申请/专利权人：浙江德盛智能装备科技有限公司

申请日：2019-05-21

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN110171683B

主分类号：B65G37/00(20060101)

分类号：B65G37/00(20060101);B65G47/90(20060101);B65G47/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.09.20#实质审查的生效;2019.08.27#公开

摘要：本发明公开了一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带，还包括设置在输送带相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置，所述输送带上放置有多个夹具底座，所述定位装置包括前定位机构和后定位机构，所述后定位机构与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带输送方向靠前的位置上。本发明的继电器底座外壳输送装置，通过定位装置以及夹具底座的设置，便可有效的实现在装配时对于外壳进行一个定位的作用，而通过将定位装置设置成前定位机构和后定位机构的方式，便可实现对于夹具底座进行分段定位，避免前一个夹具底座在装配的过程中被后一个夹具底座撞击导致出现的位置偏离的问题。

主权项：1.一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带2，其特征在于：还包括设置在输送带2相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置5，所述输送带2上放置有多个夹具底座4，装配时，外壳放置在夹具底座4上，输送带2带动夹具底座4逐个的移动到外部部件装配装置下方，定位装置5对夹具底座4进行定位，所述定位装置5包括前定位机构和后定位机构3，所述后定位机构3与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带2输送方向靠前的位置上，当定位装置5对夹具底座4进行定位时，前定位机构对前一个夹具底座4进行定位，后定位机构3对后一个夹具底座4进行定位。

全文数据：继电器底座外壳输送装置技术领域本发明涉及一种输送装置，更具体的说是涉及一种继电器底座外壳输送装置。背景技术在继电器使用的过程中，一般会设置一个继电器底座来与外部电路之间的连接，一方面可以将继电器上所需要的多个接头进行集中化连接，避免出现线路杂乱的问题，另一方面可以实现方便对于继电器的置换。而在继电器底座生产的过程中，一般生产流程是首先把相应的外壳和内部的导电片部件以及盖子生产出来，然后再通过组装的方式完成对于继电器底座的生产，现有的小型继电器底座体积较小，相应的外壳以及内部的导电片部件的体积也比较小，因此在装配的过程中也就较为艰难，现有为了保证装配的效率和成品率，一般都会采用设备实现自动化装配，现有设备都是通过设置一条传送带用于输送需要装配的外壳，然后在传送带上沿路依次设置各个需要逐步装配到外壳内的部件的装配装置，在装配的过程中，将外壳通过传送带输送依次通过各个装配装置，以将接线端逐个的装配到外壳内，然而现有的继电器外壳并不是一个规整的四边形，当外壳放置在平整的传送带上的时候，就比较容易出现外壳放置不够平整的问题，如此在装配的过程中很容易出现外壳位置偏移导致的接线端装配位置出现偏移的问题。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种装配时不容易出现外壳位置偏移的继电器底座外壳输送装置。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带（2），还包括设置在输送带（2）相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置（5），所述输送带（2）上放置有多个夹具底座（4），装配时，外壳放置在夹具底座（4）上，输送带（2）带动夹具底座（4）逐个的移动到外部部件装配装置下方，定位装置（5）对夹具底座（4）进行定位，所述定位装置（5）包括前定位机构和后定位机构（3），所述后定位机构（3）与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带（2）输送方向靠前的位置上，当定位装置（5）对夹具底座（4）进行定位时，前定位机构对前一个夹具底座（4）进行定位，后定位机构（3）对后一个夹具底座（4）进行定位。