【发明授权】信道确定方法和装置_创新先进技术有限公司_201910354124.2 

申请/专利权人:创新先进技术有限公司

申请日:2019-04-29

发明/设计人:姜世琦;杨磊;傅春霖

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:北京国昊天诚知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN110113115B

代理人:许振新;朱文杰

主分类号:H04B17/309(20150101)

地址:英属开曼群岛大开曼岛乔治镇医院路27号开曼企业中心

分类号:H04B17/309(20150101);H04B17/382(20150101);H04W36/00(20090101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.13#授权;2020.10.16#专利申请权的转移;2020.10.16#专利申请权的转移;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要:本申请实施例提了一种信道确定方法和装置,其中方法包括:首先,获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据,第一信道状态数据用于表示监听到的该上一个监听时间段内在各个可用信道上传输的数据量大小,然后,根据第一信道状态数据,在各个可用信道中选取观测信道,并且,在目标监听时间段到来之前,监听各个观测信道以得到各个观测信道在设定时长内的第二信道状态数据,第二信道状态数据用于表示监听到的该设定时长内在各个观测信道上传输的数据量大小,最后,根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道,目标监听信道为在目标监听时间段内监听的信道。

主权项:1.一种信道确定方法,包括:获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;获取所述第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及,获取所述第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵,将所述第一信道状态数据、所述第二信道状态数据、所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中,通过所述自回归滤波器预测第三信道状态数据;其中,所述第三信道状态数据用于表示预测出来的所述目标监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;所述状态转移矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移关系;所述过程噪声矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移过程的噪声;所述观测噪声矩阵用于表示所述第二信道状态数据对应的观测噪声;根据所述第三信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。

全文数据:信道确定方法和装置技术领域本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种信道确定方法和装置。背景技术为向用户提供更好的互联网服务,目前经常需要监听用户终端的通信信道以收集特定数据。其中通信信道可以是Wi-Fi一种无线局域网技术信道或蓝牙信道等。一种场景下,收集的特定数据包括用户的位置数据,通过确定各个用户的位置,可以确定实时路况并向用户提供路况导航。考虑到用户终端可以根据通信场景或其他因素在多个通信信道中选择某个信道进行通信,比如选择某个Wi-Fi信道进行Wi-Fi通信,因此,有必要提供一种技术方案,以准确确定需要监听的信道,提高数据收集效率。发明内容本申请实施例的目的是提供一种信道确定方法和装置,以准确确定需要监听的信道,提高数据收集效率。为达到上述技术效果,本申请实施例是这样实现的:本申请实施例提供了一种信道确定方法,包括:获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。本申请实施例提供了一种信道确定装置,包括:第一获取模块,用于获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;信道选取模块,用于根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;第二获取模块,用于在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;信道确定模块,用于根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。本申请实施例提供了一种信道确定设备,包括:处理器;以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器实现上述第一方面所述的信道确定方法的步骤。本申请实施例提供了一种存储介质,用于存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在被执行时实现上述第一方面所述的信道确定方法的步骤。通过本申请实施例,能够获取第一信道状态数据和第二信道状态数据,第一信道状态数据用于表示监听到的目标监听时间段的上一个监听时间段内在可用信道上传输的数据量大小,第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在观测信道上传输的数据量大小,并根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道,从而结合监听到的信道传输数据的历史情况和观测得到的信道传输数据的情况,准确确定在目标监听时间段内监听的信道,进而提高数据收集效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的信道确定方法的应用场景示意图;图2为本申请一实施例提供的信道确定方法的流程示意图;图3为本申请一实施例提供的信道观测的示意图;图4为本申请一实施例提供的信道确定装置的模块组成示意图;图5为本申请一实施例提供的信道确定设备的结构示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。