申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院

申请日：2017-11-16

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN109307715B

主分类号：G01N29/14(20060101)

分类号：G01N29/14(20060101);G01N29/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本发明公开了一种储罐底板主被动声融合检测方法。所述储罐底板主被动声融合检测方法通过在罐底边缘板处均布一定数量的声波传感器，激发主动声激励波，同时采集主动声激励调制信号和被动声发射信号，能够完成频域和时域信息融合分析处理，形成储罐底板缺陷位置分布、尺寸大小和腐蚀活跃程度活度的图像。本发明改变了传统超声导波技术的传感器逐点检测模式，采用罐底固定传感器阵列的主动声激励检测方法，改变声信号激励模式以及缺陷调制信号提取方式，提高检测覆盖范围，得到缺陷位置和尺寸；融合被动声发射检测方法对储罐底板活性腐蚀进行检测，将大大提高检测效率，同时评价结果更全面直观可靠。

主权项：1.储罐底板主被动声融合检测方法，其采用的储罐底板主被动声融合检测系统包括声波传感器、采集卡和上位机；其特征在于，所述声波传感器有多个；声波传感器和采集卡通过信号线缆连接，采集卡和上位机通过高速总线连接；所述采集卡上集成有主动声激励模块、数据采集模块和中央处理单元；其中：主动声激励模块和数据采集模块分别与中央处理单元连接；所述储罐底板主被动声融合检测方法包括如下步骤：s1、安装过程首先将由多个声波传感器组成的传感器阵列布置在储罐外部的罐底边缘板上；s2、检测过程s2.1、中央处理单元向主动声激励模块发出激发指令，由主动声激励模块激发声波传感器在罐底产生主动声激励波；主动声激励波的频率范围为20kHz-500kHz；s2.2、主动声激励波经罐底缺陷调制后触发传感器得到主动声激励调制信号，由罐底腐蚀活性缺陷发出被动声发射波触发传感器得到被动声发射信号；主动声激励调制信号和被动声发射信号由声波传感器接收；s2.3、声波传感器将主动声激励调制信号和被动声发射信号发送给数据采集模块；s2.4、数据采集模块将采集到的信号进行数字化处理然后发送至中央处理单元；s2.5、中央处理单元对接收的信号进行处理，得到储罐的罐底缺陷信息数据，然后将该缺陷信息数据发送至上位机；s2.6、上位机通过对接收到的缺陷信息数据进行解调处理分析，从而得到储罐底板腐蚀的缺陷分布和正在发生腐蚀区域分布；上位机对主动声激励调制信号和被动声发射信号进行频域和时域的信号融合，通过层析成像技术对各个声波传感器接收到的信号进行图像重建，得到储罐底板腐蚀的缺陷位置和尺寸，通过定位算法、根据定位事件数获得正在发生腐蚀区域腐蚀活跃程度分布；同时上位机读取储罐工艺参数，实现对储罐底板腐蚀状态的综合分析和评价。

全文数据：储罐底板主被动声融合检测方法技术领域本发明属于储罐检测技术领域，特别涉及一种储罐底板主被动声融合检测方法。背景技术超声导波和声发射是可以实现不开罐不停产的储罐底板在线检测的技术。其中：超声导波是主动声技术，测试系统表现为将传感器置于打磨过的罐底边缘板上，在导波收发器的控制下，传感器主动发出脉冲信号到罐底板中激发Lamb波，当Lamb波遇到缺陷时，形成回波，通过分析回波信号可以比较精确地计算出缺陷的位置。如此将传感器沿着罐底边缘板运行一周，进行逐点检测，获得多个方向的检测数据，最后再由计算机完成数据的汇总分析，形成罐底板缺陷分布图像，可以表征底板已形成腐蚀损伤。