作为本发明的进一步改进，所述夹具底座（4）包括座体（41）和滑沿（42），所述座体（41）的上侧面开设有供外壳放入的放置槽，所述滑沿（42）可固定在座体（41）的上边沿处，所述输送带（2）的左右两侧均设有沿输送带（2）长度方向延伸的滑轨（43），两条滑轨（43）之间的距离与座体（41）的宽度相等，以相互配合构成限制座体（1）滑移的滑移槽结构，所述滑沿（42）放置在滑轨（43）上，所述滑沿（42）靠近座体（41）左右两侧的位置上开设有供机械手穿入的通孔，所述通孔与座体（41）内的放置槽槽壁相连通。作为本发明的进一步改进，所述后定位机构（3）包括后定位气缸（31）和后定位块（32），所述后定位气缸（31）与外部部件装配装置相间隔的设置在滑轨（43）相对输送带（2）输送方向靠前的位置上，所述后定位块（32）固定在后定位气缸（31）的推动杆上，受后定位气缸（31）推动伸入到滑轨（43）内以与座体（41）相抵，以对座体（41）进行定位。作为本发明的进一步改进，所述前定位机构包括前挡条（51）和定位柱（52）以及驱动前挡条（51）和定位柱（52）上下升降的前挡气缸（53）和定位气缸（54），所述前挡气缸（53）的缸体固定在输送带（2）相对于外部部件装配装置的下方，所述前挡条（51）固定在前挡气缸（53）的推动杆上，以受前挡气缸（53）推动而上下升降，以向上伸出输送带（2）挡住滑沿（42），所述滑沿（42）上开设有定位孔（41），所述定位气缸（54）相间隔的设置在输送带（2）相对于前挡气缸（53）前面的位置上，所述定位柱（52）固定在定位气缸（54）的推动杆上，以受定位气缸（54）推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座（4）的定位孔（41）内，对夹具底座（4）进行定位。作为本发明的进一步改进，所述输送带（2）相对于定位柱（52）的位置上的上方设有压板（25），所述压板（25）的一侧固定在滑轨（43）上，以压住夹具底座（4），其朝向外部部件装配装置的一侧边开设有放料口（26）。作为本发明的进一步改进，所述定位柱（52）的上端同轴固定连接有卡位柱（521），所述卡位柱（521）与定位孔（41）相对设置，所述卡位柱（521）的直径与定位孔（41）的孔径相等，所述定位柱（52）的直径大于卡位柱（521）直径，当定位柱（52）对夹具底座（4）进行定位时，卡位柱（521）插入到定位孔（41）内，定位柱（52）的上端将滑沿（42）顶起，并与压板（21）相配合形成夹住滑沿（42）的结构。作为本发明的进一步改进，所述放置槽的槽底为打开设置，通过设置连接左右两侧槽壁的底边框架来支撑住外壳，所述放置槽的槽壁上设有用于卡住外壳的卡条（411），所述卡条（411）的上端开设有斜面，该斜面的倾斜方向为由下至上，逐渐向滑沿（42）倾斜。作为本发明的进一步改进，所述输送带（2）的一端连接有用于存放外壳的存放盘（21），所述机架靠近输送带（2）的位置上设有与输送带（2）相并排的回收带（22），所述回收带（22）的长度与输送带（2）相同，并且两端分别与输送带（2）的两端相互连接，所述输送带（2）相对于存放盘（21）的另一端上方设有工位机械手，以将夹具底座（4）内装配好的外壳夹取到下一个工位，且输送带（2）该端背向回收带（22）的一侧设有推块（23），以在夹具底座（4）内的外壳被夹出后推动夹具底座（4）进入到回收带（22）内，所述输送带（2）相对存放盘（21）的一端设有底座转移装置（24），以将回收带（22）传送过来的夹具底座（4）转移到输送带（2）上，所述存放盘（21）与输送带（2）的端部之间的连接有输送轨道，所述底座转移装置（24）的上方设有抓取机械手，以将输送轨道内的外壳抓取放入到夹具底座（4）内。