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【实用新型】阻力塞组件的抓取装置_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202021623104.5 

申请/专利权人:中核武汉核电运行技术股份有限公司

申请日:2020-08-07

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN212967141U

主分类号:G21C19/105(20060101)

分类号:G21C19/105(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.13#授权

摘要:本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取,并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向,有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜,可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换,由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放;此外,本公开可将阻力塞组件包络在装置中,使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。

主权项:1.一种阻力塞组件的抓取装置,其特征在于,所述阻力塞组件的抓取装置包括:吊环、外筒、抓控手柄、内筒、芯杆、定位座、以及抓头;所述内筒设置在所述外筒内,所述芯杆设置在所述内筒内;所述内筒的上端与所述吊环连接,所述内筒的下端与所述抓头的上端连接;所述外筒下端与所述定位座连接,所述内筒的下端以及所述抓头位于所述定位座内;所述定位座侧壁设置多条与阻力塞组件外侧凸起结构相适配的滑槽,所述多条滑槽之间相互平行;所述外筒设置沿径向贯通所述外筒侧壁的第一限位槽,所述内筒设置沿径向贯通所述内筒侧壁的第二限位槽,所述抓控手柄穿过所述第一限位槽和所述第二限位槽与所述芯杆的上端固定连接;所述抓控手柄位于所述第二限位槽的下端的情况下,所述芯杆的下端的凸起部撑开所述抓头的抓爪,使得所述抓爪与阻力带组件中心筒内凹处啮合以抓取所述阻力塞组件,所述抓控手柄位于所述第二限位槽的上端的情况下,所述抓头的抓爪收拢;所述抓爪抓取所述阻力塞组件,且所述吊环被向上吊起过程中,所述抓爪抓取所述阻力塞组件向上移动,使得所述阻力塞组件外侧的每个凸起插入一个滑槽,并接着沿着各滑槽向上运动。

全文数据:

权利要求:

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