申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2017-08-25

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN108779892B

主分类号：F16M11/16(20060101)

分类号：F16M11/16(20060101);F16F15/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.09.01#未缴年费专利权终止;2018.12.04#实质审查的生效;2018.11.09#公开

摘要：一种云台的减震器,包括：内支撑件1102、外支撑件1101、以及可伸缩的弹性件1103；所述外支撑件1101套设在所述内支撑件1102外；所述内支撑件1102和外支撑件1101中的一者用于与可移动设备30固定，另一者则用于与云台120固定；所述弹性件1103的两端分别与所述外支撑件1101和内支撑件1102固定连接；当所述云台120受到震动时，所述外支撑件1101与所述内支撑件1102因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件1103发生弹性形变。所属减震器可以对云台受到的震动进行减震，提高云台搭载的相机的稳定性和使用寿命。还提供一种云台组件及可移动拍摄设备。

主权项：1.一种云台的减震器，其特征在于，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；所述弹性件的两端分别通过螺栓与所述外支撑件和内支撑件固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变；所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动；所述阻尼件内形成有收容部；所述收容部内用于填充具有不同阻尼值的阻尼液；所述弹性件为多个，多个所述弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置；多个所述弹性件沿所述内支撑件的周向均匀布置；所述弹性件为两层，分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。

全文数据："ZI台的减震器、"S台组件、及可移动拍摄设备技术领域[0001]本发明涉及搭载在可移动设备上的云台的减震，尤其涉及一种云台的减震器、云台组件及可移动拍摄设备。背景技术[0002]为了实现移动拍摄、远距离拍摄或者进行俯拍等，会将相机通过云台承载在可移动设备上，例如将摄像机通过云台挂载在无人机的底部。但是，由于可移动设备的速度和方向经常发生变化，因此，现有的这种将相机通过云台直接安装在可移动设备上的方式容易导致相机或者云台在惯性作用下发生震动，从而影响这些装置或者其上安装的传感器等正常工作或者损坏。发明内容[0003]为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明实施例提供一种云台的减震器、云台组件及可移动拍摄设备。[0004]根据本发明的一些实施例，提供一种云台的减震器，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件;所述外支撑件套设在所述内支撑件外;所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定;所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固定连接;当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。[0005]根据本发明的一些实施例，提供一种云台组件，包括:云台、连接轴、以及上述减震器;所述连接轴的一端与所述云台固定，所述连接轴的另一端与所述减震器的外支撑件和内支撑件中的其中一者固定连接。[0006]根据本发明的一些实施例，提供一种可移动拍摄设备，包括:可移动设备、以及上述云台组件;所述云台组件的云台，用于承载相机;所述可移动设备与减震器的外支撑件和内支撑件中的一者固定，所述云台组件的连接轴与外支承件和内支撑件中的另一者固定。[0007]根据本发明实施例的技术方案，通过设置由弹性件连接在一起的内支撑件和外支撑件作为连接云台和可移动设备的减震器，可以在云台受到震动时，由内支撑件和外支撑件的相对移动将该震动传递给弹性件，从而被弹性件缓冲，减少云台上搭载的相机或者其他设备受到震动的影响，提高其稳定性和使用寿命。附图说明[0008]通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：[0009]图1为本发明实施例提供的一种减震器的结构示意图；[0010]图2为图1的俯视图；L0011J图3为图2中A-A冋剖视囹；[0012]图4为本发明实施例提供的另一种减震器的结构示意图；[0013]图5为图4的俯视图；…’[0014]图6为图5中B-B向剖视图；[0015]图7为本发明实施例提供的又一种减震器的俯视图；[0016]图8为图7中C-C向剖视图。’