申请/专利权人：深圳市宇道机电技术有限公司

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN110439895B

主分类号：B23P21/00(20060101)

分类号：B23P21/00(20060101);F16B11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明提供了一种自动贴辅料生产线，设置有贴料设备，所述贴料设备设置有用于调整立体物料贴料面的旋转贴料工位；所述旋转贴料工位设置有旋转治具、旋转控制部件和顶升部件，所述旋转治具由治具上部和治具下部构成；所述顶升部件顶升所述治具上部使所述治具上部与所述治具下部分离，所述旋转控制部件控制旋转所述治具上部使所述立体物料的待贴料面转至所述旋转治具的正上方。旋转治具设置成具有可拆分成的治具上部和治具下部结构，方便拆分旋转和待贴辅料面暴露在外。顶升部件顶升使治具上部与治具下部分离后，旋转控制部件通过控制装载有立体物料的治具上部旋转，调整立体物料的待贴料面旋转至预期位置，方便机械贴料。

主权项：1.一种自动贴辅料生产线，其特征在于，设置有贴料设备，所述贴料设备设置有用于调整立体物料贴料面的旋转贴料工位；所述旋转贴料工位设置有旋转治具、旋转控制部件和顶升部件，所述旋转治具由治具上部和治具下部构成；所述顶升部件顶升所述治具上部使所述治具上部与所述治具下部分离，所述旋转控制部件控制旋转所述治具上部使所述立体物料的待贴料面转至所述旋转治具的正上方；位于所述治具上部分别设置有抓爪位和与所述抓爪位位置相对的顶针位，所述旋转控制部件由治具旋转电机、夹爪气缸、第一开合气缸、第二开合气缸、治具夹头和治具旋转顶针构成，所述治具夹头与所述治具旋转顶针分别位于所述旋转治具两侧；受所述第一开合气缸驱动的所述治具夹头与受所述第二开合气缸驱动的所述治具旋转顶针发生相对位移；所述治具夹头与所述抓爪位连接后通过所述夹爪气缸夹持所述抓爪位，所述治具旋转电机通过控制所述治具夹头旋转间接控制所述治具上部旋转，所述治具旋转顶针与所述顶针位连接后协助所述治具夹头控制所述治具上部旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市宇道机电技术有限公司 一种自动贴辅料生产线

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