申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN110798792B

主分类号：H04W4/02(20180101)

分类号：H04W4/02(20180101);H04W4/021(20180101);H04W4/44(20180101);H04W64/00(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。

主权项：1.一种车辆定位系统，其特征在于，所述车辆定位系统包括车辆定位装置，所述车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角；车载定位装置，用于采集与所述车辆的位置和或航向角相关的信息；以及采集当前场景图像；主控装置，用于：在所述至少两个通信单元接收所述多个信号发射装置的信号之前，判断所述当前场景图像的像素灰度值是否在预设范围内；在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，控制所述至少两个通信单元接收所述多个信号发射单元的信号，以使用所述车辆定位装置计算所述车辆的位置和或航向角；在所述当前场景图像的像素灰度值处于所述预设范围时，使用所述车载定位装置采集的与所述车辆的位置和或航向角相关的信息，计算所述车辆的位置和或航向角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆

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