[0017]图9为本发明实施例提供的云台组件的结构示意图；[0018]图10为图9的正视图；[0019]图11为图9的右视图；[0020]图I2为本发明实施例提供的可移动拍摄设备的结构示意图。[0021]图中：…[0022]110、减震器；1101、外支撑件；[0023]11011、卡槽；1102、内支撑件；[0024]11021、轴孔；11022、安装槽；[0025]1103、弹性件；1104、螺栓；[0026]11051、阻尼橡胶层；11052、收容部；[0027]11053、橡胶圈；20、相机；[0028]120、云台；1201、支撑架；[0029]12〇2、连接支架；130、连接轴；[0030]140、压盖；30、可移动设备。具体实施方式[0031]下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0032]图1为本实施例提供的一种减震器的结构示意图，图2为图1的俯视图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为本实施例提供的另一种减震器的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图5中B-B向剖视图；图7为本实施例提供的又一种减震器的俯视图；图8为图7中C-C向剖视图。[0033]如图1至图8所示，本实施例的减震器110包括:外支撑件1101、内支撑件1102、以及可伸缩的弹性件1103,内支撑件1102套设在外支撑件1101的外部，二者中的一个用于与可移动设备30固定，另一个用于与云台120固定。弹性件1103的两端分别与内支撑件1102和外支撑架1201固定连接。由于内支撑件1102和外支撑件1101分别与云台120和可移动设备30固定，因此，当云台120受到震动时，外撑件与内支撑件1102会在该震动下发生相对位移，进而带动弹性件1103发生弹性形变，缓冲掉云台120所受到的震动，减少云台120上搭载的相机20或者其他传感设备等精密仪器受到震动的影响，提高这些传感设备的稳定性和使用寿命。[0034]具体的，以图1所示的减震器110为例，其外支撑件1101可以固定在可移动设备30上，内支撑件1102可以固定在云台120上，当可移动设备3〇前进、后退、加速、减速、或者转弯时，由于惯性作用，云台120会带着内支撑件11〇2保持原来的运动趋势，从而使得内支撑件1102和外支撑件1101之间的相对外置发生变化，这样就会拉伸或者压缩两端固定在内支撑件1102和外支撑件1101上的弹性件11〇3。当图1中的减震器11〇在可移动设备3〇的带动下往左加速运动时，外支撑件1101的往左运动的速度在可移动设备30加速起的短时间内会大于内支撑件1102往左运动的速度，使得外支撑件1101和内支撑件1102在横向方向（即图中的左右方向）产生相对移动。详细来说，就是外支撑件1101的左半部分会远离内支撑件1102的左半部分，使得外支撑件1101的左半部分与内支撑件1102的左半部分之间的间距变大，拉伸固定在内支撑件1102和外支撑件11〇1左半部分之间的弹性件n〇3;而外支撑件1101的右半部分会靠近内支撑件1102的右半部分，使得外支撑件11〇1的右半部分与内支撑件11〇2的右半部分之间的间距变小，压缩固定在外支撑件1101和内支撑件11〇2右半部分之间的弹性件1103。被拉伸或者压缩的弹性件11〇3会产生弹性回复力，使得外支撑件和内支撑件1102的间距回到初始状态，以缓冲掉云台120所受到的震动。同理的，当可移动设备30转向时，外支撑件1101和内支撑件1102会在纵向方向（图中的上下方向）产生相对移动;或者，当可移动设备30发生颠簸时，外支撑件1101和内支撑件11〇2会在轴向方向（图中纸面的内外方向）产生相对位移，弹性件1103都会被拉伸或者压缩，从而会产生弹性回复力以恢复内支撑件1102和外支撑件1101的初始状态，以抵消云台120可能受到的震动。[0035]同理的，当云台120自身由于工作而产生震动时，减震器11〇也会如上所示的方式通过外支撑件1101和内支撑件1102的相对移动将震动的能量传递给内支撑件1102和外支撑件1101之间的弹性件1103上，从而将云台120的震动缓冲掉，减少云台120上搭载的相机20等受到震动的影响，提高其稳定性和使用寿命。[0036]本实施例的减震器110,通过设置由弹性件1103连接在一起的内支撑件11〇2和外支撑件1101作为连接云台120和可移动设备30的减震器110,可以在云台120受到震动时，由内支撑件1102和外支撑件1101的相对移动将该震动传递给弹性件1103,从而被弹性件1103缓冲，减少云台120上搭载的相机20或者其他设备受到震动的影响，提高其稳定性和使用寿命。[0037]进一步，继续参照图1至图8,从内支撑件1102的径向来看，在同一个径向截面内，可以设置一个或者多个弹性件1103。当在同一个径向截面布置有多个弹性件1103时，可以在多个方向产生弹性回复力，从而从多个方向为云台120的震动进行缓冲，提高减震器110的减震效果。