方面，在后端单元3设有正极端子56以及负极端子57。若在后端单元3安装电池组20,则电池组20的正极端子76与后端单元3的正极端子56连接，并且，电池组20的负极端子77与后端单元3的负极端子57连接。[0131]在后端单元3中，正极端子56经由主开关元件52与控制器60连接，负极端子57也与控制器60连接。因此，若在后端单元3安装电池组20，则控制器60与电池组20内的电池21电连接。另外，控制器60与变速盘23、主开关24、灯四、以及余量显示部26电连接。[0132]在后端单元3与前端单元4之间铺设有三根电力线81、82、83、三根传感器信号线86、87、88、传感器电源线84、以及传感器接地线85总共八根电布线。如上述那样，这八根电布线在管件2内，收容在布线软管28内。此外，也可以这八根电布线中至少一根铺设在管件2的外部。[0133]三根电力线81、82、83是用于将马达40的驱动用的电力从后端单元3供给至马达40的电布线，将控制器6〇与马达40电连接。其中U相电力线81与马达40的U相线圈41连接，V相电力线82与马达40的V相线圈42连接，W相电力线83与马达40的W相线圈43连接。[0134]这三根电力线Sl、82、83在后端单元3中，与控制器60连接。通过这样的构成，电池组20的电池21经由控制器60与马达40电连接。即，电池21的电池电力经由控制器60以及三根电力线81、82、83供给至马达40。[0135]三根传感器信号线86、87、88是用于使来自各旋转传感器46、47、48的各传感器信号输入到控制器6〇的电布线。具体而言，第一传感器信号线86与第一旋转传感器46连接，第二传感器信号线87与第二旋转传感器47连接，第三传感器信号线88与第三旋转传感器48连接。这三根传感器信号线86、87、88在后端单元3中，与控制器60内的马达控制部67连接。[0136]传感器电源线84以及传感器接地线85是用于对三个旋转传感器46、47、48供给动作用的电源电力的电布线。传感器电源线84以及传感器接地线85在前端单元4与三个旋转传感器46、47、48连接。在传感器电源线84从后端单元3施加有控制电压Vcc，该控制电压Vcc作为各旋转传感器妨、47、48的动作用的电源电压供给至各旋转传感器46、47、48。传感器接地线85在后端单元3,与成为电路的基准电位的接地线连接。通过这样的构成，各旋转传感器妨、47、48在经由传感器电源线84以及传感器接地线85从后端单元3供给控制电压Vcc的电源电力的期间进行动作，分别输出表示马达40的旋转位置的传感器信号。[0137]另外，在后端单元3设有调节器51、和主开关元件52。调节器51与正极端子56以及负极端子57连接，在安装了电池组20时输入电池21的电池电力。调节器51在输入电池电力的期间，生成规定的控制电压Vcc的电源电力。在调节器51生成的电源电力作为包含控制器60的后端单元3内的各部的动作用的电力使用。另外，在调节器51生成的电源电力也作为三个旋转传感器妨、47、48的动作用的电源电力，经由传感器电源线84供给至各旋转传感器46、47、48〇[0138]主开关元件52设在正极端子56与控制器60之间的布线上，即向控制器60供给电池电力的供给路径上，能够使该供给路径导通、切断。[0139]本实施方式的主开关元件52例如，是场效应晶体管M0SFET。但是，主开关元件52例如也可以是绝缘栅双极晶体管（IGBT，也可以是其它的开关元件。后述的六个开关元件61〜66也相同。[0140]控制器60作为一个例子，具备六个开关元件61〜66、马达控制部67、以及栅极驱动器68。马达控制部67经由栅极驱动器68独立地控制各开关元件61〜66。[0141]马达控制部67包含具有CPU以及半导体存储器的公知的微型计算机。马达控制部67的各种功能通过由CPU执行储存于半导体存储器的程序来实现。此外，马达控制部67具有的微型计算机的数目既可以是一个也可以是多个。另外，马达控制部67并不限定于通过微型计算机实现各种功能的构成，也可以是通过组合了逻辑电路、模拟电路等的硬件实现各种功能的一部分或者全部的构成。[0142]马达控制部67从调节器51接受控制电压Vcc的电源电力的供给进行动作。具体而言，若由使用者接通主开关24,则调节器51进行工作生成控制电压Vcc，由此马达控制部67启动。若由使用者断开主开关24,则调节器51停止工作而不生成控制电压Vcc，由此马达控制部67的工作停止。[0143]虽然省略图示，但在马达控制部67中，在从调节器51输入控制电压Vcc的电源输入端子连接有电源电压保持用的电容器。在从调节器51向马达控制部67施加控制电压Vcc的期间，该电容器也被控制电压Vcc充电。[0144]因此，即使停止来自调节器51的控制电压Vcc的输入，马达控制部67也不立即失去动作用的电源电力，而能够通过电容器的充电电力继续一定时间的动作。若停止控制电压Vcc的输入而移至基于电容器的充电电力的动作，则电容器的充电电压逐渐降低。与此相对，马达控制部67具备低电压保护功能。低电压保护功能是在输入到电源输入端子的电压在规定的阈值以下的情况下马达控制部67自己进行规定的动作停止处理使动作停止的功能。[0145]此外，马达控制部67并不必须具有电源电压保持用的电容器。例如，若即使突然切断对马达控制部67的控制电压Vcc的输入也不对割灌机1的动作以及马达控制部67自身产生妨碍，则也可以没有电源电压保持用的电容器。[0146]马达控制部67基于从三个旋转传感器46、47、48经由各传感器信号线86、87、88输入的各传感器信号，确定马达4〇的旋转位置。然后，通过根据该确定出的旋转位置选择地对各开关元件61〜66进行开关，来控制马达40的驱动。[0147]六个开关元件61〜66的栅极均与栅极驱动器68连接。六个开关元件61〜66中所谓的高侧的三个开关元件61、62、63均是漏极与主开关元件52连接。六个开关元件61〜66中所谓的低侧的三个开关元件64、65、66均是源极与负极端子57连接。[0148]另外，第一开关元件61的源极以及第四开关元件64的漏极相互连接并且与U相电力线81连接。另外，第二开关元件62的源极以及第五开关元件65的漏极相互连接并且与V相电力线82连接。另外，第三开关元件63的源极以及第六开关元件66的漏极相互连接并且与W相电力线83连接。[0149]此外，己知有通过六个开关元件驱动三相无刷马达的所谓的双极驱动的具体方法，所以这里省略其说明。[0150]在本实施方式中，各旋转传感器46、47、48例如是开集输出形式的霍尔传感器，根据马达40的旋转位置而输出电阻变化为高电阻（例如数MQ以及低电阻例如大致0Q的任意一方。[0151]在马达控制部67中的连接各传感器信号线86、8了、88的各传感器信号输入端子未图示分别连接有上拉电阻（未图示），在各传感器信号线86、87、88独立地经由上拉电阻施加有控制电压Vcc。因此，在旋转传感器的输出电阻为高电阻时，输入到马达控制部67的传感器信号为H电平，在旋转传感器的输出电阻为低电阻时，输入到马达控制部67的传感器信号为L电平。换句话说，根据马达40的旋转位置，各旋转传感器46、47、48的输出电阻切换为高电阻或者低电阻的任意一个，与该输出电阻的切换对应地，经由各传感器信号线86、87、88输入到马达控制部67的各传感器信号切换为H电平的电压信号或者L电平的电压信号的任意一个。[0152]三个旋转传感器46、47、48以输出相位相互在电角度各错开例如120°的传感器信号的方式配置于马达40。通过这样的配置，在各旋转传感器46、47、48正常动作而正常地从各旋转传感器46、47、48向马达控制部67输入各传感器信号的期间，该输入的各传感器信号不会全部同时成为H电平。此外，在本实施方式中，根据马达40的旋转位置可能产生三个传感器信号中任意两个同时成为H电平的情况。[0153]此外，根据各旋转传感器46、47、48的配置方法，也可能在传感器信号的信号电平的切换时三个传感器信号瞬间地全部成为H电平，但那样的瞬间的H电平的一致不包含于这里所说的“同时成为H电平”。[0154]马达控制部67构成为在产生从各旋转传感器46、47、48输入的各传感器信号全部同时成为H电平的状态亦即信号异常状态的情况下，不驱动马达40。换句话说，马达控制部67在产生信号异常状态的情况下，即使触发开关70接通而从触发开关70输入操作信号，也使控制器60内的六个开关元件61〜66全部维持为断开状态，不进行对马达40的供电。此时，也可以使主开关元件52也维持为断开状态。[0155]作为产生信号异常状态的具体例，例如，假定三个传感器信号线86、87、88的至少一根断线而不从该传感器信号线向马达控制部67输入传感器信号的情况。若传感器信号线断线，则马达控制部67中的与该断线的传感器信号线的连接端子的电压维持为上拉到控制电压Vcc的状态。换句话说，从该断线的传感器信号线输入到马达控制部67的传感器信号成为不管马达40的旋转位置而维持为H电平的状态。在这样的状态下，若来自未断线的其它两个传感器信号线的传感器信号也均成为H电平，则作为结果三个传感器信号全部同时成为H电平，而成为信号异常状态。[0156]另外，作为产生信号异常状态的其它的例子，例如，假定传感器电源线84或者传感器接地线85断线，而不向各旋转传感器46、47、48供给动作用的电源电力的情况。在未供给各旋转传感器46、47、48电源电力的情况下，各旋转传感器46、47、48的输出电阻全部成为高电阻。