申请/专利权人：佳能株式会社

申请日：2018-03-28

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN108667341B

主分类号：H02N2/00(20060101)

分类号：H02N2/00(20060101);H02N2/04(20060101);H02N2/06(20060101)

优先权：["20170328 JP 2017-063102","20180118 JP 2018-006553"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.04.26#实质审查的生效;2018.10.16#公开

摘要：振动波马达和光学装置。该振动波马达包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触。在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部。所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。

主权项：1.一种振动波马达，其包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件；加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触；以及保持构件，其被构造成保持所述振子，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，在所述驱动方向上，所述固定部配置成比所述第一面靠近所述摩擦构件的在所述驱动方向上的端部，所述振子包括由所述保持构件保持的一对臂部，所述振子能够移动至使所述一对臂部的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置，并且在所述驱动方向上，所述第一面比所述振子长。

全文数据：振动波马达和光学装置技术领域[0001]本发明涉及振动波马达和包括振动波马达的光学装置。背景技术[0002]例如，采用超声波马达作为用于照相机镜头的驱动源，利用了其诸如静音操作、能够被从低速驱动到高速和高扭矩输出等的特征。日本特开20ie_92911号公报公开了如下超声波马达:在该超声波马达中，振子的滑动部与滑块摩擦接触以使振子产生振动，从而相对于滑块驱动振子。[0003]在日本特开2016-92911号公报中公开的超声波马达中，滑块由单元支撑构件支撑。单元支撑构件支撑滑块的驱动方向上的两端部并且支撑滑块的与振子摩擦接触侧的面。因而，为了避免振子和单元支撑构件之间的干涉，必须将单元支撑构件配置于振子的在驱动方向上的移动范围之外。这妨碍了驱动方向上的尺寸的减小。发明内容[0004]根据本发明的方面，一种振动波马达，其包括:振子，其包括压电元件和振动体;摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动;支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。[0005]根据本发明的方面，一种光学装置，其包括:振动波马达;以及从动体，其被构造成由所述振动波马达驱动，所述振动波马达包括:振子，其包括压电元件和振动体;摩擦构件，其被构造成与所述振子接触，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动;支撑构件，其被构造成支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。[0006]根据本发明的方面，振动波马达包括:振子;摩擦构件，其包括摩擦接触面和背面，所述摩擦接触面被构造成与振子接触，所述背面是在摩擦接触面相反侧的面；以及支撑构件，其被构造成支撑摩擦构件，振子和摩擦构件通过振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动，振子包括被构造成与摩擦构件的摩擦接触面接触的接触部，摩擦构件包括供用于将摩擦构件固定至支撑构件的紧固构件插入的紧固孔，紧固孔被配置成使得在振子和摩擦构件相对于彼此移动最大量之后的状态下，紧固孔位于振子的接触部和被构造成与振子一体移动的单元的驱动方向上的最外部之间，并且紧固构件从摩擦构件的背面侧插入紧固孔中。[0007]进一步特征将从参照附图的示例性实施方式的以下说明中变得清晰。附图说明[0008]图1是示出根据第一示例性实施方式的超声波马达的分解立体图。[0009]图2是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向截取的截面图。[0010]图3是示出振子由保持构件保持的状态的立体图。[0011]图4是示出振子的立体图。[0012]图5是示出引导构件的立体图。[0013]图6是根据第一示例性实施方式的超声波马达的从正交于超声波马达的驱动方向的方向观察的侧视图。[0014]图7是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着正交于驱动方向的方向截取的截面图。[0015]图8是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向截取的截面图。[0016]图9是根据第二示例性实施方式的超声波马达的沿着超声波马达的驱动方向截取的截面图。