本申请实施例的目的是提供一种信道确定方法和装置,以准确确定需要监听的信道,提高数据收集效率。本实施例以下提及的Wi-Fi指的是一种创建于IEEE802.11标准的无线局域网技术。Wi-Fi信道指的是IEEE802.11网络应该使用的无线频道。IEEE802.11指的是无线局域网通用的标准,它是由国际电机电子工程学会IEEE所定义的无线网络通信的标准。图1为本申请一实施例提供的信道确定方法的应用场景示意图,如图1所示,该场景包括用户终端100和Wi-Fi探针设备200。用户终端100可以根据具体场景在多个Wi-Fi信道中选择一个Wi-Fi信道进行通信,并在该Wi-Fi信道上传输数据。Wi-Fi探针设备200可以执行本申请实施例中的方法,确定需要监听的Wi-Fi信道,从而提高数据收集效率。本实施例中,用户终端100的数量可以为一个或多个,用户终端100可以为手机、电脑、平板电脑等设备,图1中以用户终端100为手机进行示意性说明。一个具体的实施例中,Wi-Fi探针设备200通过被动式数据收集方式收集用户终端100在Wi-Fi信道上广播出来的探测请求帧。其中,被动式数据收集方式指的是Wi-Fi探针设备收集数据时,不主动向用户终端发送探测信号,只是被动监听并收集用户终端在Wi-Fi信道上广播出来的数据。探测请求帧又称为ProbeRequest帧,是用户终端在Wi-Fi信道上主动广播的用于搜索可用Wi-Fi服务的管理帧。该实施例中,Wi-Fi探针设备200通过执行本申请实施例中的方法,能够确定用户终端100最可能使用的用于传输探测请求帧的信道并监听,从而提高收集ProbeRequest帧的效率。该实施例中,通过Wi-Fi探针设备200被动式收集用户终端100广播出来的探测请求帧,能够达到在多种场景如线下零售门店、餐厅、公交地铁等场景中感知用户客流数量并进一步向用户提供相关服务的效果。需要说明的是,本申请实施例中的方法不仅可以用于图1所示的场景以确定需要监听的Wi-Fi信道,还可以用于其他场景中以确定需要监听的其他通信信道,如蓝牙信道等,这里不再一一举例。图2为本申请一实施例提供的信道确定方法的流程示意图,如图2所示,该流程包括以下步骤:步骤S202,获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;第一信道状态数据用于表示监听到的该上一个监听时间段内在可用信道上传输的数据量大小;步骤S204,根据第一信道状态数据,在各个可用信道中选取观测信道;步骤S206,在目标监听时间段到来之前,监听观测信道以得到观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在观测信道上传输的数据量大小;步骤S208,根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道;目标监听信道为在目标监听时间段内监听的信道。通过本申请实施例,能够获取第一信道状态数据和第二信道状态数据,第一信道状态数据用于表示监听到的目标监听时间段的上一个监听时间段内在可用信道上传输的数据量大小,第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在观测信道上传输的数据量大小,并根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道,从而结合监听到的信道传输数据的历史情况和观测得到的信道传输数据的情况,准确确定在目标监听时间段内监听的信道,进而提高数据收集效率。上述步骤S202中,获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据,第一信道状态数据用于表示监听到的该上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小。本实施例中,可用信道可以为Wi-Fi信道,当然,可用信道也可以为其他类型的通信信道。本实施例中,设置有多个监听时间段,监听时间段的时长可以根据需求设置,如设置为30秒或者其他时长。多个监听时间段可以为在时间上连续的时间段,比如以两个监听时间段为例,第一个监听时间段为1秒到30秒,第二个监听时间段为31秒到60秒。当然,多个监听时间段可以为在时间上不连续的时间段,比如以两个监听时间段为例,第一个监听时间段为1秒到20秒,第二个监听时间段为31秒到50秒,两个监听时间段之间具有10秒的间隔。本实施例中,可以采用以下两种方式得到第一信道状态数据,1在目标监听时间段的上一个监听时间段内监听每个可用信道上传输的数据,根据监听结果确定该上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小,根据该上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小生成第一信道状态数据;2通过特定的预测方式如下文提及的预测方式预测该上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小,根据该上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小生成第一信道状态数据。本实施例中,第一信道状态数据可以表示为向量的形式,比如,以m个可用信道为例,定义向量SN=[c1,c2,…..cm]表示第N个监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小,其中,c1表示在第1个可用信道上传输的数据量大小,c2表示在第2个可用信道上传输的数据量大小,以此类推。需要说明的是,c1、c2、…、cm均为归一化处理后的值。当可用信道为Wi-Fi信道时,m的值等于13。上述步骤S204中,根据第一信道状态数据,在各个可用信道中选取观测信道,具体为:a1在各个可用信道中,选取第一信道状态数据表示的传输的数据量最大的第一信道、传输的数据量第二大的第二信道、与第一信道在频域上不重叠的第三信道,以及除第一信道、第二信道、第三信道以外的任一第四信道;a2将第一信道、第二信道、第三信道和第四信道中的任意一个或多个作为观测信道。