因此，从各旋转传感器46、47、48输入到马达控制部67的各传感器信号全部成为11电平，而成为信号异常状态。[0157]此外，信号异常状态的具体形式是各传感器信号全部同时成为H电平的状态仅是一个例子。信号异常状态根据旋转传感器的种类、从旋转传感器输出的传感器信号的内容、使用多个旋转传感器的情况下的从各旋转传感器输出的各传感器信号的相对关系等，而能够采取各种形式。[0158]例如，在旋转传感器不为开集输出形式而是根据旋转位置能够自己输出H电平以及L电平的信号的构成，且是各传感器信号线86、87、88在马达控制部67内不被上拉的构成的情况下，也可以将各传感器信号全部同时成为L电平的状态作为信号异常状态。换句话说，也可以适当地将若为各传感器信号正常地输入到马达控制部67的正常状态则通常不会产生的传感器信号的状态设定为信号异常状态。[0159]马达控制部67与触发开关70以及正反切换手柄9电连接。若触发开关70接通而从触发开关70输入操作信号，则马达控制部67使主开关元件52接通。然后，与正反切换手柄9的操作状态以及变速盘23的操作状态对应地控制六个开关元件61〜66,从而控制对马达40的通电，由此控制马达40的旋转。[0160]在未从触发开关70输入操作信号的情况下，马达控制部67不使马达40驱动。即，使主开关元件52断开，并且，将控制器㈤内的六个开关元件61〜66全部维持为断开。[0161]另外，马达控制部67具有获取或者运算电池21的余量并通过余量显示部26进行表示该余量的显示的功能。另外，马达控制部67具有在割灌机1成为特定的状态的情况下使灯25点亮的功能。[0162]触发开关70的一端与马达控制部67连接，另一端通过触发信号线37与马达控制部67连接。如上述那样，触发信号线37在管件2内绕到折弯连结部16,且在折弯连结部16处切断开关36被插入。[0163]如使用图3C、图6A、图6B等说明的那样，切断开关36在管件2为伸长状态的情况下被开关手柄34接通，在管件2为折弯状态的情况下断开。若在接通切断开关36的情况下接通触发开关70,则经由触发信号线37向马达控制部67输入表示该接通的操作信号。[0164]因此，在管件2为伸长状态的情况下，若使用者驱动操作触发操作部11而接通触发开关70,则从触发开关70向马达控制部67输入操作信号，通过马达控制部67旋转驱动马达40〇[0165]另一方面，在断开切断开关36的情况下，即使接通触发开关7〇在马达控制部67也未输入操作信号。这是因为作为用于传输操作信号的传输路径的触发信号线37被切断开关36切断。[0166]因此，在管件2为折弯状态的情况下，即使使用者驱动操作触发操作部11而接通触发开关70，也不从触发开关70向马达控制部67输入操作信号，不进行通过马达控制部67的马达40的旋转驱动。[0167]换句话说，本实施方式的割灌机1构成为在管件2为折弯状态的情况下通过断开切断开关％来禁止马达40的驱动，在管件2为伸长状态的情况下接通切断开关36并允许马达40的驱动。[0168]⑷第一实施方式的效果[0169]如以上说明的那样，第一实施方式的割灌机1构成为管件2能够折弯。因此，在输送时、收纳时等不使用割灌机1时，通过使割灌机1为折弯状态，能够使割灌机1的长度比通常进行使用时的伸长状态时的长度短。、[0170]另外，即使使割灌机1为折弯状态割灌机1也不是被物理分割。并且，若割灌机1成为折弯状态，则禁止马达40的驱动。具体而言，若成为折弯状态，则切断连接触发开关70与马达控制部67的触发信号线37。若切断触发信号线37,则即使接通触发开关7〇也不向马达控制部67输入表示该接通的操作信号。因此，不管触发开关70的状态而不驱动马达40。[0171]因此，根据这样构成的割灌机1，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该割灌机1成为比通常使用时的长度短的折弯状态。[0172]另外，通过切断触发信号线37这样的简单的构成实现折弯状态下的马达40的驱动禁止。[0173]另外，折弯状态下的触发信号线37的切断通过插入触发信号线37的切断开关36、和用于与管件2的状态对应地使切断开关36接通、断开的开关手柄34实现。在管件2为伸长状态时开关手柄34与切断开关36抵接而接通切断开关36,但若管件2为折弯状态则开关手柄34在物理上远离切断开关36而断开切断开关36。尽管是这样的简单的构成，也能够适当地实现与管件2的状态对应的触发信号线37的导通、切断。[0174]5与权利要求书的对应关系[0175]这里，对权利要求书与本实施方式中的语句的对应关系进行说明。割灌机1相当于作业机的一个例子。管件2相当于操作杆的一个例子。马达控制部67相当于控制部的一个例子。具有切断开关36以及开关手柄34的布线切断部30相当于驱动允许部的一个例子。另外，切断开关36相当于开关部的一个例子，开关手柄34相当于开关操作部的一个例子。铺设在各单元3、4间的八根电布线81〜88相当于单元间布线的一个例子，其中三根电力线81、82、83相当于马达供电用布线的一个例子，三根传感器信号线86、87、88相当于位置信号用布线的一个例子，传感器电源线84以及传感器接地线85相当于电源用布线的一个例子。触发信号线37相当于操作信号用布线的一个例子。触发操作部11相当于操作部的一个例子。三个旋转传感器46、47、48相当于位置信号输出部的一个例子。从三个旋转传感器46、47、48输出的各传感器信号相当于位置信号的一个例子。触发开关70相当于操作信号输出部的一个例子。另外，折弯状态是非伸长状态的具体形式的一个例子。[0176][第二实施方式][0177]对于图8所示的第二实施方式的割灌机90而言，包含布线切断部的一部分构成以外基本是与第一实施方式的割灌机1相同的构成。因此，对于与第一实施方式共同的构成附加与第一实施方式相同的符号并省略说明，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。[0178]在上述的第一实施方式中，布线切断部30是与管件2的状态对应地使触发信号线37导通、切断的构成。与此相对，在第二实施方式中，布线切断部92构成为与管件2的状态对应地，使三根电力线81、82、83导通、切断。[0179]如图8所示，在割灌机90中，触发开关70的两端均与马达控制部67连接。因此，即使管件2被折弯，触发开关70与马达控制部67的连接状态不变。[0180]另外，在割灌机90中，在管件2的折弯连结部91设置布线切断部92。该布线切断部92具有一对连接器93、94。其中第一连接器93设在折弯连结部91中的第一保持部31，第二连接器94设在折弯连结部91中的第二保持部32。这一对连接器93、94为了与管件2的状态对应地使将控制器60与马达40电连接的三根电力线81、82、83导通、切断而设置。[0181]第一连接器93具有U相端子93a、V相端子93b、以及W相端子93c。!]相端子93a经由U相电力线81与马达40的U相线圈41连接。V相端子93b经由V相电力线82与马达40的V相线圈42连接。W相端子93c经由W相电力线83与马达40的W相线圈43连接。[0182]第二连接器94具有U相端子94a、V相端子94b、以及W相端子94：。11相端子94a经由U相电力线81与控制器60连接。V相端子94b经由V相电力线82与控制器60连接。W相端子94c经由W相电力线83与控制器60连接。[0183]在管件2为伸长状态的情况下，各连接器93、94相互嵌合，如图8所示，各相端子相互电连接。另一方面，在管件2为折弯状态的情况下，如图9示意地所示，各连接器93、94相互分离。由此，三根电力线81、82、83均被切断。[0184]若通过切断三根电力线81、82、83而切断控制器60与马达40的各相线圈41、42、43的连接，则不能够从控制器60向马达40供给驱动用电力。因此，即使在接通触发开关70的情况下，马达控制部67为了使马达40驱动而控制六个开关元件61〜66,也不从控制器60向马达40供给电力，不驱动马达40。[0185]换句话说，第二实施方式的割灌机90构成为在管件2为折弯状态的情况下由于一对连接器93、94分离而禁止马达40的驱动，在管件2为伸长状态的情况下一对连接器93、94嵌合而允许马达40的驱动。[0186]因此，根据第二实施方式的割灌机90,能够在折弯状态的情况下适当地抑制驱动马达40。并且，由于在折弯状态时使其切断的切断对象为铺设在单元间的三根电力线81、82、83,所以与未铺设在单元间的电布线相比能够比较容易地构建用于在折弯状态时使其切断的构成。[0187][第三实施方式][0188]在上述第二实施方式中，在折弯状态的情况下使其切断的切断对象的电布线是铺设在单元间的八根电布线中三根电力线81、82、83。与此相对，在本第三实施方式中，示出了代替三根电力线81、82、83而使切断对象为传感器电源线84以及传感器接地线85的例子。除了切断对象的电布线不同以外与第二实施方式相同。[0189]如图10所示，第三实施方式的割灌机1〇〇在管件2的折弯连结部101设置布线切断部102。该布线切断部102具有一对连接器103、104。其中第一连接器1〇3设在折弯连结部1〇1中的第一保持部31，第二连接器104设在折弯连结部101中的第二保持部32。这一对连接器103、104为了与管件2的状态对应地使将控制器60与各旋转传感器妨、47、48电连接的传感器电源线S4以及传感器接地线85导通、切断而设置。[0190]第一连接器1〇3具有电源端子l〇3a和接地端子l〇3b。