申请/专利权人：上海物怿智能科技有限公司

申请日：2018-07-10

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN109118668B

主分类号：G07F17/12(20060101)

分类号：G07F17/12(20060101);G06K17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，包括：当智能柜门关闭时，每隔一个预设时间段读取智能柜内物品上RFID标签信息；变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；当智能柜门开启时，采用设置在智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的RFID标签信息。本在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法有效保证完整读取智能柜内物品，为实现对智能柜内物品的精确管理提供保障。

主权项：1.一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，包括：当智能柜门关闭时，每隔一个预设时间段读取智能柜内物品上RFID标签信息；变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；当智能柜门开启时，采用设置在智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的RFID标签信息；将智能柜门开启前和智能柜门关上后的物品信息进行比对，提取减少或增加的物品信息；将提取的物品信息与通过智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的信息进行比对；若比对结果，提取的物品信息比拿取的物品信息多出时，通过自动整理装置，整理储物格内物品，整理后重新提取减少或增加的物品信息，再次进行比对；重复提取三次，若比对结果不变，通知智能柜管理人员或用户核对；其中，所述整理装置包括：导轨，设置于智能柜门框的右侧；第一电缸，设置在智能柜门框的左侧，与所述导轨平行设置；第二电缸，设置在所述第一电缸的运动平台和所述导轨上，所述第二电缸可在所述导轨和所述第一电缸上平行移动；伸缩气缸，设置在所述第二电缸的运动平台上，所述伸缩气缸的活塞杆面向储物格方向；整物头，设置在所述伸缩气缸的活塞杆上；压力传感器，设置在所述整物头表面；第一控制器，与所述第一电缸连接，控制第一电缸动作；第二控制器，与所述第二电缸连接，控制第二电缸动作；第三控制器，与所述伸缩气缸连接，控制伸缩气缸动作；存储器，用于存储智能柜各个储物格相对位置参数与预设的压力值；处理器，与所述第一控制器、第二控制器、第三控制器和压力传感器连接；所述处理器根据所述存储器内各个储物格的相对位置，通过所述第一控制器和所述第二控制器控制所述第一电缸和所述第二电缸将所述整物头运送到需要整理的储物格的外侧；当所述整物头移动到位置后，所述处理器通过所述第三控制器控制所述伸缩气缸动作整理储物格内物品，当所述处理器通过所述压力传感器检测到压力值大于所述存储器内存储的预设压力值时，所述第三控制器控制所述伸缩气缸复归。

