申请/专利权人：河北省林业和草原科学研究院

申请日：2018-09-26

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN108967198B

主分类号：A01H4/00(20060101)

分类号：A01H4/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明提供了一种组培瓶支架，属于植物组织培养设备技术领域，包括底座、转动设置在底座上的转轴、与转轴固定连接且用于放置组培瓶的持瓶机构和与转轴连接且用于驱动转轴转动的动力机构。本发明通过设置动力机构和可以转动的持瓶机构，能够带动组培瓶转动，使得操作人员可以仅以一种动作就完成对组培瓶内不同部位的移植，由于移植动作相同，操作人员每次移植所用的时间也基本相同，因此前一组已经移植的植物组织转动的角度也相同，所以移植得更为均匀，而且由于不需要寻找移植的具体位置和手动控制移植的均匀程度，因此可以快速地完成移植，有利于降低污染率，提高植物组织的存活率。

主权项：1.一种组培瓶支架，其特征在于：包括底座、转动设置在所述底座上的转轴、与所述转轴固定连接且用于放置组培瓶的持瓶机构和与所述转轴连接且用于驱动所述转轴转动的动力机构；所述动力机构为电动机构，所述组培瓶支架还包括控制模块和感应模块，所述动力机构和所述感应模块分别与所述控制模块电连接；所述感应模块包括红外线感应模块，红外线感应模块设置在底座上且感应方向与所述持瓶机构的朝向相同；所述红外线感应模块用于感应使用者动作，并将信号传输至控制模块，控制模块控制动力机构转动一定的角度或转动一定时间，从而带动持瓶机构转动一定的角度；所述持瓶机构包括用于与所述转轴连接的连接盘和与所述连接盘连接且用于与组培瓶卡接的若干个卡爪；所述卡爪为弹性构件，所述卡爪一端与所述连接盘固定连接，所述卡爪中部向内弯折形成用于与组培瓶抵接的弯折点，所述卡爪另一端向外伸展；所述组培瓶支架还包括用于指示向组培瓶内移植植物组织的位置的指示机构；所述指示机构包括设置在所述底座上且位于所述转轴外周的外围指示灯；所述连接盘为透光结构；所述底座还包括用于与工作台固定的固定结构；所述固定结构包括设置于底座外周的定位挡边，所述定位挡边与所述转轴在工作台所在平面的投影具有夹角β。

