申请/专利权人：东北大学

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN111006941B

主分类号：G01N3/02(20060101)

分类号：G01N3/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2020.04.14#公开

摘要：本发明涉及真三轴岩石力学试验机控制技术领域，提供一种真三轴试验力转变形及峰后扰动自动化控制方法。首先编写控制对话框；然后输入力加载速率、力转变形控制速率、扰动时机应力值占峰值强度的百分比，并根据力加载速率对岩石试样进行加载；接着根据最小主应力方向变形数据Di及采样时间数据Ti计算最小主应力方向变形速率vi，在vi≥a时对岩石试样进行力转最小主应力方向变形控制；最后，根据最大主应力方向应力数据Sj计算最大主应力方向应力变化值detaj，在detaj＜0时计算ratioj，在ratioj≥1‑b时对岩石试样施加峰后扰动。本发明能够提高力转变形及峰后扰动控制的自动化程度、精度和效率。

主权项：1.一种真三轴试验力转变形及峰后扰动自动化控制方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1：在真三轴岩石力学试验机中编写控制对话框，所述控制对话框可输入的参数包括力加载速率、力转变形控制速率、扰动时机应力值占峰值强度的百分比；步骤2：在控制对话框中输入力加载速率、力转变形控制速率、扰动时机应力值占峰值强度的百分比，控制器将力加载速率编辑成力加载指令发送给作动器、将力转变形控制速率赋值给参数a、将扰动时机应力值占峰值强度的百分比赋值给参数b；步骤3：作动器根据接收到的力加载指令对岩石试样进行加载；步骤4：进行力转变形控制：步骤4.1：令i＝1；步骤4.2：利用变形传感器监测岩石试样在各个主方向的变形值并记录监测时间，提取最小主应力方向变形数据Di及采样时间数据Ti；其中，Di为第i次变形采样时的最小主应力方向变形值，Ti为第i次变形采样对应的时间；步骤4.3：令i＝i+1，重复步骤4.2；步骤4.4：计算第i次变形采样时的最小主应力方向变形速率若vi＜a则转至步骤4.3，若vi≥a则控制器将最小主应力方向变形速率vi编辑成变形控制指令来控制最大主应力方向的作动器对岩石试样进行力转最小主应力方向变形控制，进入步骤5；步骤5：进行峰后扰动控制：步骤5.1：令j＝1；步骤5.2：利用应力传感器监测岩石试样在各个主方向的应力值并记录监测时间，提取最大主应力方向应力数据Sj；其中，Si为第j次应力采样时的最大主应力方向应力值；步骤5.3：令Smax＝Sj；步骤5.4：令j＝j+1，利用应力传感器监测岩石试样在各个主方向的应力值并记录监测时间，提取最大主应力方向应力数据Sj；步骤5.5：计算第j次应力采样时的最大主应力方向应力变化值detaj＝Sj-Smax，若detaj≥0，则令Smax＝Sj，转至步骤5.4；若detaj＜0，则：令若ratioj≥1-b则控制器将Smax作为峰值强度并发送峰后扰动指令给作动器、作动器根据接收到的峰后扰动指令对岩石试样施加峰后扰动，若ratioj＜1-b则转至步骤5.4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 一种真三轴试验力转变形及峰后扰动自动化控制方法

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