申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;浙江瀚德机器人有限公司

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212966269U

主分类号：G07C1/20(20060101)

分类号：G07C1/20(20060101);B25J11/00(20060101);B25J5/02(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本申请公开一种导向机构和巡检系统。导向机构包括导向座、滚轮以及压力轮组件。导向座包括底板以及设置于底板两侧的两个侧板。滚轮的数量与侧板一致，以对应地设于侧板上，用以支撑于导轨的导向面。压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，弹性底座单元固定于底板上且位于两个侧板之间，压力轮单元与弹性底座单元连接，且在弹性底座单元的驱使下向上抵接于导轨的下表面。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。

主权项：1.一种导向机构，其特征在于，包括：导向座，包括底板以及设置于所述底板两侧的两个侧板；滚轮，所述滚轮的数量与所述侧板一致，以对应地设于所述侧板的内侧，用以支撑于导轨的导向面；以及压力轮组件，所述压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，所述压力轮单元配置有两个压力轮，所述压力轮与所述滚轮一一对应，且所述压力轮处于与之对应的滚轮的下方，以抵接导轨的下表面；所述弹性底座单元固定于所述底板，且与所述弹性底座单元连接；所述压力轮在所述弹性底座单元的驱使下，和与其对应的滚轮共同夹持所述导轨。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市施罗德工业集团有限公司;浙江瀚德机器人有限公司 导向机构和巡检系统

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