作为本发明的进一步改进，所述底座转移装置（24）包括横跨的设置在输送带（2）和回收带（22）下方的转移滑轨（241）以及可滑移的设置在转移滑轨（241）上的夹持机构（242），所述夹持机构（242）包括滑动底座（2421）和夹持爪（2422），所述滑动底座（2421）可滑移的设置在转移滑轨（241）上，以带动夹持爪（2422）在输送带（2）和回收带（22）之间来回滑移，所述夹持爪（2422）包括夹持气缸和U型爪头，所述夹持气缸的缸体固定在滑动底座（2421）上，所述U型爪头固定在夹持气缸的推动杆上，夹持爪（2422）夹住夹具底座（4）时，夹持气缸的推动杆伸长，推动U型爪头朝向夹具底座（4）滑移使得夹具底座（4）伸入到U型爪头之间。本发明的有益效果，通过夹具底座和定位装置的设置，便可实现在外壳输送到外部部件装配装置下方的时候，对外壳的位置进行有效的定位作用，如此避免了现有技术中因为外壳在装配部件的过程中没有定位导致的外壳位置出现偏移使得部件无法很好的放入到外壳内的问题，而通过将定位装置设置成前定位机构和后定位机构的方式，便可有效的实现在部件装配装置装配的过程中，对于前一个夹具底座和后一个夹具底座进行定位作用，如此避免出现在装配的时候，因为后一个夹具底座被输送带继续输送然后与钱一个夹具底座碰撞导致的装配时出现外壳偏移的问题。附图说明图1为使用本发明的继电器底座外壳输送装置的生产线的整体结构图；图2为图1中的定位装置的整体结构图；图3为图1中的底座转移装置的整体结构图；图4为夹具底座的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述，其中本实施例中所述涉及的范围名词均是以输送带2为基准划分，以输送带2传送方向为向前方向，然后相对应的延伸出后、左和右。参照图1至4所示，本实施例的一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带2，还包括设置在输送带2相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置5，所述输送带2上放置有多个夹具底座4，装配时，外壳放置在夹具底座4上，输送带2带动夹具底座4逐个的移动到外部部件装配装置下方，定位装置5对夹具底座4进行定位，所述定位装置5包括前定位机构和后定位机构3，所述后定位机构3与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带2输送方向靠前的位置上，当定位装置5对夹具底座4进行定位时，前定位机构对前一个夹具底座4进行定位，后定位机构3对后一个夹具底座4进行定位，在使用本实施例的外壳输送装置的过程中，只需要将输送带2带着定位装置5和夹具底座4一起安装到机架上即可，然后将部件装配装置逐个相互间隔的排列在输送带2的左侧上，并且将定位装置5设置在部件装配装置的下方，然后启动输送带2和定位装置5，通过输送带2的带动进而驱动夹具底座4逐个的通过部件装配装置的下方，并使得部件装配装置能够将部件装配到外壳内，而在输送带2带着夹具底座4移动到部件装配装置下方的时候，定位装置5便会对夹具底座4进行定位作用，如此避免了装配时因为外壳偏移导致的装配位置偏移的问题，而在定位装置5对夹具底座4进行定位的时候，首先是通过前定位机构将前一个的夹具底座4进行定位，而在后一个夹具底座4过来以后，再通过后定位机构3对后一个夹具底座4进行定位，以此避免出现在前一个夹具底座4装配的过程中，因为后一个夹具底座4被输送过来而与前一个夹具底座4撞击导致的最后出现装配偏移的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述夹具底座4包括座体41和滑沿42，所述座体41的上侧面开设有供外壳放入的放置槽，所述滑沿42可固定在座体41的上边沿处，所述输送带2的左右两侧均设有沿输送带2长度方向延伸的滑轨43，两条滑轨43之间的距离与座体41的宽度相等，以相互配合构成限制座体41滑移的滑移槽结构，所述滑沿42放置在滑轨43上，所述滑沿42靠近座体41左右两侧的位置上开设有供机械手穿入的通孔，所述通孔与座体41内的放置槽槽壁相连通，通过滑沿42与滑轨43的配合作用，便可实现让座体41随着输送带2平稳的移动，增加夹具底座4移动过程中的稳定性，进而避免出现在夹具底座4滑移的