声发射是被动声技术，测试系统表现为在储罐外壁近底板处均布一定数量的传感器进行被动听声，由同轴电缆连到声发射仪上，由上位机处理数据，通过各传感器接收到声发射信号的时间差综合估算声源位置，了解罐底各区域的腐蚀状况，定性评估底板的腐蚀活性状态。可见，超声导波和声发射系统均可通过在底部布置传感器对储罐底板进行检测。超声导波检测的是储罐底板已经形成的腐蚀缺陷，目的在于检测出底板已形成腐蚀缺陷部位；声发射技术检测储罐底板正在发生腐蚀部位的活跃程度，目的在于找出腐蚀正在发生的部位定性评估活度。两种检测技术的侧重点和得到的结果不同，但最终目的均为明确储罐的状态能否安全运行。已形成腐蚀缺陷的部位不一定正在发生腐蚀，腐蚀活跃的部位不一定剩余厚度小。由于现有技术中的超声导波系统只能检测罐底已有腐蚀缺陷的位置，还不能得到缺陷的尺寸，而声发射系统仅能检测罐底腐蚀活性，在利用超声导波与声发射系统对储罐底板进行在线检测时可能出现评价结果不全面的问题。此外，由于超声导波技术需要将传感器沿着罐底边缘板运行一周，进行逐点检测，因此超声导波技术具有监测效率低下、因声波衰减检测覆盖范围较小等局限性。发明内容本发明的目的在于提出一种储罐底板主被动声融合检测方法，以提高检测方法的检测覆盖范围和检测效率，同时使得评价结果更加全面直观可靠。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：储罐底板主被动声融合检测方法，其采用的储罐底板主被动声融合检测系统包括声波传感器、采集卡和上位机；所述声波传感器有多个；声波传感器和采集卡通过信号线缆连接，采集卡和上位机通过高速总线连接；所述采集卡上集成有主动声激励模块、数据采集模块和中央处理单元；其中：主动声激励模块和数据采集模块分别与中央处理单元连接；所述储罐底板主被动声融合检测方法包括如下步骤：s1、安装过程首先将由多个声波传感器组成的传感器阵列布置在储罐外部的罐底边缘板上；s2、检测过程s2.1、中央处理单元向主动声激励模块发出激发指令，由主动声激励模块激发声波传感器在罐底产生主动声激励波；s2.2、主动声激励波经罐底缺陷调制后触发传感器得到主动声激励调制信号，由罐底腐蚀活性缺陷发出被动声发射波触发传感器得到被动声发射信号，主动声激励调制信号和被动声发射信号由声波传感器接收；s2.3、声波传感器将主动声激励调制信号和被动声发射信号发送给数据采集模块；s2.4、数据采集模块将采集到的信号进行数字化处理然后发送至中央处理单元；s2.5、中央处理单元对接收的信号进行处理，得到储罐的罐底缺陷信息数据，然后将该缺陷信息数据发送至上位机；s2.6、上位机通过对接收到的缺陷信息数据进行解调处理分析，从而得到储罐底板腐蚀的缺陷分布和正在发生腐蚀区域分布；同时上位机读取储罐工艺参数，实现对储罐底板腐蚀状态的综合分析和评价。优选地，所述步骤s1中，声波传感器与罐底边缘板之间通过耦合剂紧密贴合。优选地，所述步骤s1中，声波传感器与采集卡之间通过同轴电缆连接。优选地，所述步骤s1中，在将传感器阵列布置在罐底边缘板之前需要先打磨罐底边缘板布置传感器的部位。优选地，所述步骤s2.1中，主动声激励波的频率范围为20kHz-500kHz。优选地，所述步骤s2.6中，储罐工艺参数存储于储罐工控系统。优选地，所述储罐工艺参数包括液位和温度参数。优选地，所述步骤s2.6中，上位机对缺陷信息数据进行解调，通过解调信号在每个检测节点上的能量分布确定缺陷的位置，通过检测波信号不规则传播情况、波形参数和频谱形态识别缺陷的基本尺寸。优选地，所述步骤s2.6中，上位机对主动声激励调制信号和被动声发射信号进行频域和时域的信号融合，通过层析成像技术对各个声波传感器接收到的信号进行图像重建，得到储罐底板腐蚀的缺陷位置和尺寸，通过定位算法、根据定位事件数获得正在发生腐蚀区域腐蚀活跃程度分布。