具体地,第一信道状态数据用于表示目标监听时间段的上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小。上述动作a1中,在各个可用信道中选取第一信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为第一信道,并且,在各个可用信道中选取第一信道状态数据表示的传输的数据量第二大的信道作为第二信道,并且,在各个可用信道中选取与第一信道在频域上不重叠的信道作为第三信道,并且,在各个可用信道中随机选取除第一信道、第二信道、第三信道以外的任意一个信道作为第四信道。上述动作a2中,将选取出来的第一信道、第二信道、第三信道和第四信道中的任意一个或多个作为观测信道,比如,观测信道可以为第一信道,或者为第二信道,或者为第一信道和第二信道等。能够理解,若可用信道为Wi-Fi信道,则在各个可用信道中选取出来的观测信道也为Wi-Fi信道。在一个具体的实施例中,若Wi-Fi探针设备执行本实施例中的方法,确定需要监听的Wi-Fi信道,并通过监听Wi-Fi信道的方式获取用户终端主动广播出来的探测请求帧,则上述第一信道状态数据可以用于表示监听到的上述的上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的探测请求帧的数据量大小,步骤S204中,根据上述的上一个监听时间段内在每个可用信道上传输的探测请求帧的数据量大小,在各个可用信道中选取观测信道。上述步骤S206中,在目标监听时间段到来之前,监听各个观测信道以得到各个观测信道在设定时长内的第二信道状态数据,第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在每个观测信道上传输的数据量大小。本实施例中,设定时长可以根据需要设定,如10秒或者5秒等。第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在每个观测信道上传输的数据量大小。本实施例中,第二信道状态数据可以表示为向量的形式,比如,观测信道的数量为4个,定义向量ZN=[a1,a2,a3,a4]表示第N个监听时间段到来前监听得到的设定时长内在每个观测信道上传输的数据量大小,其中,a1到a4分别表示在各个观测信道上传输的数据量大小。需要说明的是,a1到a4均为归一化处理后的值。在一个具体的实施例中,若Wi-Fi探针设备执行本实施例中的方法,确定需要监听的Wi-Fi信道,并通过监听Wi-Fi信道的方式获取用户终端主动广播出来的探测请求帧,则上述第二信道状态数据可以用于表示监听到的设定时长内在每个观测信道上传输的探测请求帧的数据量大小。上述步骤S208中,根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道,具体为:b1根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,预测各个可用信道在目标监听时间段内的第三信道状态数据,第三信道状态数据用于表示预测出来的目标监听时间段内在可用信道上传输的数据量大小;b2在各个可用信道中,选取第三信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为目标监听信道。具体地,第一信道状态数据是表示监听到的目标监听时间段的上一个监听时间段内在各个可用信道上传输的数据量大小的数据,第二信道状态数据是表示监听到的设定时长内在各个观测信道上传输的数据量大小的数据,可以理解为观测信道是从各个可用信道中选取出来的最有可能是目标监听信道的信道。上述动作b1中,根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,预测各个可用信道在目标监听时间段内的第三信道状态数据,第三信道状态数据用于表示预测出来的目标监听时间段内在每个可用信道上传输的数据量大小。上述动作b2中,在各个可用信道中,选取第三信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为目标监听信道。能够理解,若可用信道Wi-Fi信道,则在各个可用信道中选取出来的目标监听信道也为Wi-Fi信道。上述动作b1根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,预测各个可用信道在目标监听时间段内的第三信道状态数据,具体可以为:b11获取第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及,获取第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵;b12将第一信道状态数据、第二信道状态数据、状态转移矩阵、过程噪声矩阵和观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中,通过自回归滤波器预测第三信道状态数据。本实施例中设置有自回归滤波器,自回归滤波器可以为卡尔曼滤波器,如标准卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器、无损卡尔曼滤波等。本实施例中,预先计算第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及计算第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵,将第一信道状态数据、第二信道状态数据、状态转移矩阵、过程噪声矩阵和观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中进行运算,自回归滤波器输出的运算结果即为第三信道状态数据。其中,状态转移矩阵用于表示第一信道状态数据和第三信道状态数据之间的状态转移关系。过程噪声矩阵用于表示第一信道状态数据和第三信道状态数据之间的状态转移过程的噪声。观测噪声矩阵用于表示第二信道状态数据对应的观测噪声。本实施例中,在通过自回归滤波器预测第三信道状态数据之后,还可以基于预测得到的第三信道状态数据,更新状态转移矩阵、过程噪声矩阵和观测噪声矩阵的值。进一步地,在目标监听信道包括Wi-Fi信道时,本实施例中的方法还可以:在目标监听时间段内,监听目标监听信道以获取用户终端在目标监听信道上传输的Wi-Fi探测请求帧。