申请/专利权人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司

申请日：2020-08-29

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212941436U

主分类号：A63H33/00(20060101)

分类号：A63H33/00(20060101);F16M3/00(20060101);F16M7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型涉及宠物机器人的技术领域，公开了宠物机器人的平衡结构，包括机体，机体的下部具有底盘，底盘的底部设置有两个并排设置有滚动轮；机体中设置有控制器以及陀螺仪，机体内设置有空腔，机体的重心中轴线穿过空腔，空腔内设置有纵向布置的转动轴，转动轴由电机驱动转动，转动轴与机体的重心中轴线重合，转动轴连接有水平布置的分轮盘；陀螺仪及电机分别电性连接控制器，控制器控制电机驱动转动轴带动分轮盘转动，机体的移动或者静止的过程中，通过陀螺仪检测机体的倾斜变化，控制器根据陀螺仪反馈的信息，控制转动轴转动，进而分轮盘也随之转动，通过控制转动轴转动速度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得机体处于平衡状态。

主权项：1.宠物机器人的平衡结构，其特征在于，包括机体，所述机体的下部具有底盘，所述底盘的底部设置有两个并排设置有滚动轮；所述机体中设置有控制器以及陀螺仪，所述机体内设置有空腔，所述机体的重心中轴线穿过所述空腔，所述空腔内设置有纵向布置的转动轴，所述转动轴由电机驱动转动，所述转动轴与所述机体的重心中轴线重合，所述转动轴连接有水平布置的分轮盘；所述陀螺仪及电机分别电性连接控制器，所述控制器控制所述电机驱动转动轴带动分轮盘转动。

全文数据：

权利要求：

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