本发明具有如下优点：本发明通过在罐底边缘板处均布一定数量的声波传感器，激发主动声激励波，同时采集主动声激励调制信号和被动声发射信号，完成频域和时域信息融合分析处理，形成储罐底板缺陷的位置分布、尺寸大小和腐蚀活跃程度活度的图像。本发明改变了传统超声导波技术的传感器逐点检测模式，采用声信号激励模式以及缺陷调制信号提取方式的主动声激励检测方法，提高检测覆盖范围；融合被动声发射检测方法对储罐底板进行检测，将大大提高检测效率，综合储罐工艺参数，评价结果更全面直观可靠。附图说明图1为本发明实施例1中储罐底板主被动声融合检测系统的结构框图；图2为本发明实施例1中声波传感器的布置结构图；图3为图2中声波传感器布置结构的俯视图；图4为本发明实施例4中储罐底板主被动声融合检测方法的流程框图；图5为本发明中储罐底板的缺陷分布和腐蚀活跃程度分布图；其中：1-声波传感器，2-采集卡，3-上位机，4-主动声激励模块，5-数据采集模块，6-中央处理单元，7-储罐工控系统，8-储罐，9-罐底边缘板。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：实施例1结合图1所示，储罐底板主被动声融合检测系统，包括声波传感器1、采集卡2和上位机3；声波传感器1和采集卡2通过信号线缆连接，采集卡2和上位机3通过高速总线连接。本实施例1中的声波传感器1有多个，各个声波传感器1均匀布置在储罐8的罐底边缘板9上，如图2和图3所示。本实施例1中的声波传感器1同时具有接收和发射声波功能。通过布置上述声波传感器可以对罐底的缺陷情况进行主被动声波检测。采集卡2上集成有主动声激励模块4、数据采集模块5和中央处理单元6。其中：主动声激励模块4和数据采集模块5分别与中央处理单元6连接。主动声激励模块4被配置为用于激发声波传感器1在罐底产生主动声激励波。产生的主动声激励波包括低频声波和高频声波，具体视储罐的结构和规格而定。声波传感器1被配置为用于接收主动声激励调制信号和被动声发射信号。其中：主动声激励调制信号是主动声激励波经罐底缺陷调制后触发传感器1得到的；被动声发射接收的信号是由罐底腐蚀活性缺陷发出的被动声发射波触发传感器得到的。数据采集模块5被配置为用于采集经由声波传感器1接收的主动声激励调制信号和被动声发射信号，然后将采集到的信号进行数字化处理后发送给中央处理单元6。中央处理单元6被配置为用于控制主动声激励模块4和数据采集模块5，同时进行信号处理分析得到缺陷信息数据，然后将相应的缺陷信息数据上传给上位机。此处，中央处理单元6对信号的处理分析主要是指基本的滤波。其中，缺陷信息数据可以在上位机被处理分析，得到缺陷的位置分布、尺寸大小以及缺陷的腐蚀活性等。上位机3被配置为用于对接收的缺陷信息数据进行解调，通过解调信号在每个检测节点上的能量分布确定缺陷的位置，根据检测波信号不规则传播情况、波形参数和频谱形态识别缺陷的基本尺寸。每个检测节点即对应于在储罐的罐底边缘板上布置的一个声波传感器1。同时上位机3还被配置为用于对采集的主动声激励调制信号和被动声发射信号进行频域和时域的信号融合，通过层析成像技术对各个声波传感器接收到的信号进行图像重建，得到储罐底板腐蚀的缺陷位置和尺寸，通过定位算法、根据定位事件数获得正在发生腐蚀区域腐蚀活跃程度分布；其中，对主被动声发射信号融合的过程就是将这些信号按照时域序列进行分析处理，同时对频域进行分析的过程，通过将一个缺陷的主动声激励调制信号和被动声发射信号融为一个集合，从而对该缺陷的所有集合信号进行定性和定量分析，以得到缺陷的活性和尺寸。同时上位机3读取储罐工艺参数，实现对储罐底板腐蚀状态的综合分析和评价。本实施例1中的储罐工艺参数存储于储罐工控系统7中，上位机3通过读取的方式从储罐工控系统中获得储罐工艺参数，储罐工艺参数包括液位、温度等参数。优选地，声波传感器1与罐底边缘板之间通过耦合剂紧密贴合，以提高检测效果。