通过获取用户终端的Wi-Fi探测请求帧,能够达到感知客流从而向用户提供进一步的互联网服务的效果。图3为本申请一实施例提供的信道观测的示意图,如图3所示,时间维度被划分为多个监听时间段,各个监听时间段之间具有预设时长如30毫秒用于执行本申请实施例中的方法确定目标监听信道以及将信道切换至目标监听信道。可见,在图3所示的场景中,通过本实施例中的方法,能够动态调整需要监听的信道,提高了数据获取效率。在一个具体的实施例中,Wi-Fi探针设备执行本实施例中的方法,确定需要监听的Wi-Fi信道,并通过监听Wi-Fi信道的方式获取用户终端主动广播出来的探测请求帧。首先,在第N个监听时间段到来前,获取上个监听时间段对应的信道状态数据,该信道状态数据可以表示为SN-1=[c1,c2,…..c13],c1至c13分别表示监听到的13个Wi-Fi信道中每个Wi-Fi信道上传输的探测请求帧的数据量大小,c1、c2、…、c13均为归一化处理后的值。需要说明的是,在第一个监听时间段到来前,由于并不存在S0时刻,因此这里可以构造向量S0,其中,可以设置c1、c6、c11相对较大的值。然后,在SN-1中选取表示的传输的探测请求帧的数据量最大的信道ck、传输的探测请求帧的数据量第二大的信道cs,与ck在频域上不重叠的信道cl,除ck、cs、cl以外的任意一个信道cr,将ck、cs、cl和cr作为观测信道,在第N个监听时间段到来前,在观测信道上观测设定时长如30毫秒,得到信道状态数据Zn=[cl,cs,cr,ck],Zn也可以叫做观测向量。然后,获取状态转移矩阵F,状态转移矩阵F用于表示SN-1与SN之间的状态转移关系或称为映射关系,F可以为13*4的矩阵。状态转移矩阵F在预测出来SN后会得到更新。在系统初始时刻,可以构造F,并在F中基于经验给予1,6,9,11信道相对较大的权值。本实施例中,在构造状态转移矩阵F时,还可以通过其他选取方式如遵循均匀分布的随机选取方式选取多个信道并赋予这些信道较高的权值。获取过程噪声矩阵W,过程噪声矩阵W用于表示由SN-1转移到SN时的转移过程噪声。过程噪声矩阵W可以符合高新分布或者连续分布或者非连续分布等。过程噪声矩阵W在预测出来SN后会得到更新。在系统初始时刻,可以根据需求构造过程噪声矩阵W。获取观测噪声矩阵V,观测噪声矩阵V用于表示观测向量对应的观测噪声。观测噪声矩阵V可以符合高新分布或者连续分布或者非连续分布等。观测噪声矩阵V在预测出来SN后会得到更新。在系统初始时刻,可以根据需求构造观测噪声矩阵V。需要说明的是,在预测SN时,使用预测SN-1后更新得到的状态转移矩阵F、过程噪声矩阵W和观测噪声矩阵V。最后,将ZN、F、V、W和SN-1输入至卡尔曼滤波器中,通过卡尔曼滤波器的运算得出预测的第N个监听时间段的信道状态数据SN和更新后的F、V、W。选取SN中传输的探测请求帧的数据量最大的信道,作为第N个监听时间段内所监听的信道,并在第N个监听时间段到来时,将信道切换至该信道。重复以上方法,即能够实现Wi-Fi信道的迭代选取和监听,从而获取用户终端的探测请求帧。下面详细描述上述实施例中的卡尔曼滤波器的工作原理。SN表示第N个监听时间段对应的信道状态数据,SN=[c1,c2,c2…c13],故SN是一个13维向量。F表示状态转移矩阵,代表SN-1到SN的转移关系,有如下关系:SN=F*SN-1+WN。其中WN代表过程噪声矩阵。并且,定义QN是WN的协方差矩阵。在构造F的过程中,可以根据经验,提高1、6、11信道的权值,即在从SN-1估计SN的过程中,c1、c6、c11被F人为的放大了。ZN是对系统进行间接或部分观测得到的一个向量,有如下关系:ZN=HSN+VN,H表达了在第N个监听时间段到来前对系统的观测,加上观测噪声VN的影响,得到ZN。预测SN时,首先根据上一监听时间段对应的信道状态数据SN-1进行先验估计,即根据状态转移方程SN=F*SN-1进行先验估计。并且,得到上一监听时间段先验误差协方差矩阵P’N=F*PN-1*FT+QN-1。然后在第N个监听时间段到来前进行观测,得到ZN。计算测量余量YN=ZN–HS’N,测量余量协方差CN=JHS’NP’NJHTS’N+RN,其中RN是测量噪声VN的协方差矩阵。上述的测量余量,某种程度上代表了先验估计值与观测值之间的不同与概率分布,根据这种不同与概率分布,计算卡尔曼增益KN=P’NJHTS’NinvCN。卡尔曼增益基于最小均方差进行的估计,可以认为卡尔曼增益是一个调节器:是更相信基于上一个状态的估计还是更相信观测结果。本实施例中的卡尔曼滤波器给出二者的组合比例,比如,当观测噪声更强烈时,卡尔曼增益变小,即更相信先验估计;反之,会更相信观测结果。最后,得出纠正后的估计,即后验估计SN=S’N+KNyN。同时更新系统参数F、V、W,这里使用误差协方差矩阵来表示:PN=P’N–KNJHS’NP’N。通过本申请实施例中的方法,可以将预测与观测相结合,对信道上传输的数据量进行预测,并结合观测结果实现信道的动态选取与切换,达到了在实际场景中信道监听综合性能较优的目标。并且,由于本申请实施例中的方法是一个不断迭代优化的过程,因此兼顾了全信道的观测结果、过程噪声与观测噪声之间的关系,达到优化的效果。对应上述的信道确定方法,本申请实施例还提供了一种信道确定装置,图4为本申请一实施例提供的信道确定装置的模块组成示意图,如图4所示,该装置包括:第一获取模块41,用于获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;信道选取模块42,用于根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;第二获取模块43,用于在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;信道确定模块44,用于根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。可选地,所述信道选取模块42具体用于:在所述各个可用信道中,选取所述第一信道状态数据表示的传输的数据量最大的第一信道、传输的数据量第二大的第二信道、与所述第一信道在频域上不重叠的第三信道,以及除所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道以外的任一第四信道;将所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道和所述第四信道中的任意一个或多个作为观测信道。