全文数据：组培瓶支架技术领域[0001]本发明属于植物组织培养设备技术领域，更具体地说，是涉及一种组培瓶支架。背景技术[0002]植物的组织培养是根据植物细胞具有全能性这个理论，近几十年来发展起来的一项无性繁殖的新技术。植物的组织培养广义又叫离体培养，指从植物体分离出符合需要的组织、器官或细胞、原生质体等，通过无菌操作，在无菌条件下接种在含有各种营养物质及植物激素的培养基上进行培养以获得再生的完整植株或生产具有经济价值的其他产品的技术。狭义是指组培指用植物各部分组织，如形成层、薄壁组织、叶肉组织、胚乳等进行培养获得再生植株，也指在培养过程中从各器官上产生愈伤组织的培养，愈伤组织再经过再分化形成再生植物。[0003]通常的植物组织培养方式是取无菌的透明组培瓶，将培养基放入组培瓶底部固化后，操作人员一手持剪刀挑选并剪取植物组织，另一手持镊子将植物组织移植到组培瓶内的培养基上。由于一只组培瓶内往往需要移植若干组植物组织，但是现有的组培瓶都有一定的深度，操作人员手持镊子对组培瓶内不同方位进行植物组织移植时，由于动作限制，不仅需要消耗较长时间，而且移植得不够均匀。移植的耗时越长，组培的污染率就高，不利于植物组织的存活;而移植得越不均匀，就越容易造成植物组织或后期幼体对养分和光照的争抢，不利于植物组织的后期发育。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种组培瓶支架，以解决现有技术中存在的植物组织移植耗时较长且不均匀的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种组培瓶支架，包括底座、转动设置在底座上的转轴、与转轴固定连接且用于放置组培瓶的持瓶机构和与转轴连接且用于驱动转轴转动的动力机构。[0006]进一步地，前述的组培瓶支架中，动力机构为电动机构，组培瓶支架还包括控制模块和红外线感应模块，动力机构和红外线感应模块分别与控制模块电连接。[0007]进一步地，前述的组培瓶支架中，动力机构、控制模块和感应模块均设置在底座内；动力机构包括步进电机和减速器，减速器分别与步进电机和转轴连接;感应模块设置在底座上且感应方向与持瓶机构的朝向相同。[0008]进一步地，前述的组培瓶支架中，持瓶机构包括用于与转轴连接的连接盘和与连接盘连接且用于与组培瓶卡接的若干个卡爪。[0009]进一步地，前述的组培瓶支架中，卡爪为弹性构件，卡爪一端与连接盘固定连接，卡爪中部向内弯折形成用于与组培瓶抵接的弯折点，卡爪另一端向外伸展。[0010]进一步地，前述的组培瓶支架中，组培瓶支架还包括用于指示向组培瓶内移植植物组织的位置的指示机构。[0011]进一步地，前述的组培瓶支架中，连接盘为透光结构，指示机构包括设置在底座上且位于转轴外周的外围指示灯。[0012]进一步地，前述的组培瓶支架中，转轴和持瓶机构均呈倾斜角a设置，底座上设有用于调节倾斜角a的角度调节机构;角度调节机构包括设置在底座上的伸缩式支脚。[0013]进一步地，前述的组培瓶支架中，底座还包括用于与工作台固定的固定结构。[0014]进一步地，前述的组培瓶支架中，固定结构包括设置于底座下部的防滑层和或设置于底座外周的定位挡边，定位挡边与转轴在工作台所在平面的投影具有夹角e。[0015]本发明提供的组培瓶支架的有益效果在于:与现有技术相比，本发明通过设置动力机构和可以转动的持瓶机构，能够带动组培瓶转动，使得操作人员可以仅以一种动作就芫成对组培瓶内不同部位的移植，由于移植动作相同，操作人员每次移植所用的时间也基本相同，因此前一组已经移植的植物组织转动的角度也相同，所以移植得更为均匀，而且由于不需要寻找移植的具体位置和手动控制移植的均匀程度，因此可以快速地完成移植，有利于降低污染率，提高植物组织的存活率;同时，操作人员可以以最舒服的姿势进行植物组织移植，有利于提高移植速度，并避免长期变换姿势和查找空位造成的手部和眼部疲劳;另夕卜，也更适用于采用机械手进行植物组织移植。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]图1为本发明一种实施例提供的组培瓶支架的侧向剖视结构示意图；[0018]图2为本发明一种实施例提供的组培瓶支架使用状态下的侧向剖视结构示意图；[0019]图3为本发明另一种实施例提供的组培瓶支架的持瓶机构斜上方视向的结构示意图；[0020]图4为本发明另一种实施例提供的组培瓶支架的底座的仰视结构示意图。