申请/专利权人：常州机电职业技术学院

申请日：2020-08-07

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947813U

主分类号：B25J9/08(20060101)

分类号：B25J9/08(20060101);B25J9/16(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。

主权项：1.一种多移动机械臂协同工作系统，其特征在于，包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务；所述上位机包括：主处理器模块，以及与该主处理器模块电性连接的主通讯模块、人机交互模块和传感器模块；所述人机交互模块适于生成操作指令；所述传感器模块适于采集信息；所述主处理器模块适于根据操作指令和信息生成决策指令；所述主处理器模块适于通过所述主通讯模块发送决策指令至所述移动机械臂装置；所述传感器模块包括：激光、相机、惯导和编码器；所述编码器适于采集里程数据；所述激光适于采集距离数据；所述相机适于采集图像数据；所述惯导适于采集姿态数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州机电职业技术学院 多移动机械臂协同工作系统

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