针对典型储罐规格，本实施例1还分别设计不同尺寸、不同线圈结构的声波传感器，进行不同频率声波激励试验，从而选出检测效果好的声波传感器及激励频率。本实施例1中的储罐底板主被动声融合检测系统相比于现有技术具有如下优势：1、声波传感器1均布在罐底边缘板上，进行主动声激励信号的发和收，同时对被动声发射信号进行接收，改变了传统超声导波系统的传感器逐点检测模式，提高了检测效率。2、优选传感器参数和主动声激励频率，提高了主动声激励检测系统覆盖范围。3、融合主被动声形成储罐底板检测系统，经过频域和时域的主被动声信号融合，通过层析成像技术对罐底边缘板上各个声波传感器接收到的信号进行图像重建，得到储罐底板腐蚀的缺陷分布、尺寸大小，另外通过定位算法可以获得正在发生腐蚀区域分布；本实施例1能够获得储罐底板腐蚀缺陷的减薄量和腐蚀活性，评价结果更全面直观可靠。实施例2本实施例2述及了一种储罐底板主被动声融合检测系统，该实施例2除以下技术特征与上述实施例1不同之外，其余技术特征均可参照上述实施例1。由于声波模态数随频率的增大而增加，采用多个窄带激励信号作为激励波，可以抑制被激励波的多模态，降低监测的复杂性。本实施例2中频率范围为20kHz-500kHz，此范围内的激励波衰减较慢，可选择该频段作为主动声激励波的频率范围。实施例3本实施例3述及了一种储罐底板主被动声融合检测系统，该实施例3除以下技术特征与上述实施例1不同之外，其余技术特征均可参照上述实施例1。本实施例3中的声波传感器1与采集卡2之间通过同轴电缆连接。实施例4本实施例4述及了一种储罐底板主被动声融合检测方法，该方法采用的储罐底板主被动声融合检测系统可采用如上述实施例1、2或3中的储罐底板主被动声融合检测系统。如图4所示，本实施例4中储罐底板主被动声融合检测方法包括如下步骤：一、安装过程：首先将由多个声波传感器1组成的传感器阵列布置在打磨好的罐底边缘板上，通过耦合剂紧密贴合，声波传感器1通过同轴电缆连接至采集卡2；二、检测过程：1.中央处理单元6向主动声激励模块4发出激发指令，由主动声激励模块4激发声波传感器1在罐底产生主动声激励波；2.上述主动声激励波经罐底缺陷调制后得到主动声激励调制信号，而由罐底腐蚀活性缺陷还可以发出被动声发射波得到被动声发射信号，这两种信号通过声波传感器1接收；3.声波传感器1将主动声激励调制信号和被动声发射信号发送给数据采集模块5；4.数据采集模块5将采集到的信号进行数字化处理然后发送至中央处理单元6；5.中央处理单元6对接收的信号进行处理，得到储罐的罐底缺陷信息数据，然后将该缺陷信息数据发送至上位机3；6.上位机对缺陷信息数据进行解调，通过解调信号在每个检测节点上的能量分布确定缺陷的位置，根据检测波信号不规则传播情况、波形参数和频谱形态识别缺陷的基本尺寸；同时上位机3还对采集的主动声激励调制信号和被动声发射信号进行频域和时域的信号融合，通过层析成像技术对各个声波传感器接收到的信号进行图像重建，得到储罐底板腐蚀的缺陷位置和尺寸，通过定位算法、根据定位事件数获得正在发生腐蚀区域腐蚀活跃程度分布，如图5所示：其中，平面的灰色云图就是已形成缺陷分布灰色柱状图是腐蚀活跃程度的分布，“X”方向、“Y”方向分别为储罐底板所处水平面的两个坐标方向，事件数表示腐蚀活跃程度，“N#”表示编号为N的传感器，N的取值为自然数。同时上位机3读取储罐工艺参数，实现对储罐底板腐蚀状态的综合分析和评价。本实施例4通过同时采集主动声激励调制信号和被动声发射信号，能够完成频域和时域信息融合分析处理，从而形成储罐底板缺陷分布和腐蚀活跃程度活度的图像。本发明有效解决了现有技术中超声导波技术只能检测罐底腐蚀缺陷位置，而声发射系统仅能检测罐底正在腐蚀区域的活度，而导致的对储罐底板进行在线检测可能出现评价结果不全面的问题，以及超声导波技术的逐点检测效率低和声波衰减检测范围小的问题。当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

