申请/专利权人：创享智控(厦门)科技有限公司

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947856U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本发明涉及自动化技术领域，特别是一种高精准机器人自动轮胎抓具，与现有技术相比，该高精准机器人自动轮胎抓具包括一圆形定位框、转接盘、连接边、滑轨、主轴、同步盘等部件，同步盘外端通过铰链关系连接一连杆，在同步盘与连杆的铰链位置连接一推动气缸，推动气缸推动同步盘进行旋转运动；连杆外端铰链连接一夹紧座，夹紧座固定在一滑座上，滑座与滑轨相配合，在推动气缸推动下滑座可沿着滑轨进行滑动，采用三角结构的旋转同步盘带动夹紧座进行滑动以对轮胎进行松紧定位，并配合圆形定位框以及限位板和挡轴等定位部件对轮胎进行固定定位并抓取，具有高效、安全方便等优点，可满足不同规格的轮胎抓取要求。

主权项：1.高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：包括一圆形定位框，在圆形定位框的中心位置设有一转接盘，所述的转接盘与圆形定位框之间采用三条连接边进行固定连接，在所述的连接边上设有一滑轨；所述的转接盘内设有一主轴座，主轴座连接一主轴，主轴上端连接一同步盘，同步盘外端通过铰链关系连接一连杆，在同步盘与连杆的铰链位置连接一推动气缸，推动气缸推动同步盘进行旋转运动；所述的连杆外端铰链连接一夹紧座，所述的夹紧座固定在一滑座上，所述的滑座与滑轨相配合，在推动气缸推动下滑座可沿着滑轨进行滑动。

全文数据：

权利要求：

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