可选地，多个弹性件1103可以沿内支撑件1102的周向均匀布置，以使各个方向均有比较均衡的弹性回复力，从而可以在多个方向上取得较为均衡的缓冲效果，提高减震器110的减震效果。例如，弹性件1103个数为两个，这两个弹性件1103可以布置在内支撑件1102的轴线上。当然，这两个弹性件1103也可以在180度的夹角范围内任意设置。又例如，弹性件1103的个数为三个，这三个弹性件1103可以布置在等边三角形的三个顶点的位置以便取得较平衡的缓冲作用。当然，本实施例不排除将三个弹性件1103布置在直角三角形、或者其他三角形的三个顶点的位置。再例如，弹性件1103的个数为八个，这八个弹性件1103可以沿内支撑件1102的周向均匀布置，如图1所示。当然，也可以将这八个弹性件1103不均匀的布置在内支撑件1102的径向平面内。[0038]从内支撑件1102的轴向来看，弹性件1103可以沿轴向方向布置成一层或者多层。例如，当设置一层弹性件11〇3时，这一层弹性件1103可以设置在内支撑件1102轴向方向的任意位置，例如顶端或者底端。可选地，由于减震器110顶端受到的震动比较大，因此，可以直接将弹性件1103设置在减震器11〇顶端或者靠近顶端的位置。当然，也可以设置在震动比较强烈的位置。又如，在内支撑件1102的顶端和底端各设置一层弹性件1103,参见图1至图8。通过在内支撑件1102的顶端和底端分别设置一层弹性层，不仅能够提高减震效果，而且还可以起到对内支撑件1102和外支撑件1101的限位作用，防止内支撑件1102或者外支撑件1101脱落。当然，本实施例也不排除将两层弹性件1103设置在顶端和底端之间。再如，当弹性件1103的层数多于三层时，可以将弹性件11〇3均设置在顶端和底端之间，或者，一层设置在顶端、一层设置在底端、其它层设置在顶端和底端之间。[0039]上述弹性件1103可以是任意合适的单独部件或者组合部件。例如，弹性件1103可以是橡皮筋，该橡皮筋的两端分别绑在外支撑件1101和内支撑件1102上。当然，本实施例橡皮筋的两端也可以分别粘接在外支撑件1101和内支撑件1102上，或者通过固定件与内支撑件1102和外支撑件1101固定连接。又如，弹性件1103可以是弹簧，从而可以避免橡皮筋老化的问题，并且，选择不同的弹簧就可以任意调整减震器110的减震效果。弹簧的两端可以分别焊接在外支撑件1101和内支撑件1102上，或者通过固定件固定在内支撑件1102和外支撑件1101上。举例来说，可以在内支撑件1102和外支撑件1101的顶端开设螺栓1104孔，将螺栓1104作为固定件，穿过位于内支撑件1102顶端的上层弹簧、或者橡皮筋端部所设置的通孔后与螺栓1104孔螺接固定，如图1至图8所示。同理的，位于内支撑件1102底端的下层弹簧也可以通过螺栓1104固定在内支撑件1102和外支撑件1101的底端。[0040]本实施例中，外支撑件1101和内支撑件1102的具体结构不作限定，其可以是框架结构、或者柱状结构。例如，外支撑件1101和内支撑件1102均设置成为框架结构，或者将其中一个设置成为框架结构，以降低减震器110的重量。框架结构的具体形式也不作限定，在一些实施例中，可以设置两个相对的板以形成开放式的框架结构;在另一些实施例中，可以设置两个相对的板并用另一个板将这两个相对的板连接起来以形成半封闭式的框架结构；在其他一些实施例中，也可以设置两组相对的板并连接在一起以形成封闭式的框架结构。此外，在本实施例中，外支撑件1101和内支撑件11〇2的径向截面的形状也不作限定，任意一者均可以是圆形、椭圆形、多边形、或者任意合适的其他几何形状。明显地，内支撑件1102和外支撑件1101之间有环形空间，如图4至图8所示。当外支撑件1101和内支撑件11〇2的径向截面的形状为圆形时，比如，外支撑件1101和内支撑件1102为套筒，此时，外支撑件11〇1和内支撑件1102之间就形成了一个圆环形空间。[0041]在一些可选地实施例中，由于云台在水平方向的摆动较大，因此，可以在环形空间内安装用于缓冲内支撑件1102和外支撑件11〇1之间的径向运动的阻尼件。在本实施例中，对阻尼件的材料和具体结构不作限定，只需要其能够为外支撑件1101和内支撑件1102的相对移动提供阻尼即可。例如，阻尼件可以是阻尼橡胶层U〇51如图4至图5所示）、包覆有阻尼油脂的软袋、或者橡胶圈11〇53如图7和图8所示）。[0042]可选地，为了调整阻尼件内的阻尼，可以在阻尼件内可以形成收容部，如图6和图8所示。通过调整收容部的大小和形状可以为使阻尼件具有不同的阻尼系数，从而使减震器110具有不同的阻尼，以调整减震器110的减震效果。进一步，还可以通过控制收容部的个数来控制阻尼件的阻尼，也即是，阻尼件的个数可以是一个或者多个。例如，在图4至图6中，沿内支撑件1102的轴向方向，在阻尼橡胶层11051内形成有多个收容部。这多个收容部可以在环形空间内按照一层、两层、三层、或者三层以上的方式均匀布置。此外，阻尼橡胶层11051上肜成的收谷部可以是两端均开口的通孔，也可以是一端开口一端封闭的孔，还可以是两端均封闭的孔。又如，图7和图8中，在内支撑件1102和外支撑件i10i之间安装的是橡胶圈11053，该橡胶圈11053内形成有一个环形收容部。