申请/专利权人：张瑞成

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212951257U

主分类号：B65B7/28(20060101)

分类号：B65B7/28(20060101);B65B35/22(20060101);B65B57/20(20060101);B65G47/88(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型提供一种自动旋盖机，包括检测单元，放盖机构，压紧机构，工作机体，盖子，升降单元，吸盖机械手，旋转停滞点，滑道，升降杆，旋转机构，吸盘和传送装置，所述检测单元固定在工作机体侧边，所述放盖机构固定在工作机体上，所述放盖机构顶部放置有盖子，所述工作机体侧边设置有升降单元，所述升降单元下端设置有吸盖机械手。本实用新型的设置，通过设置有检测单元对桶进行行程判定，桶的检测单元处停位准确，通过设置有吸盘机械手翻转精度高，转位准确，不会误放置桶外，通过设置有弹簧抓手，在气压杆下降过程中起到防震缓冲的作用。

主权项：1.一种自动旋盖机，其特征在于：包括检测单元1，放盖机构2，压紧机构3，工作机体4，盖子5，升降单元6，吸盖机械手7，旋转停滞点8，滑道9，升降杆10，旋转机构11，吸盘12和传送装置13，所述检测单元1固定在工作机体4侧边，所述放盖机构2固定在工作机体4上，所述放盖机构2顶部放置有盖子5，所述工作机体4侧边设置有升降单元6，所述升降单元6下端设置有吸盖机械手7，所述升降单元6中间位置处设置有旋转停滞点8，所述升降单元6上设置有滑道9，所述滑道9上设置有升降杆10，所述工作机体4后端设置有压紧机构3，所述吸盖机械手7包括旋转机构11和吸盘12，所述旋转机构11安装在吸盖机械手7上，所述旋转机构11前端设置有与其垂直的吸盘12，所述吸盘12中间位置处设置有感应器121，所述旋转机构11上设置有外凹的圆柱111，所述圆柱111内设置有辅助旋转孔112，所述工作机体4底端设置有传送装置13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张瑞成 一种自动旋盖机

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