电源端子103a经由传感器电源线84与各旋转传感器46、4了、48连接。接地端子103b经由传感器接地线85与各旋转传感器46、47、48连接。[0191]第二连接器104具有电源端子104a和接地端子104b。在电源端子104a经由传感器电源线84施加有来自调节器51的控制电压Vcc。接地端子104b经由传感器接地线85与后端单元3内的接地线连接。[0192]在管件2为伸长状态的情况下，各连接器1〇3、1〇4相互嵌合而各端子相互电连接。另一方面，在管件2为折弯状态的情况下，与在第二实施方式中如图9所示的各连接器93、94相同，各连接器103、104相互分离。由此，传感器电源线糾以及传感器接地线85均被切断。[0193]若传感器电源线84以及传感器接地线85被切断，则不向各旋转传感器妨、47、48供给电源电力，而从各传感器46、47、48输入到马达控制部67的各传感器信号全部为H电平，即成为信号异常状态。[0194]如第一实施方式所说明的那样，马达控制部67构成为在产生信号异常状态的情况下，即使接通触发开关70也不驱动马达40。这通过马达控制部67执行图11的传感器监视处理来实现。[0195]马达控制部67在启动后，以恒定周期反复执行图11的传感器监视处理。若开始图11的传感器监视处理，则马达控制部67在S110,判断是否产生信号异常状态。更具体而言，判断是否输入的各传感器信号全部成为H电平并且该状态持续一定时间以上。[0196]在产生信号异常状态的情况下，即全部为H电平的状态持续一定时间以上的情况下，在S120中，将驱动禁止标志置位。马达控制部67构成为在由于接通触发开关70而使马达40驱动时，确认驱动禁止标志的状态，在驱动禁止标志被清零的情况下使马达40驱动，在驱动禁止标志被置位的情况下不使马达40驱动。因此，在S120将驱动禁止标志置位的情况下，以后，到在S130将驱动禁止标志清零为止，马达控制部67不管触发开关70的状态而不使马达40驱动。[0197]此外，在将驱动禁止标志置位的期间，马达控制部67也可以使灯25点亮。[0198]在S110中，未产生信号异常状态的情况下，即在并不是全部成为H电平或者虽然全部成为H电平但该状态未持续一定时间以上的情况下，进入S130。在S130中，将驱动禁止标志清零。此外，在构成为在S120将驱动禁止标志置位时使灯25点亮的情况下，也可以在S130使灯25熄灭。[0199]如以上说明的那样，根据第三实施方式的割灌机100,也能够在折弯状态的情况下适当地抑制驱动马达40。并且，由于在折弯状态时使其切断的切断对象为铺设在单元间的传感器电源线84以及传感器接地线85,所以与第二实施方式相同，与未铺设在单元间的电布线相比能够比较容易地构建用于在折弯状态时使其切断的构成。[0200]此外，通过图11的传感器监视处理实现的功能相当于权利要求书所记载的控制部具有的功能的一个例子。[0201][第四实施方式][0202]在上述第三实施方式中，在折弯状态的情况下使其切断的切断对象的电布线是铺设在单元间的八根电布线中传感器电源线84以及传感器接地线85。与此相对，在本第四实施方式中，示出使切断对象为三根传感器信号线86、87、88的例子。除了切断对象的电布线不同以外与第三实施方式相同。[0203]如图12所示，第四实施方式的割灌机11〇在管件2的折弯连结部111设置布线切断部II2。该布线切断部II2具有一对连接器113、114。其中第一连接器113设在折弯连结部111中的第一保持部31，第二连接器114设在折弯连结部111中的第二保持部32。这一对连接器113、114为了与管件2的状态对应地使将控制器60与各旋转传感器46、47、48电连接的各传感器信号线86、87、88导通、切断而设置。一i、[0204]第一连接器113具有第一信号端子U3a、第二信号端子113b、以及弟二彳目号i而子113c。第一信号端子113a经由第一传感器信号线86与第一旋转传感器46连接。第二信^端子113b经由第二传感器信号线87与第二旋转传感器47连接。第三信号端子113c经由第三传感器信号线88与第三旋转传感器48连接。_[0205]第二连接器114具有第一信号端子114a、第二信号端子114b、以及第三信号端子114c。第一信号端子114a经由第一传感器信号线洲与马达控制部67连接。第二信号端子114b经由第二传感器信号线87与马达控制部67连接。第二信号端子114c经由第二传感器{目号线88与马达控制部67连接。[0206]在管件2为伸长状态的情况下，各连接器U3、114相互嵌合而各端子相互电连接。另一方面，在管件2为折弯状态的情况下，与第二实施方式中如图9所示的各连接器93、94相同，各连接器113、114相互分离。由此，三根传感器信号线86、87、88均被切断。[0207]若切断各传感器信号线86、87、88，则输入到马达控制部67的各传感器信号全部为H电平，即成为信号异常状态。由于马达控制部67执行图11所示的传感器监视处理，所以在产生信号异常状态而将驱动禁止标志置位的情况下，即使接通触发开关70也不使马达40驱动。[0208]如以上说明的那样，根据第四实施方式的割灌机1〇〇,也能够在折弯状态的情况下适当地抑制驱动马达40。并且，由于在折弯状态时使其切断的切断对象为铺设在单元间的三根传感器信号线86、87、88，所以与第二实施方式以及第三实施方式相同，与未铺设在单元间的电布线相比能够比较容易地构建用于在折弯状态时使其切断的构成。[0209][第五实施方式][0210]图13所示的第五实施方式的割灌机120的基本的构成与图12所示的第四实施方式的割灌机110相同，所以对于与第四实施方式共同的构成省略说明，以不同点为中心进行说明。[0211]本第五实施方式的割灌机120与图12所示的第四实施方式的割灌机110相比较，主要电池组122的内部构成、以及后端单元121的内部构成不同。[0212]如图13所示，后端单元121具备AND电路123、信号输出端子58、以及信号输入端子51AND电路123对三个输入信号的逻辑积进行运算并输出其运算结果。在AND电路123的三个输入端子分别连接有三个传感器信号线86、87、88。换句话说，在六购电路123经由三个传感器信号线86、87、88输入有输入到马达控制部67的三个传感器信号。[0213]因此，AND电路123的输出信号在三个传感器信号中就算一个成为L电平的情况下也成为L电平，在三个传感器信号全部成为H电平的情况下成为H电平。换句话说，在产生了信号异常状态的情况下AND电路123的输出信号为H电平。[0214]AND电路123的输出端子与信号输出端子58连接。因此，AND电路123的输出信号从信号输出端子58输出到外部。后端单元121的信号输入端子59是用于从电池组122输入切断信号的端子。该信号输入端子59与主开关元件52的栅极连接。[0215]电池组W2具备电池侧开关元件71、电池控制部72、信号输入端子78、以及信号输出端子79。[0216]电池侧开关元件n设在电池21的正极与正极端子76之间的通电路径，即用于将电池电力供给至后端单元3的供给路径上。本实施方式的电池侧开关元件71例如，是场效应晶体管MOSFET。但是，电池侧开关元件71例如也可以是绝缘栅双极晶体管IGBT，也可以是其它的开关元件。电池侧开关元件71根据从电池控制部72输入的控制信号接通、断开。[0217]信号输入端子78与电池控制部72连接。信号输入端子78在电池组122安装于后端单元121的情况下，与后端单元121的信号输出端子58连接。因此，后端单元121的AND电路123的输出信号经由后端单元121的信号输出端子58以及电池组I22的信号输入端子78,输入到电池控制部72。[0218]电池组122的信号输出端子79与电池控制部72连接。该信号输出端子79在电池组122安装于后端单元121的情况下，与后端单元121的信号输入端子59连接。[0219]如后述那样，有从电池控制部72向信号输出端子79输出切断信号的情况。切断信号在本实施方式中例如是L电平的信号。若从电池控制部72输出切断信号，则该切断信号输入到后端单元121，并输入到后端单元121内的主开关元件52的栅极。若从电池组122输入切断信号，则主开关元件52不管马达控制部67的控制内容而强制地断开。[0220]换句话说，电池控制部72能够通过输出切断信号，使主开关元件52强制地断开，由此使从电池组122向控制器60的电池电力的供给路径切断。[0221]电池控制部72控制电池侧开关元件71的接通、断开。电池控制部72通常使电池侧开关元件71接通，成为能够向外部供给电池21的电池电力的状态。而且，例如在检测到电池21的过放电、过充电、过电流等异常状态的情况下等，应该使从电池21的放电以及充电停止的特定的条件成立的情况下，使电池侧开关元件71断开。[0222]另外，电池控制部72判断管件2是否成为折弯状态，在判断为成为折弯状态的情况下，经由信号输出端子79向后端单元121输出切断信号，从而使主开关元件52强制地断开。[0223]具体而言，在本实施方式中，电池控制部72基于从后端单元121的AND电路123输入的信号判断是否产生信号异常状态。如第四实施方式所说明的那样，若管件2成为折弯状态则产生信号异常状态。而且，若产生信号异常状态则AND电路123的输出信号成为H电平。因此，电池控制部72能够基于来自AND电路123的输出信号判断是否成为折弯状态。