同理的，这个环形收容部也可以是开放、半封闭、或者封闭的。[0043]可选地，在某些实施例中，当阻尼件内设置有封闭的收容部时，可以在收容部内填充阻尼液来增加阻尼件的阻尼，阻尼液可以是具有不同阻尼值的介质，包括但不限于阻尼油和油脂等。[0044]另外，还需要说明一点，当在外支撑件1101和内支撑件11〇2的环形空间内设置阻尼件时，设置在内支撑件1102顶端和底端的两层弹性件1103可以防止阻尼件脱落。[0045]基于上述，可以通过在阻尼件内设置收容部的方式来调整减震器11〇的阻尼，并且还可以进一步通过调整收容部的数量、填充在收容部内的阻尼液的种类以及容量等来获取到与设计要求匹配的减震器110，从而达到不同的减震效果。[0046]进一步，为了方便将阻尼件安装到内支撑件1102和外支撑件1101的环形空间内，如图6和图8所示，可以在内支撑件1102的外表面设置有安装槽11022,阻尼件的内表面套设在该安装槽11022内。在本实施例中，不限制安装槽11022必须与阻尼件的全部内表面配合，也可以是阻尼件的部分内表面套设在安装槽11022内。具体的，在一些实施例中，可以在内支撑件1102的外表面上开设环形的安装槽11022,以提高阻尼件套设在安装槽11022内的面积，从而提高阻尼件和内支撑件1102的连接强度。在另一些实施例中，也可以在内支撑件1102的外表面开设多个安装槽11022,这多个安装槽11022沿内支撑件1102的径向、轴向、或者这二者间隔布置;相应的，在阻尼件的内表面形成有多个突起，用于卡设在这多个安装槽11022内。[0047]同理的，如图6所示，在外支撑件1101的内表面也可以形成卡槽11011，并在阻尼件的外表面形成有卡设在该卡槽11011内的凸起。当然，卡槽11011也可以是间隔分布的多个，或者卡槽11011为环形。[0048]需要说明的是，本领域技术人员可以根据安装强度的需要，选择单独设置安装槽11022或者卡槽11011参见图8，或者同时设置安装槽11022以及卡槽11011参见图4。[0049]图9为本实施例提供的云台组件的结构示意图；图10为图9的正视图；[0050]图11为图9的右视图。[0051]如图9至11所示，本实施例还提供一种云台组件，包括:云台120、连接轴130以及上述减震器110。其中，连接轴130的一端与云台120固定，连接轴13〇的另一端固定连接外支撑件1101和内支撑件1102的其中一个，外支撑件1101和内支撑件1102中的另一个用来与可移动设备30固定连接。[0052]当连接轴130与内支撑件1102固定时，可以使用实心或者空心的内支撑件1102。例如，当使用实心的内支撑件1102时，连接轴130的顶端或者底端可以与实心的内支撑件11〇2的底端或者顶端通过焊接、螺接、卡扣连接等方式固定在一起。又如，当使用空心的内支撑件1102时，该空心的内支撑件1102空心的轴孔11021用于安装连接轴130。具体的，在一些实施例中，可以在连接轴130的外壁设置外螺纹，在轴孔11〇21的内壁设置内螺纹，将连接轴130的顶端或者底端穿过轴孔11021并螺接在一起。在另一些实施例中，连接轴I30的一端穿过轴孔11021，并与设置在该端的压盖140固定连接，紧固件穿过压盖140上设置的通孔与内支撑件1102上的螺栓1104孔螺接固定，参见图9至图11。应当理解的是，本实施例不排除使用除螺栓1104之外的其他紧固件来固定压盖14〇和内支撑件1102,例如，螺钉、卡扣件;并且，也不排除直接使用焊接的方式将压盖14〇和内支撑件1102固定的方式。同理的，当外支撑件1101和连接轴130固定时，可以参照上述连接轴13〇和内支撑件1102的固定方式及结构直接或者稍作替换即可，在此不再进行赘述。[0053]云台120可以采用现有技术中的单轴云台、两轴云台、或者三轴云台，也即，云台120可以包括一个或者多个转轴机构，其中一个转轴机构与减震器11〇的连接轴130固定。例如，图9至11示出了一种单轴云台，其转轴机构与连接轴130的底端固定，连接轴130的顶端穿过内支撑件1102中心的轴孔11021，并通过压盖140和紧固件固定在内支撑件1102的顶端。应当理解，单轴云台的转轴机构可以是平移轴机构、俯仰轴机构、以及横滚轴机构中的任意一种;两轴云台则可以是平移轴机构、俯仰轴机构、以及横滚轴机构中的任意两种;三轴云台则可以同时包括平移轴机构、俯仰轴机构、和横滚轴机构。[0054]可选地，转轴机构包括:用来承载相机20或者其他传感设备的支撑架1201、用于驱动支撑架1201转动的电机。本实施例不限定支撑架1201的具体结构形式，本领域技术人员可以采用任意合适的结构作为支撑架1201的结构。例如，如图9至图11所示，支撑架1201可以包括一个用于安装相机20的框架，以及与框架连接的转动支架，该转动支架套设在电机输出轴上，从而当电机驱动输出轴转动时，可以带动该转动支架转动，进而改变相机20的角度。而云台120和连接轴130之间的固定连接可以通过连接支架1202来实现，该连接支架1202的一端固定在电机或者电机安装座上，另一端与连接轴130固定。在本实施例中，电机工作时所产生的震动也可以通过减震器110被缓冲掉。