申请/专利权人：成都凯景机器人有限公司

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212953041U

主分类号：B65G49/05(20060101)

分类号：B65G49/05(20060101);B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，属于搬运机器人技术领域，解决了现有的玻璃瓶印花后搬运至烤炉链板上时采用人工搬运容易产生失误导致废品率增加、工作效率低的问题，本实用新型包括行走轨，所述行走轨由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨的上方安装有与行走轨的轨道钢配合的行走轴，所述行走轴连接有机械臂，行走轨的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构，所述玻璃瓶抓取机构包括与行走轨连接的提升气缸，所述提升气缸连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸下方连接有抓手。本实用新型的玻璃瓶搬运抓手工作效率高、自动化程度高、抓取精准不伤瓶身。

主权项：1.一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，其特征在于，包括行走轨1，所述行走轨1由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨1的上方安装有与行走轨1的轨道钢配合的行走轴2，所述行走轴2连接有机械臂3，行走轨1的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构4，所述玻璃瓶抓取机构4包括与行走轨1连接的提升气缸5，所述提升气缸5连接有夹紧气缸6，所述夹紧气缸6下方连接有抓手7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都凯景机器人有限公司 一种烤炉玻璃瓶搬运抓手

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