[0224]电池控制部72在基于AND电路123的输出信号，判断为产生了信号异常状态，即管件2成为折弯状态的情况下，经由信号输出端子79向后端单元121输出切断信号，从而使主开关元件52强制地断开。此时，也可以电池控制部72也使电池侧开关元件71断开。或者，也可以电池控制部72不使后端单元121的主开关元件52断开而使电池侧开关元件71断开。[0225]如以上说明的那样，根据第五实施方式的割灌机120,若管件2成为折弯状态，则切断从电池21向控制器60的电池电力的供给路径，由此不向马达40供给驱动用的电力。因此，在折弯状态的情况下能够抑制驱动马达40。[0226]另外，通过电池控制部72进行电池电力的供给路径的切断。电池控制部72在基于后端单元3的AND电路123的输出信号，判断为产生了信号异常状态的情况下，输出切断信号使主开关元件52断开。因此，在管件2为折弯状态的情况下能够在适当的时刻输出切断信号使马达40的驱动禁止。[0227]这里，对第五实施方式的语句与权利要求书的语句的对应关系进行说明。主开关元件52以及电池侧开关元件71相当于电池电力切断部的一个例子。电池控制部72相当于切断信号输出部的一个例子。AND电路123相当于信息输出部的一个例子。AND电路123的输出信号相当于折弯相关信息的一个例子。[0228][第六实施方式][0229]图14所示的第六实施方式的割灌机的基本的构成与图I3所示的第五实施方式的割灌机120相同，所以对于与第五实施方式共同的构成省略说明，以不同点为中心进行说明。[0230]本第六实施方式的割灌机130与图13所示的第五实施方式的割灌机120相比较，后端单元131的构成的一部分不同。具体而言，不由AND电路生成并输出是否成为折弯状态的信息直接地说是是否产生信号异常状态的信息），而由马达控制部内的构成部件生成并输出这一点不同。[0231]如图14所示，本第六实施方式的割灌机130不在后端单元131内具备第五实施方式那样的AND电路123。在后端单元131中，在马达控制部133内内置传感器信号判定部134。[0232]传感器信号判定部134生成表示输入到马达控制部133的三个传感器信号成为何种状态的传感器信号信息并输出。具体而言，本实施方式的传感器信号判定部134构成为在产生信号异常状态的情况下（即三个传感器信号全部成为H电平的情况下作为传感器信号信息输出H电平恒定的信号，在未产生信号异常状态的情况下作为传感器信号信息输出L电平恒定的信号。[0233]从传感器信号判定部134输出的传感器信号信息从后端单元131的信号输出端子58输入到电池组122,并输入到电池控制部72。电池控制部72在从后端单元131输入的传感器信号信息为表示产生信号异常状态的内容的情况下，进行与在第五实施方式来自AND电路123的输出信号成为H电平的情况完全相同的处理。即，电池控制部72通过经由信号输出端子79向后端单元121输出切断信号，使主开关元件52强制地断开。[0234]传感器信号判定部134既可以通过逻辑电路等硬件电路实现，也可以通过软件处理实现。另外，传感器信号判定部134能够适当地决定具体输出何种信号作为传感器信号信息。[0235]根据这样构成的本第六实施方式的割灌机130,也能够得到与第五实施方式相同的效果。此外，在本实施方式中，传感器信号判定部134相当于信息输出部的一个例子，从传感器信号判定部134输出的传感器信号信息相当于折弯相关信息的一个例子。[0236]此外，本第六实施方式以及上述的第五实施方式的特征在于在管件2成为折弯状态的情况下电池控制部72使电池电力的供给路径切断因此，对于具体向电池控制部72输出何种信号作为表示是否为折弯状态的信号，能够采用各种构成。[0237]例如，也可以直接将输入到马达控制部的三个传感器信号输出到电池控制部72，并由电池控制部72基于这三个传感器信号判断是否产生信号异常状态（以及是否成为折弯状态）。此时，也可以在电池组内设置AND电路123,且电池控制部72基于该AND电路123的输出信号进行处理。[0238]另外，也可以使用与三个传感器信号的信息不同的能够判断是否为折弯状态的其它的信息，并将该信息直接输出到电池控制部72,或者将基于该信息的是否为折弯状态的判断结果输出给电池控制部72。[0239]换句话说，也可以适当地采用在管件2成为折弯状态的情况下电池控制部72能够适当地切断电池电力的供给路径的其它的构成。也能够适当地决定作为用于切断电池电力的供给路径的电池电力切断部，具体使用何种元件、设置几个、设在哪个位置等。[G24Q][第七实施方式][0241]图15所示的第七实施方式的割灌机140的基本的构成与第一实施方式的割灌机1相同，所以对于与第一实施方式共同的构成省略说明。另外，在本第七实施方式的割灌机140中，触发开关70与马达控制部67的电连接方法与第二实施方式的割灌机90相同。[0242]与第一实施方式以及第二实施方式不同的点，即本第七实施方式的割灌机140的主要的特征在于在折弯连结部141设置折弯检测部143、以及后端单元142内的调节器144的功能。[0243]如图15所示，在折弯连结部141设有折弯检测部143。折弯检测部143检测管件2是折弯状态还是伸长状态，并向调节器144输出表示其检测结果的信号亦即管材状态信号。[0244]调节器144基本而言是与第一实施方式的调节器51相同的构成，但除了第一实施方式的调节器51的功能之外，还具备基于来自折弯检测部143的管材状态信号控制自身的动作的功能。[0245]g卩，调节器144在从折弯检测部143输入的管材状态信号是表示管件2为伸长状态的内容的情况下，生成控制电压Vcc的电源电力并输出。另一方面，在从折弯检测部143输入的管材状态信号是表示管件2为折弯状态的内容的情况下，调节器144停止电源电力的生成以及输出。[0246]能够适当地决定作为折弯检测部143具体使用何种构成的器件、以及设在哪个位置。例如，也可以是第一实施方式的布线切断部30那样，设置在伸长状态和折弯状态下切换接通、断开的开关，并使表示该开关的状态的信号作为管材状态信号输入到调节器144的构成。另外例如，也可以是在第一保持部31以及第二保持部32的任意一方设置霍尔传感器并在另一方设置磁铁，使霍尔传感器的输出信号在伸长状态和折弯状态下变化，并使来自该霍尔传感器的输出信号作为管材状态信号输入到调节器144的构成。[0247]另外，也可以调节器144在基于来自折弯检测部143的管材状态信号停止电源电力的生成的情况下，并不立即停止换句话说并不使输出电压立即为〇，而使电压逐渐降低。那样的构成的情况下，也可以从马达控制部价省去上述的电源电压保持用的电容器。[0248]另外例如，也可以调节器144在停止控制电压Vcc的生成时，预先将该主旨通知给马达控制部67。在该情况下，也可以马达控制部价在从调节器144接受了停止通知的情况下停止动作，调节器144在进行了停止通知之后，在经过了马达控制部67停止动作所需要的规定时间以上之后停止控制电压Vcc的生成。[0249]如以上说明的那样，根据第七实施方式的割灌机140，若管件2成为折弯状态，则不向马达控制部67供给来自调节器144的控制电压Vcc的电源电力，由此马达控制部67停止动作不进行马达40的驱动。因此，在折弯状态的情况下能够抑制驱动马达40。另外，调节器144基于来自折弯检测部143的管材状态信号能够容易地判断管件2成为折弯状态。[0250]这里，对第七实施方式的语句与权利要求书的语句的对应关系进行说明。折弯检测部143相当于杆状态检测部的一个例子。调节器144相当于电源部的一个例子。[0251]此外，本第七实施方式的特征在于在管件2成为折弯状态的情况下不使电源电力从调节器144输出、以及使对马达控制部67的电源电力的供给停止使马达控制部67的动作停止。因此，也可以采用能够在折弯状态时使对马达控制部67的电源电力的供给停止的其它的构成。[0252]例如，也可以使用第一实施方式的调节器51作为调节器，并在后端单元142的正极端子56与调节器51之间的电池电力供给路径设置开关。而且，在折弯检测部143检测到折弯状态的情况下，使该开关断开切断向调节器51的电池电力的输入，从而在调节器51不生成控制电压Vcc的电源电力。[0253]另外例如，也可以在从调节器51到马达控制部67的电源电力的供给路径设置开关，并在折弯检测部143检测到折弯状态的情况下使该开关断开，从而至少使对马达控制部67的电源电力的供给切断。[0254][第八实施方式][0255]图16所示的第八实施方式的割灌机150除了后端单元152内的一部分构成之外，基本上是与第二实施方式的割灌机90相同的构成。因此，对于与第二实施方式共同的构成附加与第二实施方式相同的符号并省略说明，以与第二实施方式的不同点为中心进行说明。[0256]如与图8所示的第二实施方式的割灌机90比较所明确的那样，本第八实施方式的割灌机150在后端单元152内设置三个电阻Ru、Rv、Rw。[0257]第一电阻Ru构成为一端与U相电力线81连接另一端与接地线连接。另外，第一电阻Ru的一端也与马达控制部154连接，第一电阻Ru的电压作为U相检测电压值Vu输入到马达控制部154。[0258]第二电阻RV构成为一端与V相电力线82连接另一端与接地线连接。另外，第二电阻Rv的一端也与马达控制部154连接，第二电阻Rv的电压作为V相检测电压值Vv输入到马达控制部154。[0259]第三电阻Rw构成为一端与W相电力线83连接另一端与接地线连接。另外，第三电阻Rw的一端也与马达控制部154连接，第三电阻Rw的电压作为W相检测电压值Vw输入到马达控制部154。