申请/专利权人：南京安科医疗科技有限公司

申请日：2021-01-05

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112336366B

主分类号：A61B6/03(20060101)

分类号：A61B6/03(20060101);A61B6/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本发明涉及CT扫描技术领域，尤其是一种移动CT系统的扫描重建方法、存储介质和CT扫描装置。本发明通过自动检测移动CT扫描机架的轨迹，利用真实的扫描空间几何信息对整个扫描区域进行图像重建，具体通过对病床检测和识别获得病床标记点数据，通过测量数据和重建数据的比对来估计扫描机架真实的运动轨迹并加以修正，使移动CT系统能够输出重叠伪影和条纹伪影等均得到明显抑制的最终图像。本发明能够实现无专用导轨的移动CT系统的精确移动，并获得满足临床要求的CT图像。

主权项：1.一种移动CT系统的扫描重建方法，其特征在于，包括步骤：（1）对患者进行摆位，扫描机架匀速旋转之后，继续沿病床方向移动并进行曝光，实现对患者的螺旋CT扫描，获得投影数据；（2）按照扫描机架理想的运动轨迹，对步骤（1）中的投影数据进行重建，得到初始图像img_init；（3）在投影数据中对病床的边缘或者标记点进行自动检测识别，获得病床标记点数据；获得病床标记点数据的步骤包括：（31）定义扫描过程中扫描机架和病床的相对位置关系；（32）在投影数据中对病床的边缘或者标记点进行自动检测识别；（33）在检测到每个角度的投影数据中的标记点或者边缘的位置之后，利用检测到的位置信息来和理论计算的进行对比，引入扫描机架的运动模型和运动误差MSE函数；（34）利用梯度下降法或牛顿法对运动误差MSE函数进行求解，使病床的标记点的轨迹和实际在投影图像上自动检测得到的病床的标记点的轨迹的误差在预设范围内；（4）在扫描过程中，根据投影数据和重建数据的比对来估计和修正扫描机架的运动模型，调整扫描机架的真实运动轨迹；包括：（41）对步骤（1）中的投影数据进行包括坏点矫正和空气矫正的预处理，得到第一图像P，按照扫描机架理想的运动轨迹，对重建图像，即初始图像img_init进行正投影得到第二图像P_init；（42）根据第一图像和第二图像，计算投影差异，为P-P_init；（43）改变真实投影的位置，使得投影差异最小；投影差异最小时，对应的扫描机架的位置为预测估计的扫描机架的精确位置；（44）结合扫描机架的扫描角度，估计扫描机架的运动轨迹，得到修正的扫描机架的运动模型；（5）根据步骤（4）估计和修正后的运动轨迹，对FBP类算法进行修改，增加反投误差修正，重建得到最终图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京安科医疗科技有限公司 移动CT系统的扫描重建方法、存储介质和CT扫描装置

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