申请/专利权人：无锡伟见智能科技有限公司

申请日：2020-09-01

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212950349U

主分类号：B60P3/077(20060101)

分类号：B60P3/077(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型提供一种停车AGV夹爆装置，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体包括外部框架、位于外部框架两端的舵机安装环、位于装置主体中部的连接部、前端轮胎夹持装置和后端轮胎夹持装置，所述舵机安装环设有两个且分别设于外部框架两端，两个所述舵机安装环内侧分别设有前端轮胎夹持装置和后端轮胎夹持装置。本实用新型提高停车装置稳定性，防滑脱，安全可靠。

主权项：1.一种停车AGV夹爆装置，其特征在于：包括装置主体1，所述装置主体1包括外部框架101、位于外部框架101两端的舵机安装环102和位于装置主体1中部的连接部103，所述舵机安装环102设有两个且分别设于外部框架101两端，所述连接部103包括垂直安装于外部框架101的横梁1031和固定框，固定框1032设有两根，固定框1032设于两根所述横梁1031之间，所述固定框1032的一侧与外部框架101接合，所述固定框1032设有一对且两者之间留有空隙，每个所述固定框1032内部均设有万向轮2；两个所述舵机安装环102内侧分别设有前端轮胎夹持装置3和后端轮胎夹持装置4，所述前端轮胎夹持装置3包括前端推抱钳驱动板301和第一移动托盘302，第一移动托盘302设有一对且于前端推抱钳驱动板301两端相互平行设置，两所述第一移动托盘302之间设有第一内钳臂303和第一外钳臂304,第一内钳臂303和第一外钳臂304的构造均以前端推抱钳驱动板301的中心为轴对称设置，且第一内钳臂303和第一外钳臂304之间设有第一底盘310，所述第一底盘310设有一对且以前端推抱钳驱动板301的中心为轴对称设置，两所述第一底盘310之间设有第一卡条305，第一卡条305沿长度方向的中心安装有第一螺杆306,第一螺杆306两侧对称设有第一导向固定滑杆组307，所述第一导向固定滑杆组307设有两根且固定安装在第一卡条305上，与第一卡条305相对的另一端，第一螺杆306和两根所述第一导向固定滑杆组307安装有第二卡条308，所述第一螺杆306穿过第二卡条308并连接第一伺服电机309；所述后端轮胎夹持装置4包括后端推抱钳驱动板401和第二移动托盘402，第二移动托盘402设有一对且于后端推抱钳驱动板401两端相互平行设置，两所述第二移动托盘402之间设有第二内钳臂403和第二外钳臂404,第二内钳臂403和第二外钳臂404的构造均以后端推抱钳驱动板401的中心为轴对称设置，且第二内钳臂403和第二外钳臂404之间设有第二底盘410，所述第二底盘410设有一对且以后端推抱钳驱动板401的中心为轴对称设置，两所述第二底盘410之间设有第三卡条405，第三卡条405沿长度方向的中心安装有第二螺杆406,第二螺杆406两侧对称设有第二导向固定滑杆组407，所述第二导向固定滑杆组407设有两根且固定安装在第三卡条405上，与第三卡条405相对的另一端，第二螺杆406和两根所述第二导向固定滑杆组407安装有第四卡条408，所述第二螺杆406穿过第四卡条408并连接第二伺服电机409，所述第三卡条405两端穿设有第三导向固定滑杆组411，所述第三导向固定滑杆组411一端贴近第四卡条408，另一端设有搬运器隔板412，第三导向固定滑杆组411穿过搬运器隔板412并连接伺服电机组413，第三导向固定滑杆组411之间设有传动链414。

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