[0260]马达控制部154基本而言具有与第二实施方式的马达控制部67相同的功能，但除此之外，还具备基于来自各电阻Ru、Rv、Rw的各相检测电压值Vu、Vv、Vw检测各电力线81、82、83的断线的断线检测功能。具体而言，马达控制部154在接通了触发开关70的情况下，在使马达40驱动之前，执行图17所示的断线检测处理。[0261]若由于接通了触发开关70而开始断线检测处理，则马达控制部154在S210,使第一开关元件61接通。在S220中，判断是否V相检测电压值Vv以及W相检测电压值Vw均在规定值以上。[0262]此时，若管件2成为伸长状态并且未在各电力线81、82、83产生断线，则第一开关元件61接通，而三根电力线81、82、83的任意一个均成为施加了接近电池电压的值的电压的状态。因此，在该情况下，输入到马达控制部154的V相检测电压值Vv以及W相检测电压值Vw均为接近电池电压的值。[0263]另一方面，若管件2成为折弯状态，则各电力线81、82、83被布线切断部92切断，所以各电力线Sl、82、83成为断线的状态。在该情况下，即使第一开关元件61接通而对U相电力线81施加电池电压，在V相电力线82以及W相电力线83也不施加电池电压。因此，在该情况下，输入到马达控制部154的V相检测电压值Vv以及W相检测电压值Vw均为0。[0264]因此，通过对规定值设定比〇高且比电池电压低的规定的值，能够检测各电力线Sl、82、83的断线的有无。在本实施方式中，作为规定值，例如，设定从电池21的额定电压减去至少包含第一开关元件61所引起的电压下降相应的量的规定值后的值。[0265]在S220，V相检测电压值W以及W相检测电压值Vw中就算任意一方小于规定值的情况下，进入S300。在S300中，判定为在各电力线81、82、83的任意一个产生断线。然后，在S31〇中，将驱动禁止标志置位。在S310将驱动禁止标志置位的情况下，以后，到在S290将驱动禁止标志清零为止，马达控制部154不管触发开关70的状态而不使马达40驱动。[0266]在S220,判断为V相检测电压值Vv以及W相检测电压值Vw的任意一个均在规定值以上的情况下，进入S230。在S230中，使第一开关元件61断开，使第二开关元件62接通。在S240中，判断是否U相检测电压值Vu以及W相检测电压值Vw均在规定值以上。[0267]此时，若管件2成为伸长状态并且在各电力线81、82、83未产生断线，则由于第二开关元件62接通，所以输入到马达控制部154的U相检测电压值Vu以及W相检测电压值Vw均在规定值以上。[0268]另一方面，若管件2成为折弯状态而各电力线81、82、83被布线切断部92切断，则即使第二开关元件62接通对V相电力线82施加电池电压，该电池电压也不施加到U相电力线81以及W相电力线S3。因此，在该情况下，输入到马达控制部154的U相检测电压值Vu以及W相检测电压值Vw均小于规定值。[0269]在S240，U相检测电压值Vu以及W相检测电压值Vw中就算任意一方小于规定值的情况下，在S300判定为在各电力线幻、82、83的任意一个产生断线，在S310将驱动禁止标志置位。[0270]在S240,判断为U相检测电压值Vu以及W相检测电压值Vw均在规定值以上的情况下，进入S250。在S250中，使第二开关元件62断开，并使第三开关元件63接通。在S260中，判断是否U相检测电压值Vu以及V相检测电压值Vv均在规定值以上。[0271]此时，若管件2为伸长状态并且在各电力线81、82、83未产生断线，则由于第三开关元件63接通，所以输入到马达控制部154的U相检测电压值Vu以及V相检测电压值Vv均在规定值以上。[0272]另一方面，若管件2成为折弯状态而各电力线81、82、83被布线切断部92切断，则即使第三开关元件63接通而对W相电力线83施加电池电压，该电池电压也不施加到U相电力线81以及V相电力线82。因此，在该情况下，输入到马达控制部154的U相检测电压值Vu以及V相检测电压值Vv均小于规定值。[0273]在S260，U相检测电压值Vu以及V相检测电压值Vv中就算任意一方小于规定值的情况下，在S300判定为在各电力线81、82、83的任意一个产生断线，在3310将驱动禁止标志置位。[0274]在S260中，判断为U相检测电压值Vu以及V相检测电压值Vv均在规定值以上的情况下，在S270使第三开关元件63断开，并进入S280。在S280中，判定为各电力线81、82、83的任意一个均未断线。然后，在S290，将驱动禁止标志清零。[0275]根据这样构成的第八实施方式的割灌机150,若管件2成为折弯状态而将切断对象的电布线在本实施方式中是三根电力线81、82、83切断，则在马达控制部154中将该切断判定为断线。而且，在判定为断线的情况下，不进行通过马达控制部154的马达40的驱动。因此，在折弯状态的情况下能够抑制驱动马达40。[0276]另外，根据本第八实施方式的割灌机150,即使管件2为伸长状态，在各电力线81、82、83的任意一个实际上产生了断线的情况下，在马达控制部154中也检测该断线，并禁止马达40的驱动。[0277][第九实施方式][0278]接下来，作为第九实施方式对不使用旋转传感器妨、47、48而采用检测马达40的旋转位置并控制马达40的驱动的所谓的无传感器控制功能的割灌机160进行说明。[0279]图18所示的第九实施方式的割灌机160与第一实施方式的割灌机1相比较，主要在采用无传感器控制、以及布线切断部166的构成这两点不同，其以外的构成基本上与第一实施方式相同。[0280]如图18所示，第九实施方式的割灌机16〇不在前端单元50具备旋转传感器。另一方面，在后端单元162设有旋转位置确定部163。[0281]旋转位置确定部163与三根电力线81、82、83连接。旋转位置确定部163通过检测在马达40的各线圈41、42、43产生的反电动势，来确定马达40的旋转位置。然后，将表示确定出的旋转位置的旋转位置信息输出给控制器164的马达控制部165。马达控制部165基于从旋转位置确定部163输入的旋转位置信息来获取马达40的旋转位置，并基于该旋转位置控制马达40。[0282]此外，由于己知旋转位置确定部163的功能，即基于马达线圈的反电动势检测马达的旋转位置的技术，所以这里省略其详细说明。[0283]另外，第九实施方式的割灌机160的布线切断部166具备切断开关167、开关操作棒169、以及按下部168。切断开关167是类似第一实施方式的切断开关36的构成，在本实施方式中设于后端单元162。与第一实施方式相同，触发开关70的一端经由触发信号线37以及切断开关167与马达控制部165连接。因此，在断开切断开关167的情况下，即使触发开关70接通也不传递到马达控制部165。[0284]开关操作棒169是用于使切断开关167接通、断开的长条的部件，在第二管材15内，以能够向前后方向移动的方式配置。开关操作棒169的两端中前端方向的一端位于折弯连结部161的中间位置附近。开关操作棒169的两端中后端方向的另一端位于切断开关167的附近。[0285]另外，开关操作棒169被弹簧169a支承于后端单元162。弹簧169a为了支承开关操作棒169,并且向前端方向对开关操作棒169施压而设置。[0286]另外，在折弯连结部161中，在第一保持部31设有按下部168。按下部168为了使开关操作棒169抵抗弹簧169a的作用力向后端方向移动而设置。[0287]在管件2为伸长状态的情况下，开关操作棒169通过按下部168而向后端方向移动，开关操作棒169的后端侧的端部与切断开关167抵接使切断开关167接通。因此，在伸长状态的情况下，触发信号线37导通。[0288]另一方面，若管件2成为折弯状态，则按下部168远离开关操作棒169,所以开关操作棒169由于弹簧169a施压力而向前端方向移动。由此，开关操作棒169的后端侧的端部与切断开关I67分离，而切断开关167断开。因此，在折弯状态的情况下，切断触发信号线37。换句话说，本实施方式的布线切断部166是用于与管件2的状态对应地使电布线导通、切断的布线切断部的不同的变更的一个。[0289]因此，根据本实施方式的割灌机160,能够得到与第一实施方式的割灌机1相同的效果。另外，本实施方式的割灌机160采用不使用旋转传感器的无传感器控制，所以不具有旋转传感器，相应地能够实现小型、轻型化。[0290][第十实施方式][0291]如与图8所示的第二实施方式的割灌机90比较所明确的那样，图19所示的第十实施方式的割灌机170是使第二实施方式的割灌机90为无传感器构成的实施方式。即，本第十实施方式的割灌机170从第二实施方式的割灌机90除去各旋转传感器46、47、48以及与其相关的电布线84〜88。[0292]而且，与图18所示的第九实施方式的割灌机160相同，在后端单元162设有旋转位置确定部163,马达控制部165基于从旋转位置确定部163输入的旋转位置信息控制马达40。[0293]与第二实施方式相同，在折弯连结部91设有用于与管件2的状态对应地使三根电力线81、82、83导通、切断的布线切断部92。因此，若管件2成为折弯状态，则通过布线切断部92切断三根电力线81、82、83，成为不能够对马达40进行电力供给的状态。[0294]因此，根据这样构成的第十实施方式的割灌机170,能够得到与第二实施方式的割灌机90相同的效果。另外，由于采用不使用旋转传感器的无传感器控制，所以不具有旋转传感器，相应地能够实现小型、轻型化。