申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212966270U

主分类号：G07C1/20(20060101)

分类号：G07C1/20(20060101);B25J11/00(20060101);B25J5/02(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本申请公开一种行走装置和巡检系统。行走装置包括行走底座和齿轮驱动机构。行走底座配置有导向滑动部，导向滑动部沿倾斜于行走装置的行走方向延伸。齿轮驱动机构的驱动齿轮与轨道的齿带啮合，以驱使行走装置沿轨道行走。齿轮驱动机构配置有自适应滑动部，自适应滑动部与导向滑动部滑动配合，以使齿轮驱动机构沿导向滑动部的延伸方向自适应滑动。本申请提供的技术方案能够根据轨道的形状自适应地改变驱动齿轮与轨道的相对位置，保证驱动齿轮与轨道之间形成良好的啮合关系。

主权项：1.一种行走装置，其特征在于，包括：行走底座，所述行走底座配置有导向滑动部，所述导向滑动部沿倾斜于所述行走装置的行走方向延伸；以及齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的驱动齿轮与轨道的齿带啮合，以驱使所述行走装置沿轨道行走；所述齿轮驱动机构配置有自适应滑动部，所述自适应滑动部与所述导向滑动部滑动配合，以使所述齿轮驱动机构沿所述导向滑动部的延伸方向自适应滑动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市施罗德工业集团有限公司 行走装置和巡检系统

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