过程中出现抖动导致其内部的外壳位置偏移的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述后定位机构3包括后定位气缸31和后定位块32，所述后定位气缸31与外部部件装配装置相间隔的设置在滑轨43相对输送带2输送方向靠后的位置上，所述后定位块32固定在后定位气缸31的推动杆上，受后定位气缸31推动伸入到滑轨43内以与座体41相抵，以对座体41进行定位，在后定位机构3定位的过程中，主要还是与前定位机构进行配合定位，即当前定位机构有定位住夹具底座4的时候，后定位气缸31才伸长其推动杆推动后定位块32伸入到滑轨43内，如此在后一个夹具底座4被输送带2输送到靠近部件装配装置的位置上时，此时伸入到滑轨43内的后定位块32便会与座体41相抵，挡住座体41，以此来实现了对于后一个夹具底座4进行定位的作用。作为改进的一种具体实施方式，所述前定位机构包括前挡条51和定位柱52以及驱动前挡条51和定位柱52上下升降的前挡气缸53和定位气缸54，所述前挡气缸53的缸体固定在输送带2相对于外部部件装配装置的下方，所述前挡条51固定在前挡气缸53的推动杆上，以受前挡气缸53推动而上下升降，以向上伸出输送带2挡住滑沿42，所述滑沿42上开设有定位孔44，所述定位气缸54相间隔的设置在输送带2相对于前挡气缸53前面的位置上，所述定位柱52固定在定位气缸54的推动杆上，以受定位气缸54推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座4的定位孔44内，对夹具底座4进行定位，通过前挡条51和前挡气缸53的配合作用，可实现在夹具底座4移动到输送带2相对于部件装配装置的位置上时，前挡气缸53推动前挡条51向上滑移以挡住夹具底座4，之后再通过定位气缸54推动定位柱52向上滑移伸入到定位孔内，如此能够更进一步的定位作用。作为改进的一种具体实施方式，所述输送带2相对于定位柱52的位置上的上方设有压板25，所述压板25的一侧固定在滑轨43上，以压住夹具底座4，其朝向外部部件装配装置的一侧边开设有放料口26，通过压板25的设置，便可在进行部件装配的过程中有效的将夹具底座4压住，更好的避免夹具底座4出现偏移的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述定位柱52的上端同轴固定连接有卡位柱521，所述卡位柱521与定位孔44相对设置，所述卡位柱521的直径与定位孔44的孔径相等，所述定位柱52的直径大于卡位柱521直径，当定位柱52对夹具底座4进行定位时，卡位柱521插入到定位孔44内，定位柱52的上端将滑沿42顶起，并与压板21相配合形成夹住滑沿42的结构，通过上述结构的设置，可在定位的过程中利用定位柱52的上端将夹具底座4升起，如此避免装配的过程中因为输送带2的作用使得夹具底座4出现位置偏移的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述放置槽的槽底为打开设置，通过设置连接左右两侧槽壁的底边框架来支撑住外壳，所述放置槽的槽壁上设有用于卡住外壳的卡条411，所述卡条411的上端开设有斜面，该斜面的倾斜方向为由下至上，逐渐向滑沿42倾斜，通过将放置槽的槽底打开设置，可以实现在外部机械手想要将外壳从放置槽内夹取出来的时候，能够提供给机械手更多的穿入空间，使得机械手能够更好的将外壳夹取出来，而通过卡条411和斜面的设置，便可有效的实现对于放置到放置槽内的外壳进行粗卡位，如此能够进一步增加外壳在输送和装配过程中的稳定性，进一步避免了因为外壳位置出现偏移导致的装配部件出现偏移的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述输送带2的一端连接有用于存放外壳的存放盘21，所述机架靠近输送带2的位置上设有与输送带2相并排的回收带22，所述回收带22的长度与输送带2相同，并且两端分别与输送带2的两端相互连接，所述输送带2相对于存放盘21的另一端上方设有工位机械手，以将夹具底座4内装配好的外壳夹取到下一个工位，且输送带2该端背向回收带22的一侧设有推块23，以在夹具底座4内的外壳被夹出后推动夹具底座4进入到回收带22内，所述输送带