[0021]其中，图中各附图标记：[0022]10-底座；11-倾斜板;12-伸缩式支脚。[0023]20-转轴；[0024]30-持瓶机构;31-连接盘;32-卡爪;33_折弯点；[0025]40-动力机构;41-步进电机;42-减速器；[0026]50-控制模块；[0027]60-感应模块；[0028]71-外围指示灯;72-中心指示结构；[0029]81-防滑层;82-定位挡边；[0030]90-组培瓶。具体实施方式[0031]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0035]请一并参阅图1至图3,现对本发明提供的一种组培瓶支架进行说明。所述组培瓶支架，包括底座10、转动设置在底座10上的转轴20、与转轴20固定连接且用于放置组培瓶90的持瓶机构30和与转轴20连接且用于驱动转轴20转动的动力机构40。[0036]进行植物组织移植时，启动动力机构40带动持瓶机构3〇慢速转动，将组培瓶90放入持瓶机构30,当操作人员将第一组植物组织移植到组培瓶90内一处后，再将第二组植物组织移植以相同的动作移植到到组培瓶90内时，由于持瓶机构30带动组培瓶90转动，会将第一组植物组织旋转至其他角度，因此，操作人员将第二组植物组织移植以相同的动作移植到到组培瓶90内与移植第一组植物组织时的位置即可，如此操作即可将多组植物组织快速、均匀地移植到一只组培瓶90内，之后将该组培瓶90取下换成另一只组培瓶90即可；同时，操作人员可以以最舒服的姿势进行植物组织移植，有利于提高移植速度，并避免长期变换姿势和查找空位造成的手部和眼部疲劳；另外，也更适用于采用机械手进行植物组织移植。[0037]本发明提供的组培瓶支架，与现有技术相比，通过设置动力机构40和可以转动的持瓶机构30,能够带动组培瓶90转动，使得操作人员可以仅以一种动作就完成对组培瓶90内不同部位的移植，由于移植动作相同，操作人员每次移植所用的时间也基本相同，因此前一组已经移植的植物组织转动的角度也相同，所以移植得更为均匀，而且由于不需要寻找移植的具体位置和手动控制移植的均匀程度，因此可以快速地完成移植，有利于降低污染率，提高植物组织的存活率。[0038]进一步地，请一并参阅图1和图2,作为本发明提供的组培瓶支架的一种具体实施方式，动力机构40为电动机构，组培瓶支架还包括控制模块50和感应模块60，动力机构40和感应模块60分别与控制模块50电连接。感应模块60主要用于感应植物组织移植的动作，可以是能够感应人体动作的红外线感应模块。动力机构40、控制模块50和感应模块60均设置在底座10内；动力机构40包括步进电机41和减速器42,减速器42分别与步进电机41和转轴2〇连接;感应模块60设置在底座1〇上且感应方向与持瓶机构30的朝向相同。[0039]进行植物组织移植时，操作人员的手或镊子触发感应模块60如对红外线感应模块6〇进行遮挡并解除遮挡后，感应模块6〇将信号传输至控制模块5〇，控制模块控制动力机构40转动一定的角度或转动一定时间，从而带动持瓶机构30转动一定的角度。这样，操作人员以相同的动作进行移植时，无需考虑每次动作的时间即可精确地将植物组织均匀地移植在组培瓶90内。[0040]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的组培瓶支架的一种具体实施方式，持瓶机构3〇包括用于与转轴20连接的连接盘31和与连接盘31连接且用于与组培瓶90卡接的若干个卡爪32。若干个卡爪32可以是各自独立设置，也可以是连接成为一个整体或是一体式结构。连接盘31—方面可以支撑组培瓶90底部，另一方面也为卡爪32和转轴20的连接提供支撑。[0041]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的组培瓶支架的一种具体实施方式，卡爪32为弹性构件，卡爪32—端与连接盘31固定连接，卡爪32中部向内弯折形成用于与组培瓶90抵接的弯折点33,卡爪32另一端向外伸展。若干个弹性的卡爪32依靠中部的弯折点将组培瓶90卡住，卡爪32另一端向外伸展可以便于组培瓶90的塞入，避免手动扳开卡爪32,提升操作效率。弯折点33可以是多个，弯折点33上可以设置防滑组件，以增强与组培瓶90的连接性能。[0042]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的组培瓶支架的一种具体实施方式，组培瓶支架还包括用于指示向组培瓶90内移植植物组织的位置的指示机构，以便于操作者按照指示机构的指示进行移植，使得移植更为均匀。