【实用新型】一种防倾倒的AGV自动引导运输车_承德石油高等专科学校_202021723870.9 

申请/专利权人:承德石油高等专科学校

申请日:2020-08-18

发明/设计人:陈毅

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:北京众允专利代理有限公司

公开(公告)号:CN212950908U

代理人:沈小青

主分类号:B62D63/02(20060101)

地址:067000 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号

分类号:B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.13#授权

摘要:本实用新型涉及物流运输设备领域,公开了一种防倾倒的AGV自动引导运输车,包括车体,所述车体一侧连接有控制器,所述车体底部两侧连接有橡胶条,所述车体底部四角均开设有方孔,所述车体内部在方孔处连接有车胎仓,所述车体内部的中部连接有锂电池组,所述车胎仓顶部的中部连接有齿轮,所述车胎仓顶部的两侧连接有滑槽,所述车胎仓通过滑槽连接有齿条杆,所述车胎仓内部的顶部连接有弹簧,所述弹簧一端连接有支座,所述支座底部连接有车轮。通过可收回式的车轮提高车体移动的稳定性,当车体发生倾斜时,能够依次收起四个车轮,使车体平稳的停放,避免侧翻倾倒,整体结构简单易于操作,在运行过程中能够有效地保护车体和运载货物的安全。

主权项:1.一种防倾倒的AGV自动引导运输车,包括车体1,其特征在于,所述车体1一侧连接有控制器3,所述车体1底部两侧连接有橡胶条2,所述车体1底部四角均开设有方孔,所述车体1内部在方孔处连接有车胎仓7,所述车体内部的中部连接有锂电池组4,所述车体内部在锂电池组4顶部连接有控制主板5,所述车胎仓7顶部的中部连接有齿轮9,所述车胎仓7顶部的两侧连接有滑槽10,所述车胎仓7通过滑槽10连接有齿条杆11,所述车胎仓7为底部开口的空心壳体,所述车胎仓7内部的顶部连接有弹簧14,所述弹簧14一端连接有支座15,所述支座15底部连接有车轮16。

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权利要求:

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