[0055]图12为本实施例提供的一种可移动拍摄设备的结构示意图。如图12所示，可移动拍摄设备包括:可移动设备30、以及上述云台组件，该云台组件中的云台120用来承载相机20〇[0056]具体的，可移动设备30可以是无人飞行器、手持设备、或者车辆，外支撑件1101和内支撑件1102中的一者与可移动设备30固定，另一者则与云台120组件中的连接轴13〇固定。在本实施例中，云台120组件可以安装在可移动设备30的顶部或者底部。[0057]举例来说，当可移动设备30为车辆时，减震器110的外支撑件1101或者内支撑件1102—般可以固定在车顶，内支撑件1102或者外支撑件1101通过连接轴130与云台120固定。当云台120受到震动时，其震动会通过内支撑件1102相对于外支撑件1101移动被弹性件1103缓冲掉，从而保证云台120的稳定，提高云台120上承载的相机20的稳定性和使用寿命。当然，如果车辆的底盘距地面较高、或者车顶不适宜安装云台120组件时，可以将减震器110的外支撑件1101或者内支撑件1102安装在车底。在本实施例中，车辆可以是现有技术中的任意车辆，例如家用轿车、货车、轨道车辆、或者遥控云台120车等。当使用遥控云台120车时，只需要通过减震器110将遥控云台120车的底盘和遥控云台120车配置的云台120连接在一起即可。[0058]当可移动设备30为无人飞行器时，云台120组件可以安装在无人飞行器的顶部或者底部。例如，在无人飞行器顶部或者底部的固定连接件，云台120组件中的减震器11〇通过该固定连接件与无人飞行器快拆连接。具体的，可以是减震器110的外支撑件1101与固定连接件固定连接，云台120组件的连接轴130与内支撑件1102固定连接;或者，也可以是减震器110的内支撑件1102与固定连接件固定连接，云台120组件的连接轴丨3〇与外支撑件1101固定连接。[0059]根据重力的特性可知，当云台120组件设置在无人飞行器的顶端时，与连接轴130固定的内支撑件1102或者外支撑件1101会向下压无人飞行器，此时，减震器110形成下压式减震。可选地，为了避免与连接轴130固定的内支撑件1102或者外支撑件1101与无人飞行器发生碰撞，可以在无人飞行器上开设避让凹槽;或者，也可以将与连接轴130固定的内支撑件1102或者外支撑件1101轴向方向的高度设置为小于与可移动设备30固定的外支撑件1101或者内支撑件1102的高度。[0060]当云台120组件设置在无人飞行器的底端时，与连接轴130固定的内支撑件1102或者外支撑件1101会向下拉无人飞行器，此时，减震器110形成下拉式减震。这样的安装方式，由于重力作用的存在，一般与连接轴130固定的内支撑件1102或者外支撑件1101不会碰撞到无人飞行器。但是，也不排除在无人飞行器上开设避让凹槽;或者合理调整内支撑件1102和外支撑件1101相对高度的结构设置方式。[0061]在本实施例中，搭载在云台120上的相机20可以用于可视条件下的拍摄，也可以用于不可视条件下的拍摄例如，红外拍摄）。[0062]最后，尽管已经在这些实施例的上下文中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以包括这样的优点，并且并非所有实施例都详细描述了本发明的所有优点，由实施例中的技术特征所客观带来的优点均应视为本发明区别于现有技术的优点，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种云台的减震器，其特征在于，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为多个，多个所述弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置。3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，多个所述弹性件沿所述内支撑件的周向均匀布置。4.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为两个、三个或者八个。5.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为多层，多层所述弹性件沿所述内支撑件的轴向方向布置。6.根据权利要求5所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为两层，分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。7.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡皮筋。8.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件通过固定件与所述内支撑件和外支撑件固定。9.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述外支撑件和或内支撑件为框架结构。10.