权利要求：1.储罐底板主被动声融合检测方法，其采用的储罐底板主被动声融合检测系统包括声波传感器、采集卡和上位机；其特征在于，所述声波传感器有多个；声波传感器和采集卡通过信号线缆连接，采集卡和上位机通过高速总线连接；所述采集卡上集成有主动声激励模块、数据采集模块和中央处理单元；其中：主动声激励模块和数据采集模块分别与中央处理单元连接；所述储罐底板主被动声融合检测方法包括如下步骤：s1、安装过程首先将由多个声波传感器组成的传感器阵列布置在储罐外部的罐底边缘板上；s2、检测过程s2.1、中央处理单元向主动声激励模块发出激发指令，由主动声激励模块激发声波传感器在罐底产生主动声激励波；s2.2、主动声激励波经罐底缺陷调制后触发传感器得到主动声激励调制信号，由罐底腐蚀活性缺陷发出被动声发射波触发传感器得到被动声发射信号；主动声激励调制信号和被动声发射信号由声波传感器接收；s2.3、声波传感器将主动声激励调制信号和被动声发射信号发送给数据采集模块；s2.4、数据采集模块将采集到的信号进行数字化处理然后发送至中央处理单元；s2.5、中央处理单元对接收的信号进行处理，得到储罐的罐底缺陷信息数据，然后将该缺陷信息数据发送至上位机；s2.6、上位机通过对接收到的缺陷信息数据进行解调处理分析，从而得到储罐底板腐蚀的缺陷分布和正在发生腐蚀区域分布；同时上位机读取储罐工艺参数，实现对储罐底板腐蚀状态的综合分析和评价。2.根据权利要求1所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，声波传感器与罐底边缘板之间通过耦合剂紧密贴合。3.根据权利要求1所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，声波传感器与采集卡之间通过同轴电缆连接。4.根据权利要求2所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，声波传感器与采集卡之间通过同轴电缆连接。5.根据权利要求1所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，在将传感器阵列布置在罐底边缘板之前，需要先打磨罐底边缘板布置传感器的部位。6.根据权利要求1所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s2.1中，主动声激励波的频率范围为20kHz-500kHz。7.根据权利要求1所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s2.6中，储罐工艺参数存储于储罐工控系统。8.根据权利要求1或7所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述储罐工艺参数包括液位和温度参数。9.根据权利要求1所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s2.6中，上位机对接收的缺陷信息数据进行解调，通过解调信号在每个检测节点上的能量分布确定缺陷的位置，根据检测波信号不规则传播情况、波形参数和频谱形态识别缺陷的基本尺寸。10.根据权利要求1所述的储罐底板主被动声融合检测方法，其特征在于，所述步骤s2.6中，上位机对主动声激励调制信号和被动声发射信号进行频域和时域的信号融合，通过层析成像技术对各个声波传感器接收到的信号进行图像重建，得到储罐底板腐蚀的缺陷位置和尺寸，通过定位算法、根据定位事件数获得正在发生腐蚀区域腐蚀活跃程度分布。

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