可选地,所述信道确定模块44具体用于:根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据;所述第三信道状态数据用于表示预测出来的所述目标监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;在所述各个可用信道中,选取所述第三信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为所述目标监听信道。可选地,所述信道确定模块44还具体用于:获取所述第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及,获取所述第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵;将所述第一信道状态数据、所述第二信道状态数据、所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中,通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据;其中,所述状态转移矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移关系;所述过程噪声矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移过程的噪声;所述观测噪声矩阵用于表示所述第二信道状态数据对应的观测噪声。可选地,所述装置还包括更新模块,用于:在通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据之后,基于预测得到的所述第三信道状态数据,更新所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵的值。可选地,所述目标监听信道包括Wi-Fi信道;所述装置还包括监听模块,用于:在所述目标监听时间段内,监听所述目标监听信道以获取用户终端在所述目标监听信道上传输的Wi-Fi探测请求帧。通过本申请实施例,能够获取第一信道状态数据和第二信道状态数据,第一信道状态数据用于表示监听到的目标监听时间段的上一个监听时间段内在可用信道上传输的数据量大小,第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在观测信道上传输的数据量大小,并根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道,从而结合监听到的信道传输数据的历史情况和观测得到的信道传输数据的情况,准确确定在目标监听时间段内监听的信道,进而提高数据收集效率。本申请实施例中的信道确定装置能够实现前述信道确定方法实施例的各个过程,并达到相同的效果和功能,这里不再重复。本申请实施例还提供了一种信道确定设备,图5为本申请一实施例提供的信道确定设备的结构示意图,如图5所示,信道确定设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上的处理器901和存储器902,存储器902中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中,存储器902可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器902的应用程序可以包括一个或一个以上模块图示未示出,每个模块可以包括对信道确定设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地,处理器901可以设置为与存储器902通信,在信道确定设备上执行存储器902中的一系列计算机可执行指令。信道确定设备还可以包括一个或一个以上电源903,一个或一个以上有线或无线网络接口904,一个或一个以上输入输出接口905,一个或一个以上键盘906等。在一个具体的实施例中,信道确定设备包括有存储器,以及一个或一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块,且每个模块可以包括对信道确定设备中的一系列计算机可执行指令,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令:获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。可选地,计算机可执行指令在被执行时,根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道,包括:在所述各个可用信道中,选取所述第一信道状态数据表示的传输的数据量最大的第一信道、传输的数据量第二大的第二信道、与所述第一信道在频域上不重叠的第三信道,以及除所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道以外的任一第四信道;将所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道和所述第四信道中的任意一个或多个作为观测信道。可选地,计算机可执行指令在被执行时,根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道,包括:根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据;所述第三信道状态数据用于表示预测出来的所述目标监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;在所述各个可用信道中,选取所述第三信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为所述目标监听信道。