[0295][第实施方式][0296]如与图15所示的第七实施方式的割灌机140比较所明确的那样，图20所示的第十一实施方式的割灌机180是使第七实施方式的割灌机140为无传感器构成的实施方式。即，本第十一实施方式的割灌机180从第七实施方式的割灌机140除去各旋转传感器46、47、48以及与其相关的电布线84〜88。[0297]而且，与图18所示的第九实施方式的割灌机160相同，在后端单元182设有旋转位置确定部163,马达控制部165基于从旋转位置确定部163输入的旋转位置信息控制马达40。[0298]与第七实施方式相同，在折弯连结部141设有折弯检测部143。而且，从折弯检测部143输出的管材状态信号输入到调节器144。调节器144在从折弯检测部143输入的管材状态信号是表示管件2为折弯状态的内容的情况下，停止电源电力的生成以及输出。[0299]因此，根据这样构成的第十一实施方式的割灌机ISO，能够得到与第七实施方式的割灌机140相同的效果。另外，由于采用不使用旋转传感器的无传感器控制，所以不具有旋转传感器，相应地能够实现小型、轻型化。[0300][第十二实施方式][0301]如与图ie所示的第八实施方式的割灌机150比较所明确的那样，图21所示的第十二实施方式的割灌机190是使第八实施方式的割灌机150为无传感器构成的实施方式。即，本第十二实施方式的割灌机190从第八实施方式的割灌机150除去各旋转传感器46、47、48以及与其相关的电布线84〜88。[0302]而且，与图18所示的第九实施方式的割灌机160相同，在后端单元丨92设有旋转位置确定部163,控制器193内的马达控制部194基于从旋转位置确定部W3输入的旋转位置信息控制马达40。[0303]与第八实施方式相同，在折弯连结部9丨设有用于与管件2的状态对应地使三根电力线81、82、83导通、切断的布线切断部92。[0304]另外，与第八实施方式相同，在后端单元I92设有三个电阻Ru、Rv、Rw,这些各电阻Ru、Rv、Rw的电压亦即各相检测电压值Vu、Vv、Vw分别输入到马达控制部194。马达控制部194与第八实施方式相同，具有基于各相检测电压值Vu、Vv、Vw的断线检测功能，若接通触发开关70,则在使马达40驱动之前执行图17所示的断线检测处理。[0305]因此，根据这样构成的第十二实施方式的割灌机190,能够得到与第八实施方式的割灌机150相同的效果。另外，由于采用不使用旋转传感器的无传感器控制，所以不具有旋转传感器，相应地能够实现小型、轻型化。[0306][第十三实施方式][0307]上述各实施方式所示那样的、通过折弯管件2实现的折弯状态是全长比伸长状态短的非伸长状态的一方式。非伸长状态的具体方式除了上述各实施方式所示的折弯状态以外还能够采取各种方式。[0308]例如，也可以通过采用在钓竿、拉杆天线等多用的所谓的伸缩型的伸缩结构，使管件成为能够向长边方向伸缩的构成。在该情况下，管件伸长至规定长度的状态为伸长状态，收缩到比规定长度短的长度的收缩状态为非伸长状态。[0309]使用图22A、图22B、图23对构成为能够使管件伸缩的割灌机的一个例子进行说明。图22A、图22B、图23所示的割灌机200除了管件是能够伸缩的构成、以及用于使触发信号线37导通、切断的构成之外，是与图1〜图7所示的第一实施方式的割灌机1相同的构成。因此，在图22A、图22B、图23中，对与第一实施方式的割灌机1相同的构成部件附加与第一实施方式相同的符号，并省略其说明。[0310]如图22A、图22B所示，本第十三实施方式的割灌机200是第一管材201的外径比第二管材202的内径稍微小，且第一管材201的后端侧从第二管材202的前端侧插入的状态。而且，第一管材201构成为能够在第二管材202内向前后方向（图24中的左右方向）移动。[0311]若使第一管材201相对于第二管材202向前端侧移动则管件的全长延长。相反，若使第一管材201相对于第二管材202向后端侧移动则管件的全长收缩。[0312]图22A示出第一管材201相对于第二管材202移动到前端侧的规定位置的状态，即管件完全伸长成为规定长度的伸长状态。与此相对，图22B示出与图22A的伸长状态相比第一管材201相对于第二管材202向后端侧移动的状态，即收缩管件的状态。[0313]在第一管材201的后端安装有滑块201a。该滑块201a作为使第一管材201在第二管材202内向前后方向移动时的引导装置发挥作用。即，在第一管材201在第二管材202内向前后方向移动时，以固定于第一管材201的滑块201a的外周面与第二管材202的内周面接触的状态移动。[0314]另外，滑块201a也具有作为在使第一管材201移动到前端侧的情况下（即使管件伸长的情况下抑止第一管材201从第二管材202拔出的限位器的功能。若使第一管材201向前端侧移动，则最终如图22A所示，滑块201a与第二管材202前端的脱离阻止面202a抵接，阻止进一步的向前端侧的移动。[0315]在第二管材202的前端安装有用于与管件的伸缩状态对应地使触发信号线37导通、切断的布线切断部210。[0315]如图22A、图22B、图23所示，布线切断部210具备具有两个端子的切断开关211、用于使切断开关211的两个接点间导通、切断的可动部212、以及开关手柄213。[0317]在切断开关211的两个端子连接有触发信号线37。即，如图23所示，连接触发开关70与马达控制部67的两根触发信号线37中一根经由切断开关211连接。[0318]可动部212是用于使切断开关211接通、断开的部件，能够向图MA、图22B中的上下方向移动。可动部212被未图示的施压部件向上方施压。因此，在未对可动部212施加外力的状态下，可动部212如图22B所示向上方移动，成为断开切断开关211的状态。换句话说此时成为切断触发信号线37的状态。另外此时，如图22B所示，可动部212成为从布线切断部210的壳体突出的状态。[0319]另一方面，若对可动部212施加下方向的外力，则可动部212抵抗施压部件的施压力向下方移动，由此接通切断开关211，触发信号线37导通。此时，如图22A所示，可动部212成为压入到布线切断部210的壳体内的状态。[0320]开关手柄213是用于使可动部212向上下方向移动的棒状或者板状的部件，构成为后端侧固定于布线切断部210的壳体，且能够以该固定部为中心转动。开关手柄213通过未图示的施压部件，向与布线切断部210的壳体远离的方向施压。因此，在未对开关手柄213施加外力的状态下，开关手柄213如图22B所示成为远离布线切断部210的壳体的状态。另外在该状态下，可动部212不受到来自开关手柄213的外力，所以切断开关211断开。[0321]在管件处于收缩状态的情况下，如图22B所示，在开关手柄213未施加外力，因此切断开关211断开。另一方面，若管件成为伸长状态，则如图22A以及图23所示，第一管材201的滑块201a按下开关手柄213,由此可动部212向下方移动并接通切断开关211。[0322]通过这样的构成，在本实施方式的割灌机200中，在管件为伸长状态的情况下，如图22A以及图23所示，成为布线切断部210的切断开关211接通而触发信号线37导通的状态。因此，使用者能够通过操作触发操作部11使重力刀片5旋转。另一方面，若管件为收缩状态，则图22B所示，成为布线切断部210的切断开关211断开，而触发信号线37被切断的状态。因此，使用者即使操作触发操作部11重力刀片5也不旋转。[0323]此外，在图22A、图22B、图23中，图示触发信号线37在布线切断部210与后端单元3之间沿第二管材202的外周面铺设的状态，但这只是一个例子。也可以适当地决定在布线切断部210与后端单元3之间以何种方式在哪铺设触发信号线37。[0324]另外，切断对象的布线为触发信号线37仅是一个例子，也可以将与触发信号线37不同的至少一根布线作为切断对象，也可以除了触发信号线37之外其它的至少一根布线也作为切断对象。[0325][第十四实施方式][0326]对于管件构成为能够伸缩并且与其伸缩状态对应地将布线导通、切断的构成的割灌机，使用图24A、图24B、图25将与上述第十三实施方式不同的例子作为第十四实施方式进行说明。[0327]图24A、图24B、图25所示的本第十四实施方式的割灌机220与图22A、图22B、图23所不的桌十二实施方式的割灌机200相比较，切断对象的布线、以及用于使该切断对象的布线切断的构成不同。~[0328]具体而言，在本第十四实施方式的割灌机220中，构成为与管件的伸缩对应地导通、切断U相电力线81。另外，该导通、切断通过与管件的伸缩对应地拆装连接器来实现。[0329]如图2从、图24B所示，在第一管材221的滑块221a设有第一连接器231。从前端单元4在第一管材221内向后端侧铺设的U相电力线81与该第一连接器231连接。[0330]另一方面，在第二管材222的前端侧设有第二连接器232。从后端单元3沿第二管材222向前端侧铺设的U相电力线81与该第二连接器232连接。[0331]如图24A以及图25所示，在管件为伸长状态时，第一连接器231以及第二连接器232成为相互连接的状态，U相电力线81成为经由这些各连接器23U232导通的状态。另一方面，若管件为收缩状态，则如图24B所示，成为各连接器231、232相互脱离，U相电力线81被切断的状态。[0332]此外，在图24A、图24B、图25中，图示U相电力线81在第二连接器232与后端单元3之间沿第二管材222的外周面铺设的状态，但这只是一个例子。