根据权利要求1-9任一项所述的减震器，其特征在于，所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动。11.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述阻尼件内形成有收容部。12.根据权利要求11所述的减震器，其特征在于，所述收容部内填充有阻尼液。13.根据权利要求11所述的减震器，其特征在于，所述收容部为多个。14.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述内支撑件的外表面形成有安装槽，所述阻尼件的内表面至少有部分套设在所述安装槽内。15.根据权利要求14所述的减震器，其特征在于，所述安装槽为环形。16.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述外支撑件的内表面形成有卡槽，所述阻尼件的外表面形成有用于卡设在所述卡槽内的凸起。17.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述阻尼件为阻尼橡胶层、包覆有阻尼油脂的软袋、或者橡胶圈。18.—种云台组件，其特征在于，包括:云台、连接轴、以及减震器；所述减震器，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者与所述连接轴的一端固定，所述连接轴的另一端与所述云台固定；所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固疋连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。、19.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为多个，多个所述弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置。20.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于，多个所述弹性件沿所述内支撑件的周向均匀布置。21.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为两个、三个或者八个。22.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为多层，多层所述弹性件沿所述内支撑件的轴向方向布置。23.根据权利要求22所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为两层，分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。24.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡皮筋。25.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件通过固定件与所述内支撑件和外支撑件固定。26.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述外支撑件和或内支撑件为框架结构。27.根据权利要求18-26任一项所述的云台组件，其特征在于，所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动。28.根据权利要求27所述的云台组件，其特征在于，所述阻尼件内形成有收容部。29.根据权利要求28所述的云台组件，其特征在于，所述收容部内填充有阻尼液。30.根据权利要求28所述的云台组件，其特征在于，所述收容部为多个。31.根据权利要求27所述的云台组件，其特征在于，所述内支撑件的外表面形成有安装槽，所述阻尼件的内表面至少有部分套设在所述安装槽内。32.根据权利要求31所述的云台组件，其特征在于，所述安装槽为环形。33.根据权利要求27所述的云台组件，其特征在于，所述外支撑件的内表面形成有卡槽，所述阻尼件的外表面形成有用于卡设在所述卡槽内的凸起。34.根据权利要求27所述的云台组件，其特征在于，所述阻尼件为阻尼橡胶层、包覆有阻尼油脂的软袋、或者橡胶圈。35.根据权利要求1S所述的云台组件，其特征在于，所述云台包括一个或者多个转轴机构，其中一个所述转轴机构与所述减震器的连接轴固定连接。36.根据权利要求35所述的云台组件，其特征在碍于，所述转轴机构包括如下至少一种:平移轴机构、俯仰轴机构、以及横滚轴机构。37.根据权利要求35所述的云台组件，其特征在于，所述转轴机构包括:支撑架、用于驱动所述支撑架转动的电机。38.—种可移动拍摄设备，其特征在于，包括:可移动设备、以及云台组件；所述云台组件，包括:云台、连接轴、以及减震器;所述云台，用于承载相机；所述减震器，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；外支撑件和内支撑件中的一者与所述可移动设备固定，所述外支承件和内支撑件中的另一者与所述连接轴固定；所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。