可选地,计算机可执行指令在被执行时,根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据,包括:获取所述第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及,获取所述第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵;将所述第一信道状态数据、所述第二信道状态数据、所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中,通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据;其中,所述状态转移矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移关系;所述过程噪声矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移过程的噪声;所述观测噪声矩阵用于表示所述第二信道状态数据对应的观测噪声。可选地,计算机可执行指令在被执行时,还包括:在通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据之后,基于预测得到的所述第三信道状态数据,更新所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵的值。可选地,计算机可执行指令在被执行时,所述目标监听信道包括Wi-Fi信道;还包括:在所述目标监听时间段内,监听所述目标监听信道以获取用户终端在所述目标监听信道上传输的Wi-Fi探测请求帧。通过本申请实施例,能够获取第一信道状态数据和第二信道状态数据,第一信道状态数据用于表示监听到的目标监听时间段的上一个监听时间段内在可用信道上传输的数据量大小,第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在观测信道上传输的数据量大小,并根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道,从而结合监听到的信道传输数据的历史情况和观测得到的信道传输数据的情况,准确确定在目标监听时间段内监听的信道,进而提高数据收集效率。本申请实施例中的信道确定设备能够实现前述信道确定方法实施例的各个过程,并达到相同的效果和功能,这里不再重复。进一步地,本申请实施例还提供了一种存储介质,用于存储计算机可执行指令,一种具体的实施例中,该存储介质可以为U盘、光盘、硬盘等,该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时,能实现以下流程:获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。可选地,该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时,根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道,包括:在所述各个可用信道中,选取所述第一信道状态数据表示的传输的数据量最大的第一信道、传输的数据量第二大的第二信道、与所述第一信道在频域上不重叠的第三信道,以及除所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道以外的任一第四信道;将所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道和所述第四信道中的任意一个或多个作为观测信道。可选地,该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时,根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道,包括:根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据;所述第三信道状态数据用于表示预测出来的所述目标监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;在所述各个可用信道中,选取所述第三信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为所述目标监听信道。可选地,该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时,根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据,包括:获取所述第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及,获取所述第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵;将所述第一信道状态数据、所述第二信道状态数据、所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中,通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据;其中,所述状态转移矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移关系;所述过程噪声矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移过程的噪声;所述观测噪声矩阵用于表示所述第二信道状态数据对应的观测噪声。可选地,该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时,还包括:在通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据之后,基于预测得到的所述第三信道状态数据,更新所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵的值。可选地,该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时,所述目标监听信道包括Wi-Fi信道;还包括:在所述目标监听时间段内,监听所述目标监听信道以获取用户终端在所述目标监听信道上传输的Wi-Fi探测请求帧。