全文数据：在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法技术领域本发明涉及智能技术领域，特别涉及一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法。背景技术目前，共享智能柜指的是在商场、学校、图书馆、公共车站等人流密集的公共场所，基于现代化物联网技术，通过对储物柜进行智能化设置，使物品能够在预设条件下被不同人寄存、领取，而无需人为干涉，并且对所述寄存和领取的信息和操作过程进行自动化管理的自助存取技术。采用RFID技术对智能柜内物品进行精确管理，首先必须保证不发生智能柜内物品漏读取。发明内容本发明提供一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，有效保证完整读取智能柜内物品，为实现对智能柜内物品的精确管理提供保障。本发明实施例提供的一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，包括：当智能柜门关闭时，每隔一个预设时间段读取智能柜内物品上RFID标签信息；变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；当智能柜门开启时，采用设置在智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的RFID标签信息。在一个实施例中，变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；采用在第一天线下方安装转动机构带动第一天线旋转的方式变换第一天线放置角度；所述旋转机构包括：平台，用于固定放置第一天线；固定设置平台底端面的齿轮；步进电机，与所述齿轮传动连接。在一个实施例中，RFID式物流门包括：第二RFID读写器；设置在所述智能柜门框内的第二RFID天线，所述第二RFID天线的数据通讯端与第二RFID读写器连接，屏蔽装置，设置在智能柜门框两侧后端；所述屏蔽装置为射频信号屏蔽网；所述第二RFID天线至少有四个，两两成对，镜像分布在门框内。在一个实施例中，在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法还包括：将智能柜门开启前和智能柜门关上后的物品信息进行比对，提取减少或增加的物品信息；将提取的物品信息与通过智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的信息进行比对；若比对结果，提取的物品信息比拿取的物品信息多出时，通过自动整理装置，整理储物格内物品，整理后重新提取减少或增加的物品信息，再次进行比对；重复提取三次，若比对结果不变，通知智能柜管理人员或用户核对。其中，整理装置包括：导轨，设置于智能柜门框的右侧；第一电缸，设置在智能柜门框的左侧，与导轨平行设置；第二电缸，设置在第一电缸的运动平台和导轨上，第二电缸可在导轨和第一电缸上平行移动；伸缩气缸，设置在第二电缸的运动平台上，伸缩气缸的活塞杆面向储物格方向；整物头，设置在所述伸缩气缸的活塞杆上；压力传感器，设置在所述整物头表面；第一控制器，与所述第一电缸连接，控制第一电缸动作；第二控制器，与所述第二电缸连接，控制第二电缸动作；第三控制器，与所述伸缩气缸连接，控制伸缩气缸动作；存储器，用于存储智能柜各个储物格相对位置参数与预设的压力值；处理器，与所述第一控制器、第二控制器、第三控制器和压力传感器连接；处理器根据存储器内各个储物格的相对位置，通过第一控制器和第二控制器控制第一电缸和第二电缸将整物头运送到需要整理的储物格的外侧；当整物头移动到位置后，处理器通过第三控制器控制伸缩气缸动作整理储物格内物品，当处理器通过压力传感器检测到压力值大于存储器内存储的预设压力值时，控制伸缩气缸复归。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明实施例中一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法的示意图；图2为本发明实施例中一种旋转机构的示意图；图3为本发明实施例中一种RFID式物流门的屏蔽装置安装位置示意图；图4为本发明实施例中一种RFID式物流门的天线安装位置示意图；图5为本发明实施例中一种整理装置的结构示意图；图6为本发明实施例中又一种整理装置的示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例提供了一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，如图1所示，包括：S1当智能柜门关闭时，每隔一个预设时间段读取智能柜内物品上RFID标签信息；通过一定时间内多次读取智能柜内物品RFID标签信息，有效的避免一次读取造成的概率性漏读。S2变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；通过改变第一天线的放置角度，使第一RFID读卡器的读取范围更好地覆盖整个储物格的空间，避免因储物格内物品的放置位置引起的漏读；S3当智能柜门开启时，采用设置在智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的RFID标签信息。RFID式物流门主要是在拿取物品时读取被拿取的物品，采用RFID式物流门读取被拿取的物品的标签信息，通过设置在智能柜门框上，使RFID式物流门的RFID标签信息读取范围覆盖拿取物品的空间，避免因拿取物品时因为拿取位置而可能引起拿取物品的漏读；上述在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法有效保证完整读取智能柜内物品，为实现对智能柜内物品的精确管理提供保障。为使第一RFID读卡器的读取范围能够覆盖得更广，避免因储物格内物品的放置位置引起的漏读；在一个实施例中，变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；采用在第一天线下方安装转动机构带动第一天线旋转的方式变换第一天线放置角度；旋转机构包括：如图2所示平台20，用于固定放置第一天线21；固定设置平台20底端面的齿轮22；步进电机23，与齿轮22传动连接。采用步进电机带动齿轮，使放置着第一天线的平台以齿轮的轴心为轴转动，使第一天线可以变换角度，使第一RFID读卡器的读取范围能够覆盖得更广，对储物格的空间全面覆盖，避免因储物格内物品的放置位置引起的漏读。