申请/专利权人:东莞市宏毅碳纤维科技有限公司
申请日:2020-09-02
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN212947804U
主分类号:B25J9/00(20060101)
分类号:B25J9/00(20060101);B25J9/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.13#授权
摘要:本实用新型提供一种轻量化高强度机械手臂,属于机械手臂技术领域,该轻量化高强度机械手臂包括基台,所述基台的上表面固定连接有固定架,所述固定架的内壁固定连接有连接柱,所述连接柱的外表面固定连接有固定臂,所述固定臂的内侧固定连接有第一活动臂,所述第一活动臂的内侧固定连接有第二活动臂,所述第二活动臂的正面固定连接有安装板,所述安装板的内壁固定连接有机械手,所述安装板的上表面固定连接有紧固螺栓;更换机械手时,拧松紧固螺栓,使安装板与机械手松动,再换上需要的机械爪,拧紧紧固螺栓,保证机械爪和安装板固定,避免在使用过程中松动,而对机械臂的使用造成影响,减少了一些不必要的工作量,也提高了工作效率。
主权项:1.一种轻量化高强度机械手臂,包括基台4,其特征在于:所述基台4的上表面固定连接有固定架13,所述固定架13的内壁固定连接有连接柱12,所述连接柱12的外表面固定连接有固定臂11,所述固定臂11的内侧固定连接有支撑柱15,所述支撑柱15的外表面和基台4的上表面固定连接有支撑板5,所述固定臂11的内侧通过转轴固定连接有第一活动臂10,所述第一活动臂10正面的内侧通过转轴固定连接有第二活动臂25,所述第二活动臂25的正面固定连接有安装板22,所述安装板22的内壁固定连接有机械手23,所述安装板22的上表面固定连接有紧固螺栓24。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东莞市宏毅碳纤维科技有限公司 一种轻量化高强度机械手臂
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