通过本申请实施例,能够获取第一信道状态数据和第二信道状态数据,第一信道状态数据用于表示监听到的目标监听时间段的上一个监听时间段内在可用信道上传输的数据量大小,第二信道状态数据用于表示监听到的设定时长内在观测信道上传输的数据量大小,并根据第一信道状态数据和第二信道状态数据,在各个可用信道中确定目标监听信道,从而结合监听到的信道传输数据的历史情况和观测得到的信道传输数据的情况,准确确定在目标监听时间段内监听的信道,进而提高数据收集效率。本申请实施例中的存储介质能够实现前述信道确定方法实施例的各个过程,并达到相同的效果和功能,这里不再重复。在20世纪90年代,对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进例如,对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进还是软件上的改进对于方法流程的改进。然而,随着技术的发展,当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此,不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如,可编程逻辑器件ProgrammableLogicDevice,PLD例如现场可编程门阵列FieldProgrammableGateArray,FPGA就是这样一种集成电路,其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且,如今,取代手工地制作集成电路芯片,这种编程也多半改用“逻辑编译器logiccompiler”软件来实现,它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似,而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写,此称之为硬件描述语言HardwareDescriptionLanguage,HDL,而HDL也并非仅有一种,而是有许多种,如ABELAdvancedBooleanExpressionLanguage、AHDLAlteraHardwareDescriptionLanguage、Confluence、CUPLCornellUniversityProgrammingLanguage、HDCal、JHDLJavaHardwareDescriptionLanguage、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDLRubyHardwareDescriptionLanguage等,目前最普遍使用的是VHDLVery-High-SpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage与Verilog。本领域技术人员也应该清楚,只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中,就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。控制器可以按任何适当的方式实现,例如,控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器执行的计算机可读程序代码例如软件或固件的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式,控制器的例子包括但不限于以下微控制器:ARC625D、AtmelAT91SAM、MicrochipPIC18F26K20以及SiliconeLabsC8051F320,存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的,计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和或硬件中实现。本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备系统、和计算机程序产品的流程图和或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和或方框图中的每一流程和或方框、以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器CPU、输入输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器RAM和或非易失性内存等形式,如只读存储器ROM或闪存flashRAM。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存PRAM、静态随机存取存储器SRAM、动态随机存取存储器DRAM、其他类型的随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、电可擦除可编程只读存储器EEPROM、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器CD-ROM、数字多功能光盘DVD或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体transitorymedia,如调制的数据信号和载波。还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等上实施的计算机程序产品的形式。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

