申请/专利权人：齐齐哈尔工程学院

申请日：2020-08-24

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947872U

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种自动化制造用的机械手臂构件，包括：机械臂，所述机械臂下方的两侧对称设置有两个夹爪；本实用新型的夹爪连接在连接块上，连接块上的T形块插进转块上开设的L形槽中，L形槽槽壁上开设的内槽中的轴杆上套设有活动套，活动套的上下两侧分别设置有挡块和挤压条，这样在机械臂上安装夹爪时，可直接将T形块插进L形槽中，利用T形块推动的挡块以轴杆为轴心进行转动，在T形块完全插进L形槽中后，利用挡块底端壁抵紧到T形块，将T形块限位在L形槽中，使得对夹爪的安装更加的方便，同时转动挡块时，可方便将T形块从L形槽中抽出，方便拆卸，进而根据实际情况的需要方便更换不同的夹爪。

主权项：1.一种自动化制造用的机械手臂构件，其特征在于，包括：机械臂1，所述机械臂1下方的两侧对称设置有两个夹爪12；两块转块6，分别设置在所述夹爪12的上方，所述转块6可自转的连接机械臂1端部的固定筒2上，其中：所述夹爪12的顶端连接在连接块8上，所述连接块8顶端的内侧设置有T形块9，所述T形块9插进转块6上开设的L形槽10中；所述L形槽10的一侧槽壁上开设有内槽14，所述内槽14的槽壁上连接有轴杆15，所述轴杆15上套设有活动套16；所述活动套16的底端连接有挤压条17，所述活动套16的顶端连接有挡块11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐齐哈尔工程学院 一种自动化制造用的机械手臂构件

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD