申请/专利权人：安徽苍井精密机械有限公司

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947852U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型提供机械臂前端异型壳体夹具，涉及机械加工领域，包括机械臂前端异型壳体夹具包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪，所述旋转拉紧装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有勾杆。本实用新型通过输送料仓，将工件运输至加工区域内，通过机械臂前端机械夹取异型壳体工件，再由机械臂将其放入加工机床内，保证了每个工件相对于机床的相对位置，增大了加工的成品率及加工效率，于此同时减少了人工，降低了人工成本及工人的工作强度，同时减少了人工位于加工区域内发生意外的风险。

主权项：1.机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪。

全文数据：

权利要求：

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