权利要求:1.一种信道确定方法,包括:获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。2.根据权利要求1所述的方法,根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道,包括:在所述各个可用信道中,选取所述第一信道状态数据表示的传输的数据量最大的第一信道、传输的数据量第二大的第二信道、与所述第一信道在频域上不重叠的第三信道,以及除所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道以外的任一第四信道;将所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道和所述第四信道中的任意一个或多个作为观测信道。3.根据权利要求1所述的方法,根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道,包括:根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据;所述第三信道状态数据用于表示预测出来的所述目标监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;在所述各个可用信道中,选取所述第三信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为所述目标监听信道。4.根据权利要求3所述的方法,根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据,包括:获取所述第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及,获取所述第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵;将所述第一信道状态数据、所述第二信道状态数据、所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中,通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据;其中,所述状态转移矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移关系;所述过程噪声矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移过程的噪声;所述观测噪声矩阵用于表示所述第二信道状态数据对应的观测噪声。5.根据权利要求4所述的方法,所述方法还包括:在通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据之后,基于预测得到的所述第三信道状态数据,更新所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵的值。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,所述目标监听信道包括Wi-Fi信道;所述方法还包括:在所述目标监听时间段内,监听所述目标监听信道以获取用户终端在所述目标监听信道上传输的Wi-Fi探测请求帧。7.一种信道确定装置,包括:第一获取模块,用于获取各个可用信道在目标监听时间段的上一个监听时间段内的第一信道状态数据;所述第一信道状态数据用于表示监听到的所述上一个监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;信道选取模块,用于根据所述第一信道状态数据,在所述各个可用信道中选取观测信道;第二获取模块,用于在所述目标监听时间段到来之前,监听所述观测信道以得到所述观测信道在设定时长内的第二信道状态数据;所述第二信道状态数据用于表示监听到的所述设定时长内在所述观测信道上传输的数据量大小;信道确定模块,用于根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,在所述各个可用信道中确定目标监听信道;所述目标监听信道为在所述目标监听时间段内监听的信道。8.根据权利要求7所述的装置,所述信道选取模块具体用于:在所述各个可用信道中,选取所述第一信道状态数据表示的传输的数据量最大的第一信道、传输的数据量第二大的第二信道、与所述第一信道在频域上不重叠的第三信道,以及除所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道以外的任一第四信道;将所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道和所述第四信道中的任意一个或多个作为观测信道。9.根据权利要求7所述的装置,所述信道确定模块具体用于:根据所述第一信道状态数据和所述第二信道状态数据,预测所述各个可用信道在所述目标监听时间段内的第三信道状态数据;所述第三信道状态数据用于表示预测出来的所述目标监听时间段内在所述可用信道上传输的数据量大小;在所述各个可用信道中,选取所述第三信道状态数据表示的传输的数据量最大的信道作为所述目标监听信道。10.根据权利要求9所述的装置,所述信道确定模块还具体用于:获取所述第一信道状态数据对应的状态转移矩阵和过程噪声矩阵,以及,获取所述第二信道状态数据对应的观测噪声矩阵;将所述第一信道状态数据、所述第二信道状态数据、所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵输入至自回归滤波器中,通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据;其中,所述状态转移矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移关系;所述过程噪声矩阵用于表示所述第一信道状态数据和所述第三信道状态数据之间的状态转移过程的噪声;所述观测噪声矩阵用于表示所述第二信道状态数据对应的观测噪声。11.根据权利要求10所述的装置,所述装置还包括更新模块,用于:在通过所述自回归滤波器预测所述第三信道状态数据之后,基于预测得到的所述第三信道状态数据,更新所述状态转移矩阵、所述过程噪声矩阵和所述观测噪声矩阵的值。12.根据权利要求7至11任一项所述的装置,所述目标监听信道包括Wi-Fi信道;所述装置还包括监听模块,用于:在所述目标监听时间段内,监听所述目标监听信道以获取用户终端在所述目标监听信道上传输的Wi-Fi探测请求帧。13.一种信道确定设备,包括:处理器;以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器实现上述权利要求1至6任一项所述的信道确定方法的步骤。14.一种存储介质,用于存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在被执行时实现上述权利要求1至6任一项所述的信道确定方法的步骤。

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