[0017]图10是根据第三示例性实施方式的超声波马达的沿着超声波马达的驱动方向截取的截面图。[0018]图11是示出根据第四示例性实施方式的超声波马达的分解立体图。[0019]图12是根据第四示例性实施方式的超声波马达的沿着超声波马达的驱动方向截取的截面图。[0020]图13是根据第四示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向截取的截面图。[0021]图14是示出设置有超声波马达的镜筒的截面图。具体实施方式[0022]以下将参照附图说明示例性实施方式。[0023]以下说明第一示例性实施方式。图1是示意性示出根据第一示例性实施方式的超声波马达的分解立体图，其中超声波马达是振动波马达。图2是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向A截取的截面图。振子1包括长板状的振动体2和接合至振动体2的压电元件3。也被称作滑块的长板状的摩擦构件4包括摩擦接触面4a第一面和背面4b第二面），其中摩擦接触面4a与振子1接触，背面4b是摩擦接触面4a的相反侧的面。尽管以下将说明细节，但通过振子1的压电效应产生的超声波振动转变为直线运动，从而使振子1和摩擦构件4能够在作为驱动方向A的振子1和摩擦构件4的长度方向上相对于彼此移动。[0024]框状保持构件5保持振子1。保持构件5配置在框状动力传递构件6内侧，并且经由嵌合部5c在驱动方向A上没有间隙地组装至动力传递构件6。介入构件7配置在保持构件5内侧，并且与振子1的压电元件3接触。加压构件8配置于介入构件7的顶部。引导构件9隔着振子1和摩擦构件4配置于保持构件5和动力传递构件6的相反侧，并且利用阳螺钉10组装至动力传递构件6。作为弹性构件的拉伸弹簧11与加压构件8的钩挂部8a和引导构件9的钩挂部9e接合，并且沿着使加压构件8和引导构件9彼此靠近的方向施力。振子1经由介入构件7被加压构件8加压，并且以加压接触状态与摩擦构件4的摩擦接触面4a接触。[0025]作为支撑构件的框状基部构件12支撑摩擦构件4的背面4b。利用作为紧固构件的阳螺钉I3将摩擦构件4的长度方向（驱动方向A上的两端部牢固地固定于基部构件12。虽然图1示出了基部构件12上方的引导构件9,但引导构件9配置于基部构件12的背面12c侧，并且壁部9b、9c和钩挂部9e从基部构件12的内侧向上突出。尽管以下将说明细节，基部构件12经由作为滚动构件的滚珠14沿着驱动方向A引导引导构件9。[0026]在具有这种构造的超声波马达中，振子1、保持构件5、动力传递构件6、介入构件7、加压构件8、引导构件9、拉伸弹簧11和阳螺钉10形成与振子1一体移动的单元（以下称为“包括振子1的单元”）。包括振子1的单元相对于摩擦构件4和支撑摩擦构件4的基部构件12在驱动方向A上移动。[0027]以下说明根据第一示例性实施方式的超声波马达的部件的细节。[0028]图3是示出振子1被保持构件5保持的状态的、从振子1与摩擦构件4接触的一侧观察的立体图。图4是示出振子1的从压电元件3与振子1接合的一侧观察的立体图。[0029]如图4所不，压电兀件3通过粘接与振动体2的一个面接合。通过将多个压电元件膜层叠并一体化而获得压电元件3。[0030]此外，如图3所示，在振动体2的另一面上设置有沿振动体2的长度方向排列的两个接触部la突出部）。接触部la与摩擦构件4的摩擦接触面4a接触。[0031]在振动体2的长度方向上的两端部形成有臂部lb。接触部la配置于一对臂部lb之间。如图3所示，通过粘接或焊接将振子1的一对臂部lb接合至保持构件5的长度方向上的两端部的凸台状的接合部5a。臂部lb起到弹性支撑振子1以振动的作用。臂部lb形成有孔lc。将设置于保持构件5的突起部5b插入孔lc中，从而定位振子1和保持构件5。[0032]在振子1中，将期望的交流电压施加于压电元件3以激励压电元件3,从而以两种振动模式激励与压电元件3接合的振动体2。此时，将两个振动模式的振动相位设置为具有期望的相位差，从而在接触部la中产生如图3中的箭头所示的椭圆运动。因此椭圆运动产生于接触部la中并且传递至摩擦构件4的摩擦接触面4a，从而能够使振子1和摩擦构件4相对于彼此在驱动方向A上移动。根据以上原理驱动振子1，并且更有效地产生接触部la的椭圆运动，从而获得具有高驱动效率的超声波马达。因此，为了尽可能地不妨碍接触部la中产生的椭圆驱动，臂部lb被配置成远离接触部la预定距离以上。[0033]图5是示出引导构件9的立体图。图6是根据第一示例性实施方式的超声波马达的从正交于驱动方向A的方向观察的侧视图。图7是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着正交于驱动方向A的方向截取的截面图。[0034]如图5所示，引导构件9包括底面9a和彼此相对的一对壁部9b、9c。在底面9a的三个位置形成有沿着驱动方向A延伸的长孔状引导槽9d。在引导槽9d的上开口附近形成有V字形斜面。[0035]此外，如图7所示，在基部构件12中，与引导构件9的引导槽9d相对应地设置有V字形槽部12a和平面形引导部12b。[0036]三个滚珠14与引导槽9d相对应地设置。通过拉伸弹簧11的施力将滚珠14以可滚动的方式夹在引导构件9的引导槽9d和基部构件I2的槽部12a和引导部Kb之间。结果，引导构件9和基部构件12,即包括振子1的单元与摩擦构件4和基部构件12,能够通过在驱动方向A上被引导而相对于彼此移动。[0037]在加压构件8的各角部附近设置有用于与拉伸弹簧11的一端处的钩接合的钩挂部8a。