申请/专利权人：温州鑫锐翔科技有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN110996014B

主分类号：H04N5/232(20060101)

分类号：H04N5/232(20060101);F16M13/04(20060101);G06T7/00(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于目标检测的墙面裂缝识别手持设备，包括：摄像终端，用于拍摄墙壁上的墙面图像，并将墙面图像输出到外部；计算服务器，通过5G通信模块与摄像终端通信连接，其内搭载有深度学习神经网络，学习识别墙面上的裂缝，以接收摄像终端输出的墙面图像，并对墙面图像进行裂缝识别分析后输出分析结果。本发明的基于目标检测的墙面裂缝识别手持设备，通过摄像终端和计算服务器的设置，便可有效的实现利用深度学习神经网络实现对于墙壁裂缝的自动化识别了。

主权项：1.一种基于目标检测的墙面裂缝识别手持设备，其特征在于：包括：摄像终端（1），用于拍摄墙壁上的墙面图像，并将墙面图像输出到外部；计算服务器（2），通过5G通信模块与摄像终端（1）通信连接，其内搭载有深度学习神经网络，学习识别墙面上的裂缝，以接收摄像终端（1）输出的墙面图像，并对墙面图像进行裂缝识别分析后输出分析结果；其中，摄像终端（1）由摄像头（11）和手持杆（12）组合而成，所述摄像头（11）安装与手持杆（12）的上端，所述手持杆（12）包括杆体（121）和手持底座（122），所述杆体（121）的下端可伸缩的安装在手持底座（122）上，所述摄像头（11）固定安装在杆体（121）的上端上，所述杆体（121）的下端同轴固定有升降蜗条（123），该升降蜗条（123）的下端插入到手持底座（122）内，所述手持底座（122）靠近升降蜗条（123）的位置上可旋转设置有驱动蜗杆（124），所述驱动蜗杆（124）与升降蜗条（123）啮合，所述手持底座（122）内设有用于提供电源的锂电池，所述锂电池上设有供电输出板，所述驱动蜗杆（124）受电机控制而转动，所述电机、摄像头（11）均与锂电池电连接，其中5G通信模块集成在供电输出板内，所述供电输出板上设有用于控制电机的按钮，该按钮的按压部穿出手持底座（122）设置，所述手持底座（122）的一侧设有行走装置（3），所述行走装置（3）与锂电池电连接，受锂电池供电驱动而带着手持底座（122）在墙壁上水平移动，所述供电输出板上还设有自动按钮，该自动按钮的按压部穿出手持底座（122）设置，其中，当自动按钮被按下时，手持底座（122）先向左移动至墙壁左侧，然后驱动驱动蜗杆（124）旋转使得升降蜗条（123）下降，之后再驱动手持底座（122）向右移动至墙壁右侧，然后驱动驱动蜗杆（124）旋转使得升降蜗条（123）下降，之后手持底座（122）再向左移动循环，直至升降蜗条（123）下降至最低位置，所述行走装置（3）包括行走底座（31）和六个行走支脚（32），六个所述行走支脚（32）均可活动的安装在行走底座（31）上，与行走底座（31）六足机器人结构，六个所述行走支脚（32）的末端均固定有行走吸盘（33），所述行走底座（31）上固定有抽气泵（34），所述行走支脚（32）上设有控制阀（35），所述控制阀（35）受行走支脚（32）控制，所述抽气泵（34）、控制阀（35）与行走吸盘（33）之间通过气管连接，受控制阀（35）控制接通或是断开抽气泵（34）与行走吸盘（33）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州鑫锐翔科技有限公司 基于目标检测的墙面裂缝识别手持设备

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