也可以适当地决定在第二连接器232与后端单元3之间以何种方式在哪铺设U相电力线81。[0333]另外，连接器的切断对象的布线是U相电力线81仅是一个例子，也可以能够通过连接器导通、切断与U相电力线81不同的至少一根布线，也可以除了U相电力线81之外还能够通过连接器导通、切断其它的至少一根布线。[0334][其它的实施方式][0335]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够采用各种方式。[0336]1作为设置用于使触发信号线37切断的切断开关的位置，在第一实施方式（图7中示出折弯连结部16内，在第九实施方式（图18中示出后端单元162内，但也可以在与这些各部位不同的位置设置切断开关。[0337]另外，作为用于使切断开关接通、断开的具体构成，第一实施方式那样使用开关手柄34的构成、以及第九实施方式那样使用按下部168以及开关操作棒169的构成仅是一个例子。也可以采用能够在管件2为伸长状态时使切断开关接通，在管件2为折弯状态时使切断开关断开的其它的构成。[0338]2在具有布线切断部的上述各实施方式中，也可以将布线切断部的具体构成置换为其它的实施方式所采用的不同的构成。例如，在第一实施方式的割灌机1图7中，也可以代替使用了切断开关36等的布线切断部30,而采用如第二实施方式的割灌机90图8的布线切断部92那样使用了一对连接器的布线切断部。相反，在第二实施方式的割灌机90中，也可以代替使用一对连接器的布线切断部92,而采用如第一实施方式的割灌机1的布线切断部30那样使用了切断开关36等的布线切断部。[0339]3在折弯状态时通过布线切断部使其切断的电布线也可以是铺设在管件2内的多个电布线81〜88中任意的一个以上的布线。例如，也可以使铺设的全部的电布线81〜88切断。另外例如，也可以是切断U相电力线81、传感器电源线84、以及第二传感器信号线87共三根的构成。换句话说，对于将铺设在管件2内的多个电布线81〜88中哪个作为折弯状态时的切断对象，也可以从通过使其切断禁止马达40的驱动的所有的组合中适当地决定。[0340]并且，在折弯状态时使其切断的电布线也可以是与铺设在管件2内的八根电布线81〜88以及触发信号线37不同的其它的电布线。例如，也可以将连接后端单元的正极端子56与主开关元件52的漏极的布线绕到管件2的折弯连结部16,并在折弯连结部16使用连接器或者切断开关使其切断。换句话说，也可以适当地将铺设在割灌机内的各种电布线中若被切断则禁止马达4〇的驱动的电布线作为折弯状态时的切断对象的电布线。[0341]4管件如上述各实施方式那样作为整体为同轴状的形状仅是一个例子，能够考虑各种管件的具体形状。例如，作为管件，也可以采用在长边方向在至少一个位置弯曲了一定角度的形状。该情况下，也可以将该至少一个位置弯曲了一定角度的形状本身作为伸长状态，且通过能够以该伸长状态为起点进一步折弯而能够成为折弯状态。[0342]另外，也能够考虑各种折弯状态的具体方式。例如，考虑各种能够折弯的方向、角度，例如也可以是能够向与上述实施方式的折弯方向相反的方向折弯的构成。另外例如，也可以是能够向左右方向折弯第一管材14的构成。[0343]另外，对于设置折弯连结部的位置，即具体能够在哪个部位折弯管件，也可以适当地决定。例如也可以是在与手柄6相比后端侧设置折弯连结部16而能够在手柄6的后端侧折弯的构成。另外，也可以能够折弯的位置在两个位置以上。[0344]5第一实施方式〜第十二实施方式示出了构成为管件能够折弯的割灌机，但这些第一实施方式〜第十二实施方式所采用的、用于在折弯状态时不驱动马达40的构成也能够同样地应用于第十三实施方式以及第十四实施方式所示那样的构成为管件能够伸缩的割灌机。[0345]换句话说，在第一实施方式〜第十二实施方式的各例中，也可以将管件从能够折弯的构成置换为能够伸缩的构成。而且，也可以构成为在管件为收缩状态的情况下，成为与能够折弯的构成中的折弯状态时电等效的状态，即禁止马达40的驱动。[0346]上述各实施方式所示那样的通过折弯管件2实现的折弯状态是全长比伸长状态短的非伸长状态的一方式。非伸长状态的具体方式除了上述各实施方式所示的折弯状态以外还能够采用各种方式。[0347]⑹作为马达40,也可以使用A结线的无刷马达。另外，作为马达40,也可以使用无刷马达以外的其它的马达。[0348]另外，使用开集输出形式的霍尔传感器作为旋转传感器仅是一个例子，也可以使用其它的输出形式的霍尔传感器。例如，也可以使用CMOS逆变器输出形式且能够自己输出H电平以及L电平的信号的霍尔传感器。该情况下，不需要在马达控制部内的上拉。另外，旋转传感器也可以是霍尔传感器以外的其它的传感器。[0349]7控制器具有的驱动电路是包含六个开关元件61〜66的所谓的三相逆变器仅是一个例子。也可以使用能够适当地控制对作为驱动源的马达的通电使马达适当地驱动的其它的构成的驱动电路。[0350]⑻本发明的应用并不限定于在能够拆装电池组的割灌机的应用。例如，也能够将本发明应用于在后端单元内置电池21的割灌机。[0351]⑼作为用于割除草等的作业部件，在上述实施方式中，例示了金属制并且在外周整体形成了锯齿状的齿的重力刀片5,但重力刀片5的材料、形状、结构并不限定于上述例子。例如，作为重力刀片5,也能够使用树脂制的重力刀片、尼龙线等。[0352]另外，本发明的应用并不限定于在割灌机的应用。并不限定于上述的割灌机，能够将本发明应用于例如杆型绿篱机、杆型锯、杆型推剪等那样的具有操作杆的各种作业机。[0353]10另外，也可以使上述实施方式中的一个构成部件具有的功能分散为多个构成部件，或者使多个构成部件具有的功能集中为一个构成部件。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换为具有相同的功能的公知的构成。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分附加到或者置换为其它的上述实施方式的构成。此外，仅由权利要求书所记载的语句确定的技术思想所包含的所有的方式为本发明的实施方式；

权利要求：1.一种作业机，其特征在于，具备：操作杆，其构成为能够折弯；前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部；以及驱动允许部，其构成为在上述操作杆是未折弯的伸长状态的情况下允许上述马达的驱动，在上述操作杆是被折弯的折弯状态的情况下使上述马达的驱动禁止。2.根据权利要求1所述的作业机，其中，上述驱动允许部具有布线切断部，该布线切断部构成为以为了使上述马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态的情况下通过使上述切断对象切断来禁止上述马达的驱动。3.根据权利要求2所述的作业机，其中，具备：操作部，其构成为接受用于使上述马达驱动的驱动操作；以及操作信号输出部，其构成为在对上述操作部进行上述驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号，上述多根电布线包含用于使上述操作信号输入到上述控制部的至少一根操作信号用布线，上述控制部构成为在从上述操作信号输出部经由上述至少一根操作信号用布线被输入了上述操作信号的情况下使上述马达驱动，上述切断对象的至少一根是上述至少一根操作信号用布线中的至少一根。4.根据权利要求2或者权利要求3所述的作业机，其中，上述多根电布线包含在上述后端单元与上述前端单元之间以沿着上述操作杆的方式铺设的多根单元间布线，上述切断对象的至少一根是上述多根单元间布线中的至少一根。5.根据权利要求4所述的作业机，其中，上述多根单元间布线包含用于从上述后端单元向上述马达供给上述马达驱动用的电力的多根马达供电用布线，上述切断对象的至少一根是上述多根马达供电用布线中的至少一根。6.根据权利要求4或者权利要求5所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为输出表不上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，上述多根单元间布线包含用于使上述位置信号输入到上述控制部的至少一根位置信号用布线，上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部经由上述至少一根位置信号用布线输入的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，上述切断对象的至少一根是上述至少一根位置信号用布线中的至少一根，构成为若作为上述切断对象的上述位置信号用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。7.根据权利要求4或者权利要求5所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为在从上述后端单元供给电源电力的期间进行工作并输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，上述多根单元间布线包含用于从上述后端单元向上述位置信号输出部供给上述电源电力的至少一根电源用布线，上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部输出的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，上述切断对象的至少一根是上述至少一根电源用布线中的至少一根，构成为若作为上述切断对象的上述电源用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。