申请/专利权人：长丰吾道智能光电科技有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN111014479B

主分类号：B21D39/02(20060101)

分类号：B21D39/02(20060101);B21D43/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：本发明属于装配制造技术领域，具体涉及一种翻转机构和扣缝装置，包括两对称设置的夹持部，所述夹持部沿平行于平面片材宽度方向的转轴转动设置，且夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部转动的回转驱动单元，以及用于驱动夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动的平移驱动单元。本发明利用夹持部将平面片材两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材两端的快速对接。

主权项：1.一种钣金用翻转机构，其特征在于：用于将平面片材1的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部31，所述夹持部31沿平行于平面片材1宽度方向的转轴转动设置，且夹持部31在垂直于平面片材1宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部31转动的回转驱动单元32，以及用于驱动夹持部31在垂直于平面片材1宽度方向的平面内活动的平移驱动单元33；所述夹持部31包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂311和第二支撑臂312，所述第一支撑臂311和第二支撑臂312的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂311与第二支撑臂312之间设有至少一个活动臂313，所述活动臂313与第一支撑臂311和第二支撑臂312平行设置，且活动臂313沿第一支撑臂311与第二支撑臂312的相对方向活动设置使活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312形成夹紧动作，所述夹持部31上设有用于驱动活动臂313沿第一支撑臂311与第二支撑臂312的相对方向活动的夹紧驱动单元；所述第一支撑臂311和第二支撑臂312的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂311和第二支撑臂312的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312分离时，拉紧机构与第一支撑臂311或第二支撑臂312的悬伸端分离。

全文数据：

权利要求：

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