2相对存放盘21的一端设有底座转移装置24，以将回收带22传送过来的夹具底座4转移到输送带2上，所述存放盘21与输送带2的端部之间的连接有输送轨道，所述底座转移装置24的上方设有抓取机械手，以将输送轨道内的外壳抓取放入到夹具底座4内，通过存放盘21的设置，便可实现将外壳大量的存放在存放盘21内，然后通过存放盘21逐渐输送到输送轨道，然后通过抓取机械手的抓取作用，进而实现将外壳逐个的放入到夹具底座4内的效果，而通过回收带22的设置，便可实现在装配好的外壳进入到下一个工位的时候，对于夹具底座4实现自动化回收，实现夹具底座4的循环利用，而通过底座转移装置24的设置，便可将回收到起点的夹具底座4转移到输送带2上了。作为改进的一种具体实施方式，所述底座转移装置24包括横跨的设置在输送带2和回收带22下方的转移滑轨241以及可滑移的设置在转移滑轨241上的夹持机构242，所述夹持机构242包括滑动底座2421和夹持爪2422，所述滑动底座2421可滑移的设置在转移滑轨241上，以带动夹持爪2422在输送带2和回收带22之间来回滑移，所述夹持爪2422包括夹持气缸和U型爪头，所述夹持气缸的缸体固定在滑动底座2421上，所述U型爪头固定在夹持气缸的推动杆上，夹持爪2422夹住夹具底座4时，夹持气缸的推动杆伸长，推动U型爪头朝向夹具底座4滑移使得夹具底座4伸入到U型爪头之间，由于夹具底座4本身具有一定的重量，因此若是采用机械手转移的话，就很容易出现机械手抓取不住导致夹具底座4掉落的问题，因此通过夹持爪2422和滑动底座2421的配合作用，便可有效的实现利用夹持爪2422夹住夹具底座4，然后再通过滑动底座2421的带动滑移的作用滑入到输送带2内，如此便不容易出现机械手抓取不住导致的一系列的问题。综上所述，本实施例的输送装置，通过夹具底座4、定位装置5以及将定位装置5设置成前定位机构和后定位机构3的方式，便可有效的实现在装配的过程中能够对外壳进行有效的定位，避免现有技术中因为外壳偏移导致的装配出现偏移的问题。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带（2），其特征在于：还包括设置在输送带（2）相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置（5），所述输送带（2）上放置有多个夹具底座（4），装配时，外壳放置在夹具底座（4）上，输送带（2）带动夹具底座（4）逐个的移动到外部部件装配装置下方，定位装置（5）对夹具底座（4）进行定位，所述定位装置（5）包括前定位机构和后定位机构（3），所述后定位机构（3）与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带（2）输送方向靠前的位置上，当定位装置（5）对夹具底座（4）进行定位时，前定位机构对前一个夹具底座（4）进行定位，后定位机构（3）对后一个夹具底座（4）进行定位。2.根据权利要求1所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述夹具底座（4）包括座体（41）和滑沿（42），所述座体（41）的上侧面开设有供外壳放入的放置槽，所述滑沿（42）可固定在座体（41）的上边沿处，所述输送带（2）的左右两侧均设有沿输送带（2）长度方向延伸的滑轨（43），两条滑轨（43）之间的距离与座体（41）的宽度相等，以相互配合构成限制座体（41）滑移的滑移槽结构，所述滑沿（42）放置在滑轨（43）上，所述滑沿（42）靠近座体（41）左右两侧的位置上开设有供机械手穿入的通孔，所述通孔与座体（41）内的放置槽槽壁相连通。3.根据权利要求2所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述后定位机构（3）包括后定位气缸（31）和后定位块（32），所述后定位气缸（31）与外部部件装配装置相间隔的设置在滑轨（43）相对输送带（2）输送方向靠后的位置上，所述后定位块（32）固定在后定位气缸（31）的推动杆上，受后定位气缸（31）推动伸入到滑轨（43）内以与座体（41）相抵，以对座体（41）进行定位。4.