申请/专利权人：广州市新豪精密科技有限公司

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112097603B

主分类号：G01B5/12(20060101)

分类号：G01B5/12(20060101);G01B5/00(20060101);G01B21/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开

摘要：本发明提供一种圆柱零件检测装置，包括：框架、升降机构、进料机构、第一检测机构、运载机构、第二检测机构、感位器、第三检测机构和控制指示装置，所述封装板表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构，所述框架表面位于第二检测机构对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构，此圆柱零件检测装置对圆柱件的内孔直径的最大值和最小值以及圆柱件的高度进行测定，检测稳定、便捷，同时通过运载机构的设置对圆柱件进行稳定的夹持、定位和导运，配合采用进料机构对圆柱件进行排列上料实现全自动导运工件，不仅上料便捷、快速，而且代替人工参与，提高设备的使用安全新。

主权项：1.一种圆柱零件检测装置，包括：框架（1）、升降机构（2）、进料机构（3）、第一检测机构（4）、运载机构（5）、第二检测机构（6）、感位器（7）、第三检测机构（8）和控制指示装置（9），所述框架（1）一侧安装有升降机构（2），所述升降机构（2）包括板架（21）、电动推杆（22）、套架（23）、线轨（24）和封装板（25），所述板架（21）与框架（1）固定连接，所述板架（21）内侧安装有电动推杆（22），所述板架（21）外部套设有套架（23），且电动推杆（22）伸缩端与套架（23）固定连接，所述板架（21）表面固定有线轨（24），且套架（23）与线轨（24）滑动连接，所述套架（23）靠近框架（1）一侧固定有封装板（25），其特征在于，所述封装板（25）表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构（6），所述框架（1）表面位于第二检测机构（6）对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构（8），所述框架（1）顶部远离第三检测机构（8）的一端安装有对工件孔径最小化检测的第一检测机构（4），所述框架（1）顶面位于第一检测机构（4）和第二检测机构（6）两侧均安装有感位器（7），所述框架（1）顶面安装有可往复直线夹持搬运工件的运载机构（5），所述框架（1）顶部一侧安装有与运载机构（5）配合的进料机构（3），所述框架（1）顶部一侧安装有控制指示装置（9），且第一检测机构（4）、第二检测机构（6）和第三检测机构（8）均与控制指示装置（9）电性连接；所述感位器（7）包括安装架（71）和到位感应器（72），所述安装架（71）分别固定在第一检测机构（4）和第二检测机构（6）侧边，且安装架（71）表面安装有到位感应器（72）；所述运载机构（5）包括丝杆（51）、第一电机（52）、横移块（53）、滑槽（54）、提升机构（55）、直角臂（56）、夹持机构（57）和衔接机构（58），所述框架（1）顶面对称转动安装有丝杆（51），且丝杆（51）外部均啮合安装有横移块（53），所述框架（1）顶面对称开设有滑槽（54），且横移块（53）底部与滑槽（54）滑动连接，所述丝杆（51）端部均安装有第一电机（52），所述横移块（53）顶部均固定有提升机构（55），所述提升机构（55）的移动端安装有直角臂（56），所述直角臂（56）端部安装有衔接机构（58），且衔接机构（58）的伸缩端连接安装有夹持机构（57）；所述进料机构（3）包括导料框（31）、正料筒（32）、挡料机构（33）和限位机构（34），所述导料框（31）呈倾斜设置在框架（1）上方，且导料框（31）与框架（1）侧边固定连接，所述导料框（31）底端位于框架（1）中心部位固定有正料筒（32），所述导料框（31）表面靠近正料筒（32）一端安装有挡料机构（33），所述导料框（31）表面位于挡料机构（33）远离正料筒（32）一侧安装有限位机构（34）。

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