39.根据权利要求38所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述弹性件为多个，多个所述弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置。40.根据权利要求39所述的可移动拍摄设备，其特征在于，多个所述弹性件沿所述内支撑件的周向均匀布置。41.根据权利要求39所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述弹性件为两个、三个或者八个。42.根据权利要求38所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述弹性件为多层，多层所述弹性件沿所述内支撑件的轴向方向布置。43.根据权利要求42所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述弹性件为两层，分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。44.根据权利要求38所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡皮筋。45.根据权利要求38所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述弹性件通过固定件与所述内支撑件和外支撑件固定。46.根据权利要求38所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述外支撑件和或内支撑件为框架结构。47.根据权利要求3S-46任一项所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动。48.根据权利要求47所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述阻尼件内形成有收容部。49.根据权利要求48所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述收容部内填充有阻尼液。50.根据权利要求48所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述收容部为多个。51.根据权利要求47所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述内支撑件的外表面形成有安装槽，所述阻尼件的内表面至少有部分套设在所述安装槽内。52.根据权利要求51所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述安装槽为环形。53.根据权利要求47所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述外支撑件的内表面形成有卡槽，所述阻尼件的外表面形成有用于卡设在所述卡槽内的凸起。54.根据权利要求47臓的可移动拍摄设备，其特征在于，所述阻尼件为阻尼橡胶层、包覆有阻尼油脂的软袋、或者橡胶圈。55.根据权利要求38臟的可移动拍摄设备，其特征在于，臓云台包括—个或者多个转轴机构，其中一个所述转轴机构与所迷减震器的连接轴固定连接。•恨掀仪仍女不。。⑺处PP」秒初拍摄设备，其特征在碍于，所述转轴机构包括如下至少一种:平移轴机构、俯仰轴机构、以及横滚轴机构。57.根据权求55臟的可_彳魄设备，其特彳赃于，臓转麵构健:支撑架、用于驱动所述支撑架转动的电机。5S•根据权利要求38所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述可移动设备包括如下至少一种:无人飞行器、手持支撑件、以及车辆。59.根据权利要求58所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述车辆为遥控云台车。6〇•根据权利要求38所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述云台组件设置在所述可移动设备的顶部或者底部。61.根据权利要求6〇所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述可移动设备为无人飞行器，所述无人飞行器的顶部或者底部设置有与所述云台组件的减震器快拆连接的固定连接件；当所述云台组件设置在所述无人飞行器的顶端时，所述减震器形成下压式减震；当所述云台组件设置在所述无人飞行器的底端时，所述减震器形成下拉式减震。62.根据权利要求61所述的可移动拍摄设备，其特征在于，所述固定连接件与外支撑件固定连接;所述云台组件的连接轴与内支撑件固定连接;或者，所述固定连接件与内支撑件固定连接;所述云台组件的连接轴与外支撑件固定连接。

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