此外，在引导构件9的各角部附近设置有用于与拉伸弹簧11的另一端处的钩接合的钩挂部9e。在振子1的接触部la周围如在本示例性实施方式中地布置有四个拉伸弹簧11，从而能够使接触部la以大致均匀的加压力与摩擦构件4的摩擦接触面4a接触。[0038]将说明用于支撑摩擦构件4的构造。如图2所示，摩擦构件4的背面4b抵接基部构件12。在摩擦构件4的长度方向上的两端部形成有紧固孔4c固定部），紧固孔4c是供阳螺钉13紧固构件插入以紧固摩擦构件4的螺纹孔。此外，在基部构件12中，插入孔12d形成于与紧固孔4c相对应的位置处。阳螺钉13从基部构件12的背面12d则插入穿过基部构件12的插入孔12d并且从摩擦构件4的背面4b侧插入紧固孔4c中，从而牢固地固定摩擦构件4。因此，阳螺钉13的头部螺丝头）13a位于基部构件12的背面12c侧。[0039]图8是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向A截取的截面图，并且示出了在振子1和摩擦构件4相对于彼此移动最大量之后的状态。在驱动方向A上的两侧配置了限定振子1和摩擦构件4的相对移动的移动范围的驱动端构件15。包括振子1的单元抵接驱动端构件15即，在本示例性实施方式中动力传递构件6抵接驱动端构件15，从而限制了振子1和摩擦构件4的进一步相对移动。[0040]摩擦构件4的紧固孔4c被配置成使得在振子1和摩擦构件4相对于彼此移动最大量之后的状态下，各紧固孔4c位于在振子1的一个接触部la和包括振子1的单元的驱动方向A上的一个最外部之间（图8中的区域B。即，振子1能够移动至使振子1的至少一部分和一个紧固孔4c在加压方向上彼此重叠的位置。在本示例性实施方式中，振子1的驱动方向A上的最外部与包括振子1的单元的驱动方向A上的最外部重叠。如上所述，由于臂部lb被配置成远离振子1的接触部la预定距离以上，所以区域B是支撑振子1的必要空间。因而，在用于支撑振子1的必要空间中，能够确保用于固定摩擦构件4的空间。这能够减小驱动方向A上的尺寸。[0041]此外，阳螺钉13的各头部13a具有比其它部位的直径大的直径。然而，由于头部13a位于基部构件12的背面12c侧，所以头部13a不干涉振子1的接触部la。因此，能够使接触部1a向紧固孔4c的附近移动。这能够减小驱动方向A上的尺寸。[0042]以下说明第二示例性实施方式。第二示例性实施方式是改变了摩擦构件4的紧固孔4c的形状的示例。超声波马达的基本构造与第一示例性实施方式中说明的相同。以下主要说明与第一示例性实施方式的不同之处，用相同的附图标记表示与第一示例性实施方式中相同的部件并且省略其说明。[0043]图9是根据第二示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向A截取的截面图，并且示出了在振子1和摩擦构件4相对于彼此移动最大量之后的状态。[0044]在第一示例性实施方式中，紧固孔4c以在背面4b开口并且贯通摩擦接触面4a的方式成形。在第二示例性实施方式中，紧固孔4c以在背面4b开口并且不贯通摩擦接触面4a的方式成形。[0045]紧固孔4c不贯通摩擦接触面4a，使得振子1的接触部la能够在与摩擦接触面4a接触的同时直接通过紧固孔4c的上方。因此，能够增加紧固孔4c的位置的自由度。[0046]在本示例性实施方式中，紧固孔4c设置在摩擦构件4的长度方向上的三个位置，更具体地，设置在摩擦构件4的长度方向上的两端部以及两端部之间的中间位置。归因于与振子1产生的超声波振动的共振，在摩擦构件4中可能会产生声音。为了避免这种情况，摩擦构件4的共振频率需要与振子1产生的超声波振动的频率不同，其中摩擦构件4的共振频率根据摩擦构件4的厚度、宽度、长度和材料来确定。紧固孔4c的位置的自由度增加了，从而能够通过增加紧固孔4c的数量来布置摩擦构件4中的振动节点。因此，增加了形状的自由度，并且能够防止产生声音。[0047]以下说明第三示例性实施方式。第三示例性实施方式是将阳螺钉13用作驱动端构件的示例。超声波马达的基本构造与第一示例性实施方式中说明的相同。以下主要说明与第一示例性实施方式的不同之处，用相同的附图标记表示与第一示例性实施方式中相同的部件并且省略其说明。[0048]图10是根据第三示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向A截取的截面图，并且示出了在振子1和摩擦构件4相对于彼此移动最大量之后的状态。[0049]在第三示例性实施方式中，阳螺钉13被用作驱动端构件，使得阳螺钉13的插入紧固孔4c的末端部从摩擦接触面4a突出。即，振子1的一个接触部la抵接阳螺钉13的一个末端部，从而限制了振子1和摩擦构件4的进一步相对移动。这消除了如在第一示例性实施方式和第二示例性实施方式中的单独设置驱动端构件15的需要。因此能够减小尺寸。[0050]以下说明第四示例性实施方式。第四示例性实施方式是改变了用于紧固摩擦构件4和基部构件12的结构的示例。超声波马达的基本构造与第一示例性实施方式中说明的相同。以下主要说明与第一示例性实施方式的不同之处，用相同的附图标记表示与第一示例性实施方式中相同的部件并且省略其说明。[0051]图11是示意性示出根据第四示例性实施方式的超声波马达振动波马达的分解立体图。图12和图13是根据第四示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向A截取的截面图。[0052]在第一示例性实施方式至第三示例性实施方式中，构造成阳螺钉13的头部13a位于基部构件I2的背面l2c侧。