申请/专利权人：罗伯沃茨机器人技术(上海)有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947822U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型涉及一种机器人导航辅助装置，包括有机器人壳体、机器人头部、防撞组件和万向滚轮，所述机器人壳体内部底端通过螺钉固定安装有液压杆，所述液压杆顶端焊接固定在所述支撑板底端上，所述支撑板上表面中心处焊接固定有支撑柱，所述机器人壳体外侧两端设置有所述防撞组件，所述防撞组件包括有防撞底座、防撞弹簧、U型连接杆，所述机器人壳体底端四周设置有减震组件。有益效果：防撞轮在机器人撞击到事物的时候进行泄力，保护机器人，同时防撞弹簧也将对机器人的撞击力进行缓解，双重保护机器人，减震弹簧在减震腔中对机器人在移动中产生的震动进行减缓，延长机器人的使用寿命，整个导航辅助装置保护机器，结构简单。

主权项：1.一种机器人导航辅助装置，包括有机器人壳体1、机器人头部2、防撞组件3和万向滚轮4，其特征在于，所述机器人壳体1内部两侧通过螺钉固定安装有活动槽11，所述活动槽11之间活动卡接固定有支撑板12，所述机器人壳体1内部底端通过螺钉固定安装有液压杆13，所述液压杆13顶端焊接固定在所述支撑板12底端上，所述支撑板12上表面中心处焊接固定有支撑柱14，所述支撑柱14顶端贯穿所述机器人壳体1顶端焊接固定有所述机器人头部2，所述机器人壳体1外侧两端设置有所述防撞组件3，所述防撞组件3包括有防撞底座31、防撞弹簧32和U型连接杆33，所述防撞底座31通过螺钉固定在所述机器人壳体1上，所述防撞底座31底端上焊接固定有所述防撞弹簧32，所述防撞弹簧32另一端通过连接板36焊接固定有所述U型连接杆33，所述U型连接杆33中端活动卡接固定有若干个防撞轮34，所述机器人壳体1底端四周设置有减震组件5。

全文数据：

权利要求：

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