为实现避免因拿取物品时物品的漏读取，在一个实施例中，RFID式物流门包括：第二RFID读写器；设置在智能柜门框内的第二RFID天线，第二RFID天线的数据通讯端与第二RFID读写器连接，如图3所示，屏蔽装置31，设置在智能柜门框32两侧后端；屏蔽装置31为射频信号屏蔽网；如图4所示，第二RFID天线33至少有四个，两两成对，镜像分布在门框32内。为了防止误报，实现感知区域与非感知区域之间的顺利划分，在智能柜门框两侧后端设置屏蔽装置，考虑到拥有较佳的实施效果，采用的屏蔽装置为射频信号屏蔽网。为了拿取物品的空间的全面覆盖，不出现死角，采用的第二RFID天线至少有四个。并且，其采用两两成对的方式，镜像分布在智能柜门框内。这样，可提升感应辐照区域，做到拿取物品的空间的全面覆盖。为避免在拿取物品后，因智能柜内物品未放置到位，从而引起的物品漏读取，在一个实施例中，在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法还包括：将智能柜门开启前和智能柜门关上后的物品信息进行比对，提取减少或增加的物品信息；将提取的物品信息与通过智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的信息进行比对；若比对结果，提取的物品信息比拿取的物品信息多出时，通过自动整理装置，整理储物格内物品，整理后重新提取减少或增加的物品信息，再次进行比对；重复提取三次，若比对结果不变，通知智能柜管理人员或用户核对。其中，如图5、6所示，整理装置包括：导轨41，设置于智能柜门框的右侧；第一电缸42，设置在智能柜门框的左侧，与导轨41平行设置；第二电缸43，设置在第一电缸42的运动平台和导轨41上，第二电缸43可在导轨41和第一电缸42上平行移动；伸缩气缸44，设置在第二电缸43的运动平台上，伸缩气缸44的活塞杆面向储物格方向；整物头，设置在伸缩气缸44的活塞杆上；压力传感器51，设置在整物头表面；第一控制器52，与第一电缸42连接，控制第一电缸42动作；第二控制器53，与第二电缸43连接，控制第二电缸43动作；第三控制器54，与伸缩气缸44连接，控制伸缩气缸44动作；存储器45，用于存储智能柜各个储物格相对位置参数与预设的压力值；处理器46，与第一控制器52、第二控制器53、第三控制器54和压力传感器51连接；处理器46根据存储器45内各个储物格的相对位置，通过第一控制器52和第二控制器53控制第一电缸42和第二电缸43将整物头运送到需要整理的储物格的外侧；当整物头移动到位置后，处理器46通过第三控制器54控制伸缩气缸44动作整理储物格内物品，当处理器46通过压力传感器51检测到压力值大于存储器45内存储的预设压力值时，控制伸缩气缸复归。通过整理装置将因为拿取后未放置到位的物品整理到位，避免在拿取物品后，因智能柜内物品未放置到位，从而引起的物品漏读取，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，包括：当智能柜门关闭时，每隔一个预设时间段读取智能柜内物品上RFID标签信息；变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；当智能柜门开启时，采用设置在智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的RFID标签信息。2.如权利要求1所述的在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，其中变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；采用在第一天线下方安装转动机构带动第一天线旋转的方式变换第一天线放置角度；所述旋转机构包括：平台，用于固定放置第一天线；固定设置平台底端面的齿轮；步进电机，与所述齿轮传动连接。3.如权利要求1所述的智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，所述RFID式物流门包括：第二RFID读写器；设置在所述智能柜门框内的第二RFID天线，所述第二RFID天线的数据通讯端与第二RFID读写器连接，屏蔽装置，设置在智能柜门框两侧后端；所述屏蔽装置为射频信号屏蔽网；所述第二RFID天线至少有四个，两两成对，镜像分布在门框内。4.如权利要求1所述的智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，所述方法还包括：将智能柜门开启前和智能柜门关上后的物品信息进行比对，提取减少或增加的物品信息；将提取的物品信息与通过智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的信息进行比对；若比对结果，提取的物品信息比拿取的物品信息多出时，通过自动整理装置，整理储物格内物品，整理后重新提取减少或增加的物品信息，再次进行比对；重复提取三次，若比对结果不变，通知智能柜管理人员或用户核对。5.如权利要求4所述的智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，所述整理装置包括：导轨，设置于智能柜门框的右侧；第一电缸，设置在智能柜门框的左侧，与所述导轨平行设置；第二电缸，设置在所述第一电缸的运动平台和所述导轨上，所述第二电缸可在所述导轨和所述第一电缸上平行移动；伸缩气缸，设置在所述第二电缸的运动平台上，所述伸缩气缸的活塞杆面向储物格方向；整物头，设置在所述伸缩气缸的活塞杆上；压力传感器，设置在所述整物头表面；第一控制器，与所述第一电缸连接，控制第一电缸动作；第二控制器，与所述第二电缸连接，控制第二电缸动作；第三控制器，与所述伸缩气缸连接，控制伸缩气缸动作；存储器，用于存储智能柜各个储物格相对位置参数与预设的压力值；处理器，与所述第一控制器、第二控制器、第三控制器和压力传感器连接；所述处理器根据所述存储器内各个储物格的相对位置，通过所述第一控制器和所述第二控制器控制所述第一电缸和所述第二电缸将所述整物头运送到需要整理的储物格的外侧；当所述整物头移动到位置后，所述处理器通过所述第三控制器控制所述伸缩气缸动作整理储物格内物品，当所述处理器通过所述压力传感器检测到压力值大于所述存储器内存储的预设压力值时，所述第三控制器控制所述伸缩气缸复归。

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