根据权利要求2或3所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述前定位机构包括前挡条（51）和定位柱（52）以及驱动前挡条（51）和定位柱（52）上下升降的前挡气缸（53）和定位气缸（54），所述前挡气缸（53）的缸体固定在输送带（2）相对于外部部件装配装置的下方，所述前挡条（51）固定在前挡气缸（53）的推动杆上，以受前挡气缸（53）推动而上下升降，以向上伸出输送带（2）挡住滑沿（42），所述滑沿（42）上开设有定位孔（44），所述定位气缸（54）相间隔的设置在输送带（2）相对于前挡气缸（53）前面的位置上，所述定位柱（52）固定在定位气缸（54）的推动杆上，以受定位气缸（54）推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座（4）的定位孔（44）内，对夹具底座（4）进行定位。5.根据权利要求4所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述输送带（2）相对于定位柱（52）的位置上的上方设有压板（25），所述压板（25）的一侧固定在滑轨（43）上，以压住夹具底座（4），其朝向外部部件装配装置的一侧边开设有放料口（26）。6.根据权利要求5所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述定位柱（52）的上端同轴固定连接有卡位柱（521），所述卡位柱（521）与定位孔（44）相对设置，所述卡位柱（521）的直径与定位孔（44）的孔径相等，所述定位柱（52）的直径大于卡位柱（521）直径，当定位柱（52）对夹具底座（4）进行定位时，卡位柱（521）插入到定位孔（44）内，定位柱（52）的上端将滑沿（42）顶起，并与压板（21）相配合形成夹住滑沿（42）的结构。7.根据权利要求2所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述放置槽的槽底为打开设置，通过设置连接左右两侧槽壁的底边框架来支撑住外壳，所述放置槽的槽壁上设有用于卡住外壳的卡条（411），所述卡条（411）的上端开设有斜面，该斜面的倾斜方向为由下至上，逐渐向滑沿（42）倾斜。8.根据权利要求1所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述输送带（2）的一端连接有用于存放外壳的存放盘（21），外部机架靠近输送带（2）的位置上设有与输送带（2）相并排的回收带（22），所述回收带（22）的长度与输送带（2）相同，并且两端分别与输送带（2）的两端相互连接，所述输送带（2）相对于存放盘（21）的另一端上方设有工位机械手，以将夹具底座（4）内装配好的外壳夹取到下一个工位，且输送带（2）该端背向回收带（22）的一侧设有推块（23），以在夹具底座（4）内的外壳被夹出后推动夹具底座（4）进入到回收带（22）内，所述输送带（2）相对存放盘（21）的一端设有底座转移装置（24），以将回收带（22）传送过来的夹具底座（4）转移到输送带（2）上，所述存放盘（21）与输送带（2）的端部之间的连接有输送轨道，所述底座转移装置（24）的上方设有抓取机械手，以将输送轨道内的外壳抓取放入到夹具底座（4）内。9.根据权利要求8所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述底座转移装置（24）包括横跨的设置在输送带（2）和回收带（22）下方的转移滑轨（241）以及可滑移的设置在转移滑轨（241）上的夹持机构（242），所述夹持机构（242）包括滑动底座（2421）和夹持爪（2422），所述滑动底座（2421）可滑移的设置在转移滑轨（241）上，以带动夹持爪（2422）在输送带（2）和回收带（22）之间来回滑移，所述夹持爪（2422）包括夹持气缸和U型爪头，所述夹持气缸的缸体固定在滑动底座（2421）上，所述U型爪头固定在夹持气缸的推动杆上，夹持爪（2422）夹住夹具底座（4）时，夹持气缸的推动杆伸长，推动U型爪头朝向夹具底座（4）滑移使得夹具底座（4）伸入到U型爪头之间。

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