8.根据权利要求1所述的作业机，其中，具备构成为收容电池，且能够在上述后端单元进行拆装的电池组，构成为在上述电池组安装于上述后端单元的情况下，能够通过从上述电池供给的电力亦即电池电力驱动上述马达，上述驱动允许部具有：至少一个电池电力切断部，其构成为设在从上述电池向上述马达的上述电池电力的供给路径上，且在输入了切断信号的情况下切断上述供给路径;以及切断信号输出部，其构成为在上述操作杆为上述折弯状态的情况下向上述电池电力切断部输出上述切断信号。9.根据权利要求8所述的作业机，其中，上述电池电力切断部设在电池组以及后端单元的至少一方。10.根据权利要求8或者权利要求9所述的作业机，其中，上述后端单元具备向上述电池组输出表示上述操作杆是否为上述折弯状态的折弯相关信息的信息输出部，上述切断信号输出部设在电池组，在从上述信息输出部输出的上述折弯相关信息表示上述折弯状态的情况下向上述电池电力切断部输出上述切断信号。11.根据权利要求10所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，在上述后端单元与上述前端单元之间，以沿着上述操作杆的方式铺设有用于使上述位置信号输入到上述控制部的至少一根位置信号用布线，还具备构成为将上述至少一根位置信号用布线中的至少一根作为切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态的情况下使上述切断对象切断的布线切断部，构成为若上述切断对象被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为特定的信号异常状态，上述信息输出部输出表示输入到上述控制部的上述位置信号的内容的信息作为上述折弯相关信息，上述切断信号输出部基于上述折弯相关信息，在上述位置信号成为上述信号异常状态的情况下，向上述电池电力切断部输出上述切断信号。12.根据权利要求1所述的作业机，其中，上述后端单元具备生成上述控制部的动作用的电源电力并供给至上述控制部的电源部，上述控制部构成为通过从上述电源部供给的上述电源电力进行动作，上述电源部作为上述驱动允许部发挥作用，构成为在上述操作杆是上述折弯状态的情况下不向上述控制部供给上述电源电力。13.根据权利要求12所述的作业机，其中，具备检测上述操作杆是否是上述折弯状态的杆状态检测部，上述电源部构成为在通过上述杆状态检测部检测到上述操作杆是上述折弯状态的情况下，停止向上述控制部的上述电源电力的供给。14.根据权利要求1所述的作业机，其中，在上述后端单元与上述前端单元之间以沿着上述操作杆的方式铺设有用于使上述马达旋转的多根电布线，上述驱动允许部具备：布线切断部，其构成为将上述多根电布线中的至少一根作为切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态的情况下使上述切断对象切断；以及切断判断部，其判断上述切断对象是否被切断，上述控制部构成为在通过上述切断判断部判断为上述切断对象被切断的情况下不使上述马达驱动。15.根据权利要求2〜7、权利要求11、权利要求14中任意一项所述的作业机，其中，上述布线切断部具有：开关部，其设于上述切断对象且用于使该切断对象导通、切断；以及开关操作部，其是操作上述开关部的开关操作部，且构成为在上述操作杆为上述伸长状态时使上述开关部导通上述切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态时使上述开关部切断上述切断对象。16.根据权利要求2〜7、权利要求11、权利要求14中任意一项所述的作业机，其中，上述布线切断部构成为具有设于上述切断对象的一对连接器，在上述操作杆为上述伸长状态时上述一对连接器嵌合从而上述切断对象导通，在上述操作杆为上述折弯状态时上述一对连接器分离从而切断上述切断对象。17.—种作业机，其特征在于，具备：操作杆，其是长筒状的部件，且构成为能够将形状切换为作为整体向长边方向延伸的伸长状态、和与该伸长状态相比上述长边方向上的长度较短的非伸长状态；前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部；以及布线切断部，其构成为将为了使上述马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根作为切断对象，在上述操作杆为上述伸长状态的的情况下使上述切断对象导通，在上述操作杆为上述非伸长状态的情况下使上述切断对象切断，从而使上述马达的驱动禁止。18.根据权利要求17所述的作业机，其中，具备：操作部，其构成为接受用于使上述马达驱动的驱动操作；以及操作信号输出部，其构成为在对上述操作部进行上述驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号，上述多根电布线包含用于使上述操作信号输入到上述控制部的至少一根操作信号用布线，上述控制部构成为在从上述操作信号输出部经由上述至少一根操作信号用布线被输入了上述操作信号的情况下使上述马达驱动，上述切断对象的至少一根是上述至少一根操作信号用布线中的至少一根。19.根据权利要求17或者权利要求18所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为输出表不上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，在上述后端单元与上述前端单元之间，以沿着上述操作杆的方式铺设有用于使上述位置信号输入到上述控制部的至少一根位置信号用布线，上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部经由上述至少一根位置信号用布线输入的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，上述切断对象的至少一根是上述至少一根位置信号用布线中的至少一根，构成为若作为上述切断对象的上述位置信号用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。20.根据权利要求17或者权利要求18所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为在从上述后端单元供给电源电力的期间进行工作并输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，在上述后端单元与上述前端单元之间，以沿着上述操作杆的方式铺设有用于从上述后端单元向上述位置信号输出部供给上述电源电力的至少一根电源用布线，上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部输出的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，上述切断对象的至少一根是上述至少一根电源用布线中的至少一根，构成为若作为上述切断对象的上述电源用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。21.—种作业机，其特征在于，具备：操作杆，其是长筒状的部件，且构成为能够将形状切换为作为整体向长边方向延伸的伸长状态、和与该伸长状态相比上述长边方向上的长度较短的非伸长状态；前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；以及后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部，上述后端单元具备生成上述控制部的动作用的电源电力并供给至上述控制部的电源部，上述控制部构成为通过从上述电源部供给的上述电源电力进行动作，上述电源部构成为在上述操作杆是上述非伸长状态的情况下不向上述控制部供给上述电源电力。22.根据权利要求21所述的作业机，其中，具备检测上述操作杆是否是上述非伸长状态的杆状态检测部，上述电源部构成为在通过上述杆状态检测部检测到上述操作杆是上述非伸长状态的情况下，停止向上述控制部的上述电源电力的供给。23.—种作业机，其特征在于，具备：操作杆，其是长筒状的部件，且构成为能够将形状切换为作为整体向长边方向延伸的伸长状态、和与该伸长状态相比上述长边方向上的长度较短的非伸长状态；前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；以及后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部，在上述后端单元与上述前端单元之间以沿着上述操作杆的方式铺设有用于使上述马达旋转的多根电布线，上述作业机还具备：布线切断部，其构成为将上述多根电布线中的至少一根作为切断对象，在上述操作杆为上述非伸长状态的情况下使上述切断对象切断；以及切断判断部，其判断上述切断对象是否被切断，上述控制部构成为在通过上述切断判断部判断为上述切断对象被切断的情况下不使上述马达驱动。

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