在第四示例性实施方式中，构造成改变了阳螺钉13的插入方向并且使阳螺钉13的头部13a位于摩擦构件4的摩擦接触面4a侧。[0053]在摩擦构件4的长度方向上的两端部设置有与摩擦接触面4a和背面4b不同的平面部4d第三面）。具体地，在摩擦构件4的长度方向上的两端部、在比摩擦接触面4a低一个台阶的位置处形成有平面部4d。即，平面部4d配置在摩擦接触面4a与背面4b之间。[00M]在平面部4d中形成有供阳螺钉13插入的插入孔4e。第一示例性实施方式至第三示例性实施方式中的紧固孔4c是用于紧固阳螺钉13的螺纹孔，而第四示例性实施方式中的插入孔4e是供阳螺钉I3插入的不具有螺纹形状的通孔。此外，在基部构件12中的与插入孔4e相对应的位置处形成有紧固孔12e。第一示例性实施方式至第三示例性实施方式中的插入孔l2d是供阳螺钉I3插入的不具有螺纹形状的通孔，而第四示例性实施方式中的紧固孔12e是用于紧固阳螺钉13的螺纹孔。虽然插入孔4e和12d是不具有螺纹形状的通孔，但也可以是具有螺纹形状的通孔。[0055]如图12所示，摩擦构件4的背面4b抵接基部构件12。阳螺钉13从摩擦构件4的摩擦接触面4a侧插入穿过平面部4d的插入孔4e并且插入基部构件12的紧固孔12e中，从而牢固地固定摩擦构件4。因此，阳螺钉I3的头部1¾位于摩擦构件4的摩擦接触面4a侧并且抵接平面部4d。如上所述，在摩擦构件4中，设置有各插入孔4e的位置周围的部分的加压方向上的长度比摩擦接触面4a的位置的加压方向上的长度短，其中摩擦接触面4a的位置是摩擦构件4与振子1接触的位置。[0056]图13示出了在振子1和摩擦构件4相对于彼此移动最大量之后的状态。摩擦构件4的插入孔4e和阳螺钉I3的头部13a被配置成使得在振子1和摩擦构件4相对于彼此移动最大量之后的状态下，各插入孔4e和各头部13a位于振子1的一个接触部la和包括振子1的单元的驱动方向A上的一个最外部之间（图13中的区域C。在本示例性实施方式中，振子1的驱动方向A上的最外部与包括振子1的单元的驱动方向A上的最外部重叠。如上所述，由于在振子1中，臂部lb远离接触部la预定距离以上，所以区域C是支撑振子1的必要空间。在支撑振子丄的必要空间中，能够确保用于固定摩擦构件4的空间。这能够减小驱动方向A上的尺寸。[0057]此外，由于平面部4d配置在摩擦接触面4a和背面4b之间，所以能够减小与平面部4d抵接的阳螺钉13的头部13a向上突出超过摩擦接触面4a的量。即，各阳螺钉13从摩擦接触面4a向振子1侧突出的长度比各接触部la的长度短。结果，即使当包括振子1的单元具有诸如沿着摩擦构件4的摩擦接触面4a的方向（加压构件8的加压方向）突出的突起部5b的结构，也能够确保与该结构的足够间隙。[0058]在光学装置中设置超声波马达的示例）[0059]图14是示出作为设置有超声波马达的光学装置的示例的镜筒的截面图。在本示例性实施方式中，说明了镜筒中包括可在照相机主体101中更换的可更换镜头单元102以及用作聚焦透镜的驱动源的超声波马达100的示例。可更换镜头单元镜筒）102具有大致旋转对称的形状，并因此仅示出了可更换镜头单元102的上半部。[0060]可更换镜头单元1〇2可拆装地安装于照相机主体101。照相机主体101中设置有图像传感器103,并且通过可更换镜头单元102在图像传感器103上形成被摄体图像。[0061]支架mount104包括用于将可更换镜头单元102安装至照相机主体101的卡口部。固定筒105抵接支架104的凸缘部并且利用螺钉未示出）固定至支架104。保持透镜106的前镜筒107和保持透镜108的后镜筒109被固定至固定筒105。[0062]保持框110保持聚焦透镜111并且能够通过由前镜筒107和后镜筒109保持的引导杆112直线移动。[0063]超声波马达100具有如下构造:如果驱动单元114被驱动，则驱动单元114的驱动力经由驱动力传递部115传递至保持框110,并且保持框110相对于底板113移动。[00M]更具体地，凸缘部形成于超声波马达100的底板113并利用螺钉固定至后镜筒109。如果超声波马达100的驱动单元114被驱动，则驱动单元114的驱动力经由驱动力传递部115传递至保持框110。保持框110沿着引导杆112直线移动并且使作为从动构件的聚焦透镜111前后移动。[0065]虽然图14所示的超声波马达100的细节不必与以上示例性实施方式中描述的超声波马达一致，但超声波马达100的作为超声波马达的基本构造和基本操作与以上示例性实施方式中描述的超声波马达无异。保持框110、驱动单元114和驱动力传递部115可以说是与以上示例性实施方式中的包括振子1的单元相对应的部件。底板113可以说是与以上示例性实施方式中的摩擦构件4和基部构件12相对应的部件。[0066]尽管已经与示例性实施方式一起说明了本发明，但是以上示例性实施方式仅图示了实施本发明的具体示例，并且本发明的技术范围不应以基于这些示例性实施方式的限制方式进行解释。即，能够在不脱禺技木思想或王要特征的情况下以各种方式实施本发明。[0067]例如，图1所示的超声波马达的构造仅为一个示例，并且例如，包括振子〗的单元的部件的数量和形状不限于此。[0068]此外，虽然已经将作为镜筒的可更换镜头单元作为光学装置进行了说明。然而，本发明不限于此。光学装置可以仅需包括由振动波马达驱动的从动构件。[〇〇69^虽然已经参照示例性实施方式说明了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包括所有的这些变型、等同结构和功能。

