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【发明授权】防吸附PCB收放板机_深圳富德为智能科技有限公司_202010495196.1 

申请/专利权人:深圳富德为智能科技有限公司

申请日:2020-06-03

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN111807035B

主分类号:B65G47/90(20060101)

分类号:B65G47/90(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.13#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要:本发明属于PCB生产加工技术领域,具体涉及一种防吸附PCB收放板机,包括沿竖直方向往复运动设置在安装座上的吸盘架,以及用于驱动吸盘架往复运动的升降驱动机构,所述吸盘架上设有吸盘组,吸盘组的吸头朝下设置;还包括风刀组件,所述风刀组件包括具有扁平出风口的喷头,所述喷头与高压气源连通,所述喷头位于吸盘组所吸附的PCB板的边缘,且扁平出风口朝向该PCB板的边缘设置,该扁平出风口与该PCB板的底面平齐。本发明在传统PCB机械手的基础上增设风刀组件,当机械手抓取PCB板时,能够将待抓取PCB板下方吸附的PCB板与待抓取PCB板吹离,有效避免了一次抓取两个PCB板的情况。

主权项:1.一种防吸附PCB收放板机,包括沿竖直方向往复运动设置在安装座10上的吸盘架,以及用于驱动吸盘架往复运动的升降驱动机构11,所述吸盘架上设有吸盘组201,吸盘组201的吸头朝下设置;其特征在于:还包括风刀组件,所述风刀组件包括具有扁平出风口的喷头50,所述喷头50与高压气源连通,所述喷头50位于吸盘组201所吸附的PCB板的边缘,且扁平出风口朝向该PCB板的边缘设置,该扁平出风口与该PCB板的底面平齐;还包括与安装座10固接的固定架30,所述喷头50可调式固定安装在固定架30上,所述吸盘架相对于固定架30具有自下而上顺序设置的吸取工位和抬升工位,吸盘架位于吸取工位时吸盘组201的吸头与置物台上堆叠的最上层PCB板贴合,吸盘架位于抬升工位时吸盘组201所吸附的PCB板的底面与所述喷头50的扁平出风口平齐;所述喷头50与高压气源之间设有联动阀组件40,所述联动阀组件40被装配为当升降驱动机构11驱动吸盘架自抬升工位下行至吸取工位再由吸取工位上行至抬升工位时,联动阀组件40能够将喷头50与高压气源连通一段时间后再断开;所述联动阀组件40包括阀壳43、第一阀芯41和第二阀芯42,所述阀壳43内开设有分别与第一阀芯41和第二阀芯42滑动配合的第一阀孔和第二阀孔,所述第一阀芯41上设有第一环槽411,第二阀芯42上设有第二环槽421,所述第一阀孔和第二阀孔通过第一孔道431连通,第二阀孔通过第二孔道433与进气管72连通,进气管72与高压气源连通,第一阀孔通过第三孔道432与出气管71连通,出气管71与喷头50连通;所述第一阀芯41具有工位一和工位二,第二阀芯42具有工位a和工位b,当第一阀芯41位于工位一时,第一孔道431通过第一环槽411与第三孔道432连通,当第一阀芯41位于工位二时,第一环槽411与第一孔道431和第三孔道432错开使第一孔道431和第三孔道432断开;当第二阀芯42位于工位a时第一孔道431通过第二环槽421与第二孔道433连通,当第二阀芯42位于工位b时第二环槽421与第一孔道431和第二孔道433错开使第一孔道431和第二孔道433断开;所述第一阀芯41与阀壳43之间设有第一弹性单元44,第一弹性单元44被装配为其弹力能够驱使第一阀芯41自工位二向工位一运动;所述第二阀芯42与阀壳43之间设有第二弹性单元45,第二弹性单元45被装配为其弹力能够驱使第二阀芯42自工位a向工位b运动;所述吸盘架上设有驱动块48,所述驱动块48与第一阀芯41和第二阀芯42挡接;所述驱动块48被装配为当吸盘架自抬升工位向吸取工位运动时驱动块48能够将第一阀芯41自工位一挤推至工位二,同时将第二阀芯42自工位b挤推至工位a;所述第一阀芯41与阀壳43之间还设有锁止机构,所述锁止机构被装配为当驱动块48将第一阀芯41自工位一挤推至工位二时锁止机构能够使第一阀芯41保持在该工位二,且当吸盘架自吸取工位上行至抬升工位时锁止机构能够将第一阀芯41释放使其在第一弹性单元44的作用下自工位二运动至工位一;所述第二阀芯42与阀壳43之间设有延时锁止机构,所述延时锁止机构被装配为当驱动块48将第二阀芯42自工位b挤推至工位a时延时锁止机构能够将第二阀芯42保持在工位a,且当第一阀芯41自工位二返回工位一并延迟一段预设时间后延时锁止机构将第二阀芯42释放使其在第二弹性单元45的作用下自工位a运动至工位b。

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权利要求:

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