申请/专利权人：莱利专利股份有限公司

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212937238U

主分类号：A01J5/04(20060101)

分类号：A01J5/04(20060101);A01J5/06(20060101);A01J7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型涉及一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行完全挤奶，包括：被所述乳畜动物可触及的挤奶场所、比如挤奶箱；待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯；被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人，用于控制所述挤奶系统、尤其所述机器人臂的控制系统，其中，所述乳头杯均设置在所述机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件、比如绳索而可释放地连接至所述机器人臂。这允许更好地控制将乳头杯拉回到机器人臂上，而防止其掉落到地板上并弄脏。

主权项：1.一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行全自动挤奶，所述乳畜动物挤奶系统包括：能够被所述乳畜动物触及的挤奶场所，待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯，被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人，用于控制所述挤奶系统的控制系统，所述控制系统控制机器人臂，其特征在于，所述乳头杯均设置在所述机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件而可释放地连接至所述机器人臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 莱利专利股份有限公司 乳畜动物挤奶系统

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