权利要求：1.一种振动波马达，其包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件;以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振动波马达还包括紧固构件，所述紧固构件被构造成固定所述摩擦构件和所述支撑构件，所述摩擦构件的固定部具有孔状，并且将所述紧固构件插入所述固定部以固定所述摩擦构件和所述支撑构件。3.根据权利要求2所述的振动波马达，其中，从所述第二面侧将所述紧固构件插入所述固定部以固定所述摩擦构件和所述支撑构件。4.根据权利要求2所述的振动波马达，其中，从所述第一面侧将所述紧固构件插入所述固定部以固定所述摩擦构件和所述支撑构件。5.根据权利要求4所述的振动波马达，其中，在所述摩擦构件中，设置有所述固定部的位置周围的部分的所述加压方向上的长度比所述摩擦构件与所述振子接触的位置的所述加压方向上的长度短。6.根据权利要求5所述的振动波马达，其中，在所述振子中，在所述加压方向上突出的突出部与所述摩擦构件接触，并且在所述加压方向上，所述紧固构件从所述第一面向所述振子侧突出的长度比所述突出部的长度短。7.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振动波马达还包括保持构件，所述保持构件被构造成保持所述振子，所述振子包括由所述保持构件保持的一对臂部，并且所述振子能够移动至使所述一对臂部与所述固定部在所述加压方向上重叠的位置。8.—种光学装置，其包括：振动波马达；以及从动体，其被构造成由所述振动波马达驱动，所述振动波马达包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其被构造成与所述振子接触，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。9.根据权利要求8所述的光学装置，其中，所述光学装置是能够相对于照相机更换的可更换镜头，并且所述从动体是透镜。

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