[0043]指示机构包括设置在底座10上且位于转轴20外周的外围指示灯71、呈条状或点状的反光层以及呈条状或点状的彩色涂层中的一种或多种。如果连接盘31会对指示机构产生遮挡，连接盘31可以设置为透光结构或设置若干透光孔；同时也可以设置足够小的连接盘31，以避免对指示机构产生遮挡。[0044]由于持瓶机构30转动使得移植在组培瓶90内的植物组织是呈环向布置的，因此可以在组培瓶90中心再加植一组，此时可以在连接盘31中心设置中心指示结构72,以便于指示出加植的一组。中心指示结构72也可以是指示灯、呈条状或点状的反光层以及呈条状或点状的彩色涂层中的一种或多种。[0045]进一步地，请一并参阅图1和图2,作为本发明提供的组培瓶支架的一种具体实施方式，转轴20和持瓶机构30均呈倾斜角a设置，以便于操作者轻松地将镊子伸入组培瓶90。底座10上设有用于调节倾斜角a的角度调节机构；角度调节机构包括设置在底座1〇上的伸缩式支脚或其他能够将底座1〇—侧撑起的结构。底座1〇上可以设置与转轴2〇垂直的倾斜板11，红外线感应模块60等感应模块和指示机构均可以设置在倾斜板11[0046]进一步地，请一并参阅图1、图3和图4,作为本发明提供的组培瓶支架的一种具体实施方式，底座10还包括用于与工作台固定的固定结构，以便于确定组培瓶90的朝向，防止移植过程中组培瓶支架滑移。[0047]由于实际操作时，组培瓶90的瓶口正对着或侧对着操作人员时，并不利于操作人员的操作，因此需要将组培瓶90的瓶口调整至与正向或侧向具有一定的夹角才能更符合操作人员的使用习惯，因此固定结构可以用于确定该夹角。[0048]固定结构包括设置于底座10下部的防滑层81和或设置于底座1〇外周的定位挡边82，定位挡边82与转轴20在工作台所在平面的投影具有夹角P。夹角3表示夹角，其大小可以根据情况设置为扒、似和拟等。防滑层81可以是硅胶垫层或其他软胶垫层，也可以是粘接层。定位挡边82用于与工作台边沿抵接，且底座10外周可以设置多个定位挡边82,每个定位挡边82的夹角的大小可以均不相同，以将组培瓶90的朝向调整为固定的角度。[0049]固定结构还可以是用于与工作台连接的螺栓连接结构、卡接结构或销接结构等。[0050]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种组培瓶支架，其特征在于:包括底座、转动设置在所述底座上的转轴、与所述转轴固定连接且用于放置组培瓶的持瓶机构和与所述转轴连接且用于驱动所述转轴转动的动力机构。2.如权利要求1所述的组培瓶支架，其特征在于:所述动力机构为电动机构，所述组培瓶支架还包括控制模块和感应模块，所述动力机构和所述感应模块分别与所述控制模块电连接。3.如权利要求2所述的组培瓶支架，其特征在于:所述动力机构、所述控制模块和所述红外线感应模块均设置在所述底座内；所述动力机构包括步进电机和减速器，减速器分别与所述步进电机和所述转轴连接;所述红外线感应模块设置在底座上且感应方向与所述持瓶机构的朝向相同。4.如权利要求1所述的组培瓶支架，其特征在于:所述持瓶机构包括用于与所述转轴连接的连接盘和与所述连接盘连接且用于与组培瓶卡接的若干个卡爪。5.如权利要求4所述的组培瓶支架，其特征在于:所述卡爪为弹性构件，所述卡爪一端与所述连接盘固定连接，所述卡爪中部向内弯折形成用于与组培瓶抵接的弯折点，所述卡爪另一端向外伸展。6.如权利要求4所述的组培瓶支架，其特征在于:所述组培瓶支架还包括用于指示向组培瓶内移植植物组织的位置的指示机构。7.如权利要求6所述的组培瓶支架，其特征在于:所述连接盘为透光结构，所述指示机构包括设置在所述底座上且位于所述转轴外周的外围指示灯。8.如权利要求1所述的组培瓶支架，其特征在于:所述转轴和所述持瓶机构均呈倾斜角«设置，所述底座上设有用于调节所述倾斜角a的角度调节机构;所述角度调节机构包括设置在所述底座上的伸缩式支脚。9.如权利要求8所述的组培瓶支架，其特征在于:所述底座还包括用于与工作台固定的固定结构。10.如权利要求9所述的组培瓶支架，其特征在于:所述固定结构包括设置于底座下部的防滑层和或设置于底座外周的定位挡边，所述定位挡边与所述转轴在工作台所在平面的投影具有夹角0。

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